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二级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过将开关磁阻电机系统正常状态下可能发生的17种一级故障等效为一级故障下马尔科夫空间的4个有效状态和1个失效状态，以4个有效状态为基础将第二级故障下系统表现形式等效为14个有效状态和4个失效状态，同时考虑初始正常状态和最终失效状态得到系统二级故障下共有19个有效状态和6个失效状态，建立系统在二级故障下的状态转移图，得到二级故障下的有效状态转移矩阵，计算有效状态概率矩阵各元素之和，得到开关磁阻电机系统的可靠度函数，计算出开关磁阻电机系统的平均无故障时间，从而采用二级马尔科夫模型定量分析实现开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。
三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估方法，通过对开关磁阻电机驱动系统在第一级故障、第二级故障和第三级故障下系统运行情况进行分析，得到一级故障下有4个有效状态和1个失效状态，二级故障下有14个有效状态和4个失效状态，三级故障下有43个有效状态和14个失效状态，并考虑初始正常状态和最终失效状态，则三级马尔科夫模型中共有62个有效状态和20个失效状态，建立开关磁阻电机系统三级故障下的状态转移图，得到状态转移矩阵，解得系统处于有效状态的概率矩阵???????????????????????????????????????????????，计算有效状态概率矩阵各元素之和，由可靠度函数计算出平均无故障时间，从而实现了三级马尔科夫模型定量分析开关磁阻电机系统可靠性评估。具有良好的工程应用价值。
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本发明公开一种煤层钻孔高温高压蒸气二次压裂装置及方法，装置包括用于按照比例进行配比混合气体的高温高压蒸气配比装置、三级升温增压系统、向失效的压裂钻孔或抽采钻孔中注气的二次压裂用管路、设置在压裂钢管上的压力和温度传感器、压力温度数据分析终端。方法为对失效钻孔清孔，用坑道钻机将护孔套管、压裂钢管及双路封孔器送入该钻孔；二次压裂前用双路封孔器进行封孔；对蒸气进行配比和三级升温增压后，将高温高压混合蒸气注入压裂钢管对煤层进行二次压裂与升温处理，根据压力和温度实时监测数据，精准确定二次压裂结束和排水气时间。本发明有效利用了大量存在的失效钻孔，从卸压增透和升温促进瓦斯解吸两个方面极大提高煤层瓦斯抽采效率。
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本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作面三机协同工作的效率。
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本发明公开了一种新型采用三相全桥变换器开关磁阻发电机的可靠性评估方法，创建了功率变换器的cauer热模型，可以快速准确的获取功率变换器上不同位置处的器件结温，从而可以准确获取器件的失效率。为了提供系统的准确性并简化可靠性评估的复杂度，该方法采用1‑out‑of‑1:G模型评估了开关磁阻发电机、检测单元以及功率变换器三部分的整体可靠性，为了将系统的容错能力加入可靠性评估，本发明分析了三部分的故障模式并采用了markov转移图分别对开关磁阻发电机、检测单元以及功率变换器进行了可靠性评估。本发明同时考虑了驱动系统的热应力和容错能力，提高了系统可靠性评估的精确性。
本发明公开了一种立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置及评估方法，针对事故现场缺乏刚性罐道提升容器失稳评估的迫切需求，采用倾角传感器、张力传感器、微位移传感器、位移传感器信息融合的方式，检测缓冲绳悬挂点张力、提升钢丝绳尾端张力、罐道对罐耳支撑力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、刚性罐道与罐耳罐轮之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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本发明公开了一种立井提升机的钢丝绳罐道提升容器失稳评估装置及方法，采用倾角传感器、张力传感器、位移传感器信息融合的方式，检测罐道绳悬挂点、缓冲绳悬挂点和提升钢丝绳尾端的张力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、罐道绳与罐道绳套之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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本发明公布一种提高芯片测分极性准确度的治具及使用方法。包括导电板和叠放于导电板上的绝缘板；所述导电板上侧面具有均布的凸台，所述绝缘板上开设有与凸台一一对应的装填通孔，凸台位于绝缘板的装填通孔中。本发明将芯片装填通孔整体设置为不会因磨损而失效的绝缘板，长期使用也可做点0误判；采用铝板和玻璃纤维板加工后组合而成，结构简单，易实现，材料成本低，使用寿命长；测试方法通过自动化装填、测试、翻转，做到了高效、准确、可复制。
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本公开提供了一种液压部件的寿命预测方法、装置和存储介质，涉及工程机械液压行业领域。该方法包括：获取液压部件的工作压力和当前摩擦副泄漏量；根据液压部件的摩擦副泄漏量、工作压力、换向次数、第一磨粒磨损函数和第一冲蚀磨损函数的对应关系，计算当前摩擦副泄漏量对应的换向次数；以及根据液压部件失效时摩擦副泄漏量对应的换向次数，和当前摩擦副泄漏量对应的换向次数，预测液压部件的寿命。本公开为工程机械液压部件可靠性寿命设计及预测提供理论依据，提高了液压部件的寿命预测的准确性。
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本发明公开了一种手机盖板定位点测量机构，包括高精度基座运动平台，所述高精度基座运动平台上端固定连接有高精度标定板，所述高精度基座运动平台上端固定连接有工件载具，所述高精度基座运动平台上端固定连接有高像素图像采集系统。本发明通过设置高像素图像采集系统和高精度标定板，使得对手机盖板的测量精度在10um以内，并且测量时间短，减少了对手机盖板定位点的测量时间，加快了测量效率，通过高精度基座运动平台采用大理石材料制成，且为双立柱结构，使得高精度基座运动平台具有良好的抗震性，失效形变小，有助于提高对收集盖板的定位精度。
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一种矿用电雷管电阻测试仪，属于矿用测量仪技术领域。包括电阻测量电路、显示电路、开关控制电路、量程切换电路、电压转换电路、照明电路以及电源电路，电阻测量电路分别与显示电路以及量程切换电路连接，开关控制电路分别与量程切换电路、电压转换电路以及照明电路连接，量程切换电路与显示电路连接，电压转换电路与电源电路连接，电源电路为开关控制电路、量程切换电路、电压转换电路以及照明电路提供电源，电压转换电路为电阻测量电阻以及显示电路提供电源。优点：能提高整机电源的供电可靠性及使用安全性，降低功耗，延长供电时间；能避免自锁开关容易磨损失效的问题，使用寿命长；可供井下应急照明。
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本发明公开了一种单目摄像头测距方法、系统及挖掘机，其方法为：单目摄像头拍摄待测目标物图片；单目摄像头绕回转中心旋转一定角度θ并再次拍摄待测目标物图片；根据待测目标物在两幅图片上的不同像素坐标得出旋转前待测目标物相对单目摄像头拍摄的成像平面中心线的角度α和旋转后待测目标物相对单目摄像头两次拍摄的成像平面中心线的角度β；利用预先构建的测距模型根据α和β计算待测目标物与回转中心的距离。采用单目摄像机配合旋转角度对目标物进行精确测量，解决工作环境恶劣的前提下激光雷达测距失效以及单目测距时精度比较差等问题。同时也有利于降低成本。
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本实用新型公开了一种涂层抗剥落性能测试装置，包括试样旋转单元、支撑单元、载荷加载单元和监测单元，试样旋转单元用于带动下试样旋转；载荷加载单元，位于试样旋转单元的上方，包括加载组件、控制器，以及与控制相连的第一荷载加载组件和第二荷载加载组件；加载组件用于固定上试样；第一荷载加载组件和第二荷载加载组件的施力方向相垂直，二者的一端分别与支撑单元相连，另一端均与加载组件相连，驱动上试样与下试样接触，并对上试样施加设定大小和方向的载荷；监测单元设于加载组件上，监测上试样与下试样接触过程中，下试样表面涂层脱离及失效过程。本实用新型能够根据实际收集载荷谱，能实现变载荷，监控待测试样温度、涂层脱离及失效过程。
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本发明公开了一种涂层抗剥落性能测试装置及方法，装置包括试样旋转单元、支撑单元、载荷加载单元和监测单元，试样旋转单元用于带动下试样旋转；载荷加载单元，位于试样旋转单元的上方，包括加载组件、控制器，以及与控制相连的第一荷载加载组件和第二荷载加载组件；加载组件用于固定上试样；第一荷载加载组件和第二荷载加载组件的施力方向相垂直，二者的一端分别与支撑单元相连，另一端均与加载组件相连，驱动上试样与下试样接触，并对上试样施加设定大小和方向的载荷；监测单元设于加载组件上，监测上试样与下试样接触过程中，下试样表面涂层脱离及失效过程。本发明能够根据实际收集载荷谱，能实现变载荷，监控待测试样温度、涂层脱离及失效过程。
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本公开提供了一种油液监测方法、装置和系统，涉及润滑油监测技术领域。该方法包括：根据监测到的油液数据，建立油液数据模型；利用油液数据模型，补全油液数据，得到全生命周期的油液数据；构建全生命周期的油液数据对应的概率密度函数；以及基于油液质量的可接受置信区间值，以及油液失效时的累计概率密度，得到油液失效时的质量阈值。通过建立全周期监测的数学模型，利用该数据模型能够在监测数据不全的情况下补全油液数据，提高了工程机械油液监测指标失效阈值制定的精准性。
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本实用新型公开了一种用于圆锥式破碎机的风压除尘监测装置，装置包括第一风压传感器、第二风压传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、控制器和报警器，第一风压传感器，安装在圆锥式破碎机的风机出风口处；第二风压传感器，安装在圆锥式破碎机的破碎内腔出风口处；第一风压传感器通过第一信号调理电路与控制器相连接，第二风压传感器通过第二信号调理电路与控制器相连接，控制器与报警器相连接。本实用新型根据实时监测的破碎内腔进风风压、破碎内腔出风风压，判断圆锥式破碎机的风压除尘状态，风压除尘装置出现故障、老化或者失效时，发出声光报警，提醒使用者拆机检查，具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种用于圆锥式破碎机的风压除尘监测装置及方法，装置包括第一风压传感器、第二风压传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、控制器和报警器，第一风压传感器，安装在圆锥式破碎机的风机出风口处；第二风压传感器，安装在圆锥式破碎机的破碎内腔出风口处；第一风压传感器通过第一信号调理电路与控制器相连接，第二风压传感器通过第二信号调理电路与控制器相连接，控制器与报警器相连接。本发明根据实时监测的破碎内腔进风风压、破碎内腔出风风压，判断圆锥式破碎机的风压除尘状态，风压除尘装置出现故障、老化或者失效时，发出声光报警，提醒使用者拆机检查，具有良好的应用前景。
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伸缩臂激光测长装置，设置在专用车辆的伸缩臂上，其特征在于，所述的测长装置由激光测长探头与反射板构成，该激光测长探头与反射板分别安装在伸缩臂的基本臂上与伸缩臂的外伸臂架上；该激光测长探头的轴线与伸缩臂的伸缩运动方向一致，所述的反射板设置在该激光测长探头轴线的延长线上，激光测长探头发射的激光信号经该反射板反射回的信号，在激光测长探头内转换为电信号，经电缆输出到转换装置中。本实用新型的有益效果是：安装简单，方便，该装置不与外伸臂架发生实体接触，通过激光对外伸臂架所运动的长度进行测量，可有效的避免检测设备因直接接触，磨损引起的测量精度降低，甚至失效等问题，保障测量的可靠性，设备的安全性。
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本发明公开了一种提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法，所述系统包括：绳索动力部分、裂纹检测部分、无线传输部分和计算机，绳索动力部分包括两条牵引绳索，两个导向轮，两个步进电机和两个步进电机驱动器；裂纹检测部分包括螺旋管导轨，滑动体，超声波发生仪；无线传输部分包括：3个zigbee无线传感模块；zigbee无线传感模块接受计算机发出的指令传递给步进电机驱动器控制电机转动，步进电机带动导向轮转动实现绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上滑动，装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测。zigbee无线传感模块把检测的数据实时传递给计算机。本发明能够有效地对提升机主轴在发生失效之前能够及时地监测，避免安全事故发生。
本发明公开了一种电路板可靠性预测方法以及电路板应力加速寿命实验方法，采集电路板图像；利用元器件模型对电路板图像中的电子元器件进行检测，若检测出所有电子元器件的种类，则保存电子元器件的种类和数目，若检测出未知电子元器件，则补充该未知电子元器件的图片到元器件模型的样本集中，同时按照数据库列表格式补充新的元器件的参数，重新训练元器件模型，得到新的元器件模型，直到检测出所有电子元器件的种类；根据保存的电子元器件的种类和数目以及电子元器件的通用失效率，计算电路板的可靠性参数。优点：通过元器件模型自动获取电路板上影响可靠性指标的元器件种类和数量，能够快速直接完成可靠性预测预测评估，实现可靠性试验参数推荐。
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本发明涉及一种装载机工作装置载荷谱测试系统、工作装置及装载机，其中，载荷谱测试系统包括载荷测量模块，载荷测量模块包括二维力检测部件，二维力检测部件设于动臂和/或拉杆在铲斗上的铰接位置，并同时穿过各铰接位置两侧的铰接孔，以使动臂和/或拉杆以二维力检测部件为轴转动，用于检测铲斗作业时各铰接位置沿装载机纵向和竖直方向的受力。此种载荷谱测试系统通过二维力检测部件获取各铰接位置的剪切应变来检测受力，受载形式与原销轴结构一致，能够保证二维力检测部件在测试时的可靠性，不易出现受力强度太大而失效的问题，以在装载机工作时可靠地获取工作装置的载荷谱；而且可充分利用现有的铲斗结构，设置简单，通用性强。
本发明公开了一种重载刮板输送机圆环链的拉扭复合疲劳测试装置及其测试方法，装置包括机架、扭转载荷加载系统、拉伸载荷加载系统、监测系统。本发明公开的测试装置可对圆环链平环‑立环进行拉扭复合工况下的疲劳实验，监测圆环链所承受的拉伸及扭转载荷，动态监测圆环链的裂纹萌生及扩展情况，监测立环‑平环接触位置的磨损量。实现对圆环链立环‑平环拉扭复合工况下的损伤失效机理进行研究，对刮板输送机的可靠性设计及安全服役寿命预测具有重要意义。
本发明公开了一种腐蚀-交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳损伤监测系统，包括驱动系统、交变力加载系统、换向控制系统、围包角调整系统、腐蚀液添加系统、钢丝绳及钢丝绳状态监测系统。本发明能实现腐蚀与交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳试验，并且定量监测钢丝绳内部损伤和揭示钢丝绳弯曲疲劳损伤失效机理。可用于探究模拟矿井提升工况下钢丝绳与摩擦轮摩擦衬垫之间的动态接触、局部微滑移幅值和钢丝绳的动张力演化。这为定量分析复杂运行工况下钢丝绳弯曲疲劳失效特性提供了有效的实验设备；其操作简便、功能齐全、效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了一种皮带机巡检机器人行走驱动机构，包括导轨支撑架、架设安装在导轨支撑架顶端的导轨、套接安装在导轨上的导轨滑座架和安装在导轨端部的钢丝绳牵拉结构；导轨支撑架的顶端固定设有导向支座，导轨的端部固定安装在导向支座上，导向支座上对应导轨端部的位置还固定设有导向滑动轴承；导轨滑座架是框架结构，框架结构的内部对应导轨的侧面及顶面的位置设有支撑导向轮；钢丝绳牵拉结构前后对称设置为两套，钢丝绳牵拉结构包括滚筒座、钢丝绳滚筒和张紧弹簧，滚筒座通过导向柱穿接安装在导向滑动轴承内。本实用新型能够使皮带机巡检机器人适用于输送走向是曲线的皮带机，而且可以避免因粉尘大而造成的传动失效的问题。
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本发明公开了一种基于体检采血的免贴标签的血样试管及其使用方法，属于医疗采血试管领域，一种基于体检采血的免贴标签的血样试管及其使用方法，包括管体，管体上端设置有按压拇指槽，按压拇指槽和管体为一体结构，按压拇指槽内镶嵌有标记压囊，可以实现将内双显弧形板与血样试管的管体的一体化设计，同时配合标记压囊的设置，可以有效保护内双显弧形板，使其在未使用之前不易因误碰而导致其失效或导致其上产生印记，影响后期使用，相较于现有技术，有效降低了医务人员在进行体检采血时的工作量，进而有效提高了工作效率，并且有效避免了因标签掉落导致血样混乱的情况，有效避免后期体检结果发生偏差的情况。
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本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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本发明公开了一种基于电池效率的光伏组件EL测试评估系统及方法，该系统包括待测试电池片参数获取模块、EL测试图像问题预处理识别模块、缺陷电池片EL图像性能分析模块、同一批次电池片EL图像失效原因分析模块和不同EL图像程序控制模块，旨在系统化对电池片EL测试图像进行精准化识别，对EL测试存在缺陷原因类别程序化进行分析，多次对每一电池片进行缺陷判别，提高电池片EL图像检测效率。
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本发明涉及一种矿用轨道式巡检机器人及其定位方法，通过采集航迹推算模块、定位站点信息检测模块、环境信息识别模块的约束信息，并利用综合信息处理定位模块进行增量式平滑处理获得机器人位置估计，可以根据定位精度需求、以及实际工况调整，并大幅度降低使用的标签数量，在部分传感器噪声大、检测信息短期失效的情况下，仍能保证定位精度，可以满足粉尘、烟雾、水汽等复杂恶劣条件下的可靠定位；同时能够获得当前时刻运行轨迹上任意位置的不确定度，从而实现巡检机器人对存在安全隐患的设备和环境信息的精确监测和报警。
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一种矿用钢带承载能力测试装置及测试方法，装置：包括底座、加载架、盒体和被测钢带组件，盒体和底座通过底座螺栓组固定为一体，加载架穿插于盒体之下并位于底座底板之上，加载架立柱的水平移动被固定于盒体侧板的抱箍所限制，加载架仅可以沿着垂直方向上下移动。方法：在盒体内部添加混凝土试块或岩石试块，并在试块之上覆盖钢带，通过钢带中心孔穿过锚杆并安设托盘和螺母，锚杆另一端通过螺母锁止在加载架下梁底板的下梁贯通孔处；将该加载装置置于试验机压板之间。该装置能真实模拟钢带的实际受力情况，能真实反映钢带在巷道中的变形破坏情形；该方法能够实现对矿用钢带在应用于真实煤矿巷道时的失效情形进行模拟和分析。
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