安徽合肥有色金属化学分析技术理论与应用

C-RAN架构中基于强化学习的VR视频边缘预取方法和系统 599     

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本发明公开了一种C‑RAN架构中基于强化学习的VR视频边缘预取方法和系统，方法包括：实时采集网络吞吐量、用户请求信息和缓存状态信息；基于视频质量、视频时域抖动、视频空域抖动和时延确定单用户的用户体验质量，以及预测单用户的用户体验质量增益；基于单用户的用户体验质量增益确定多用户的用户体验质量增益；基于强化学习算法对多用户的用户体验质量增益进行优化；基于网络吞吐量、用户请求信息、缓存状态信息和优化后的多用户的用户体验质量增益对VR视频进行边缘预取。本发明能够采用在C‑RAN中动态预取多级缓存的方式来降低时延，减少重复的数据传播，从而给用户提供更加舒适的VR视频观看体验。

基于强化学习的人机融合自主性边界切换方法及系统 915     

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本发明公开了一种基于强化学习的人机融合自主性边界切换方法及系统，属于人与机器(人工智能)共享控制技术领域，包括：获取决策信息，该决策信息包括被控对象所处环境状态对应的动作、环境状态对应的动作的不确定度以及人工对被控对象所处环境状态的判断结果；利用深度强化学习网络对决策信息进行处理，预测边界切换结果。本发明将自主性边界处理成动态边界，能够根据不同的问题背景，根据人和AI共享的过程，学习更优的界，实现人与机器共享自主控制效果。

综合性水污染检测设备 723     

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本发明公开了一种综合性水污染检测设备，包括下箱体、上箱体和数显屏，所述下箱体顶部的左侧与上箱体的底部固定连接。该综合性水污染检测设备，通过在上箱体的内部设置浊度检测机构，利用平行光源对检测管内部的污染水进行照射，浊度计对检测管的透光率进行数据采集，通过将污染水注入检测管的内部，快速实现对污染水的浊度检测，操作简单，通过在下箱体的内部设置注液机构和分析机构，利用伺服电缸驱动轴推动活塞在注液管的内部向下位移，将注液管内部的检测化学药剂从注液管的内部通过导流管注入到分析管的内部，利用检测化学药剂和分析管内部污染水的混合后，对污染水进行检测，可以实现对污染水的综合性检测。

基于智能马桶的尿液检测仪控制系统及其控制方法 1058     

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本发明涉及一种基于智能马桶的尿液检测仪控制系统，包括：智能马桶，用于完成尿液样本收集，获取尿液物理性状和化学成分；尿液分析仪，用于接收尿液物理信息、对尿检试纸进行干化学分析；云端服务器，用于接收、存储尿液分析仪发送的尿检信息和个人资料信息，并对其进行分析、处理，结合云端数据库，生成尿检分析报告，给出个性化的健康指导意见，下传到本地；手机客户端，实现用户注册、登陆，修改个人基本信息，查看近期尿检数据，查看健康报告，离线咨询，预约会诊和视频面诊。本发明还公开了一种基于智能马桶的尿液检测仪控制系统的控制方法。本发明是家庭医疗的重要实现手段，是缓解医院检验压力的重要途径，具有非常广阔的应用前景。

基于标记物检测白肋烟处理加料均匀性评价方法 648     

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本发明公开了一种基于标记物检测白肋烟处理加料均匀性评价方法，通过对白肋烟加料前后烟叶化学成分的分析，确定表征均匀性的化学成分，将该类化学成分作为分析目标成分，对其进行定量分析。通过分析白肋烟加料后，间隔不同时间在车间生产现场取样品，并分析目标化学成分含量，计算标准偏差和变异系数，用以反映白肋烟加料的均匀程度。本发明对白肋烟处理加料均匀性进行了定量研究，能够确定白肋烟处理加料的均匀性，应用于白肋烟处理加料工艺过程，为白肋烟加料精度的检测提供了科学、实用、简便的方法。

基于分布式深度强化学习的协调充电方法及协调充电系统 931     

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本申请公开了一种基于分布式深度强化学习的协调充电方法及协调充电系统，其中，该方法为基于深度强化学习的分布式调度算法，避免了集中式调度算法带来的可扩展性较差以及在大量智能体接入电网时，信息收集和处理的时间和成本激增的问题，提高了分布式协调充电方法的稳定性和可扩展性。此外，所述基于分布式深度强化学习的协调充电方法还根据所述智能体获取的历史电价信息，获取与所述智能体对应的电价预测信息，进一步提高了该方法的收敛速度和运算效率。

原位太赫兹波谱电化学装置及其制备方法 1042     

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本申请公开了一种原位太赫兹波谱电化学装置及其制备方法，该装置由铁磁薄膜和非铁磁薄膜构成太赫兹波发射器，通过飞秒激光泵浦铁磁薄膜产生超快自旋流，由于铁磁薄膜和非铁磁薄膜界面处的逆自旋霍尔效应，使得铁磁薄膜的自旋流转变为非铁磁薄膜的瞬变电荷流，从而在所述非铁磁薄膜一侧辐射出太赫兹波，产生的太赫兹波通过电催化剂层、电解液和对电极后入射到所述太赫兹波探测器中，实现了针对材料电导和载流子的一种亚皮秒时间分辨率的非接触的原位探测，除此之外，该装置还可用于研究太赫兹波对电化学过程的影响。该装置利用太赫兹波发射器将飞秒激光转换为太赫兹波，无需外加太赫兹波光源，具有结构以及制备工艺简单的优点。

基于光谱形态转移的近红外单籽粒作物成分检测方法 1005     

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本发明公开了一种基于光谱形态转移的近红外单籽粒作物成分检测方法，所述检测方法具体为采集粗加工后的单籽粒作物(或作物粉末)的近红外光谱，以常规化学法为参比，建立光谱与参比值之间的模型。预测时采集待测单籽粒作物光谱，通过标准光谱以及光谱空间转换算法，将待测单籽粒作物光谱转移成粗加工后的单籽粒作物(或作物粉末)的光谱形态，继而使用模型预测其组分。该方法优点在于，建模分析对象为粗加工后的单籽粒作物(或作物粉末)，而不是品种来源复杂、颖壳及颗粒形态干扰大的单籽粒作物，所建模型更加准确、稳健；建模对参比法精度要求低，分析过程经济节约。检测时，单籽粒作物不需预处理，检测结果无损、准确、快速。

基于深度强化学习的滚动轴承故障类型识别方法 740     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的滚动轴承故障类型识别方法，其步骤包括：1、采集滚动轴承一维时间序列故障数据；2、连续小波变换算法对故障数据进行预处理；3、人工标注并进行归一化位置编码；4、建立基于改进的Transformer‑LSTM双分支异构网络和强化学习网络；5、对网络进行训练得到强化学习最优训练模型；6、输入测试集到最优训练模型得到最优故障诊断分类识别效果。本发明通过强化学习的方法，提高了滚动轴承故障分类识别的准确性，同时使得模型具有更好的抗噪性能。

多智能体强化学习方法及系统 1065     

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本发明公开了一种多智能体强化学习方法及系统，设计了中心化教师模块与去中心化学生模块的多智能体强化学习框架，在满足中心化训练和去中心化执行的条件的基础上，解耦了解决奖励分配和局部观测问题的模块，使得模型训练效率提升。此外，该框架具有普适性，即它可以用于一切基于中心化训练去中心化执行范式提出来的方法。同时，基于本发明上述方案，在主流的合作多智能体强化学习环境星际争霸2中进行实验，实验结果表明本发明上述方案在性能和训练效率上都超过了现有方法。

基于时序逻辑的安全强化学习方法及系统 735     

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本发明提供一种基于时序逻辑的安全强化学习方法及系统，涉及安全强化学习技术领域，包括：步骤S1：构建马尔可夫决策过程MDP，用LTL描述智能体的复杂任务；步骤S2：构建有多接受集的tLDGBA，并通过接受边界函数构建ctLDGBA；步骤S3：构建乘积MDP用于强化学习搜索最优策略并基于LTL对安全性的描述和MDP的观测函数构建安全博弈，设计安全盾机制保证系统在学习过程中的安全性。本发明能够获得最大化LTL任务完成概率的最优策略且保证学习过程中的安全性。

从化学污泥中回收厌氧氨氧化污泥的方法 597     

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本发明公开了一种从化学污泥中回收厌氧氨氧化污泥的方法，包括如下步骤：(1)向厌氧氨氧化反应器中加入20mg/L的磷P，充分混匀静置后，测定反应系统中三氮含量、磷的含量及pH值；(2)根据系统中磷的含量加入金属盐进行化学除磷，充分混匀静置后，测定反应系统中三氮含量、磷的含量及pH值；(3)反应结束后，测定污水中三氮含量、磷的含量及pH值；(4)充分静置之后排出上清液，向Anammox反应器污泥系统中加酸或加碱调节pH以达到释磷的目的，测定系统中不同pH下磷的含量；(5)在磷的释放率达到80％时，停止加酸或加碱，用基质溶液洗泥两遍，使溶液的pH值恢复为厌氧氨氧化最佳pH：7.8‑8.3；(6)测定恢复为最佳pH下系统中污泥的比厌氧氨氧化污泥活性SAA。

气体处理系统及化学气相沉积设备 791     

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本发明提供一种气体处理系统及化学气相沉积设备，属于微电子技术领域，其可解决现有的气体处理系统的能源浪费的问题。本发明的气体处理系统，其包括：用于从反应腔室中抽取气体的抽气装置、用于对从反应腔室中抽取的气体进行处理的气体处理装置，所述气体处理系统还包括：气体监测装置，所述反应腔室与抽气装置，抽气装置与气体处理装置均通过第一管道连接；所述气体监测装置与第一管道气路连接，用于将气体电离，并俘获电离产生的离子而产生电流；所述气体监测装置与气体处理装置电连接，用于控制气体处理装置工作。本发明的气体处理系统可用于化学气相沉积设备，干法刻蚀工艺设备等基板处理工艺的设备中。

浅沟槽隔离结构的制备方法、化学机械研磨方法及系统 617     

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本发明提供了一种浅沟槽隔离结构的制备方法、化学机械研磨方法及系统，包括如下步骤：1）量测目标材料层的前值厚度，依据目标材料层的前值厚度及第一阶段化学机械研磨后保留的目标材料层厚度确定第一目标去除厚度；2）依据研磨耗材的实际使用时间确定理论研磨速率；3）依据第一目标去除厚度及理论研磨速率动态修正研磨参数，依据该研磨参数对目标材料层进行第一阶段化学机械研磨；4）对目标材料层进行第二阶段化学机械研磨，达到第二目标去除厚度的去除。本发明通过收集目标材料层的目标去除厚度并结合研磨耗材的实际使用时间来确定研磨参数，提升了研磨的平坦化效果，消除了化学机械研磨后的目标材料层残留，提高了良品率。

模块化多种化学品快速灌装装置 686     

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本实用新型公开了一种模块化多种化学品快速灌装装置，包括支架和进液泵，所述支架的上方设置有进液泵，所述进液泵的右侧设置有出液泵，所述进液泵的上方设置有一号连接管，所述出液泵后方设置有混合箱，所述出液泵的后部设置有二号连接管，所述出液泵的右侧设置有分装管，通过在进液泵的进液中枢管道上设置多个进液管以及阀门，实现了通过一个灌装设备对多种化学品分时进行灌装，同时设置的流量表还可以精确的测量出灌装的各种化学品的体积，与现有的化学品灌装设备相比本实用新型可以利用一个灌装设备分时对多种化学品按照一定比例灌装，提高了灌装的效率和灌装产品的质量，避免了为灌装多种化学品而采购多个灌装机间接的降低了生产的成本。

应力、渗流、化学耦合岩石三轴蠕变试验装置 570     

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本实用新型公开了一种应力、渗流、化学耦合岩石三轴蠕变试验装置，它由反力架、轴压系统、围压系统、化学溶液渗透系统、位移监测系统构成。该试验系统可开展不同应力状态、不同化学溶液及渗透压力下的岩石蠕变试验及渗透性试验，真实的模拟在实际自然环境下岩石的水-岩化学作用及力学行为演化过程，为岩石多场耦合作用研究提供试验数据，拓展了岩体蠕变试验及理论研究范围。本试验装置结构简单、体积小、造价低，操作简单，易于控制。对岩土与地下工程、水利工程、石油工程等领域的岩体多场耦合特性研究及应用具有重要意义。

废弃化学用品的收集处理装置 804     

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本实用新型涉及废弃化学用品技术领域，具体的说是一种废弃化学用品的收集处理装置，包括收集盒，所述收集盒上安装有两个密封机构，两个所述密封机构包括集液槽，所述收集盒上设有两个集液槽，所述收集盒上设有下液槽，所述收集盒上安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括放置盒，所述收集盒上安装有放置框，当所有实验完成后，将不同的酸碱废液分开放置在收集盒中的集液槽的内部，这样就可以在集液槽的内部添加水进行稀释，这就可以便于测试ph值，测试ph值后，由于收集盒上设有下液槽，将两个酸碱溶液通过下液槽根据使用量添加在一起，收集盒上安装有放置框，这样就可以放置在放置框的内部进行中和处理，收集盒上安装有搅拌机构。

智能化学药剂投加装置 619     

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本实用新型公开了一种智能化学药剂投加装置，包括药剂存储容器、漏斗和出水管，所述药剂存储容器的顶部设有漏斗，漏斗底部与药剂存储容器内部连通，在药剂存储容器的顶部还设有液位计，液位计的探测部位竖直贯穿药剂存储容器的内部空间直达药剂存储容器的内底面，药剂存储容器的外表面连接有出水管，出水管位于药剂存储容器的底部位置且与药剂存储容器的内部连通，在出水管上设有计量泵，计量泵上设有控制器，控制器分别与液位计和计量泵连接。其应用时，可以根据存药剂储容器中剩余的化学药剂的量来自动对水泵进行开关和流量控制，同时还可以对化学药剂的剩余量和其投放的流量进行实时监测，具有操作简单、使用方便等优点。

基于深度强化学习的加速器束流轨道控制方法及系统 890     

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一种基于深度强化学习的加速器束流轨道控制方法及系统，其用于将加速器的束流轨道控制在目标状态，所述方法利用训练数据采用深度强化学习方法对深度神经网络进行预训练，存储训练完的深度神经网络的权重参数及轨道控制策略的经验数据；利用束流位置监测器在线获取束流轨道的状态数据，将其馈入到所述深度深度神经网络，将所述深度神经网络的输出耦接到束流轨道校正器；载入所述训练完的深度神经网络的权重数据及轨道控制策略的经验数据，所述深度神经网络通过预测控制并进行在线强化学习调整控制参数将束流轨道自适应稳定控制在目标状态。

基于近红外作物单籽粒成分无损检测筛选方法 618     

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本发明涉及一种基于近红外作物单籽粒成分无损检测筛选方法,本发明利用已知作物单粒的化学成分定量检测技术获得不同材料的单粒成分数据库,再对已知单粒成分材料的近红外光谱信息进行收集,建立单粒成分与近红外光谱信息之间的相应的成分鉴别模型,检测时先检测待测样品的光谱,再和鉴别模型比较分析,得出待测样品的成分,再自动进行分选,在单籽粒水平上实现对的淀粉、蛋白质、脂肪等化学物质以及化学污染物进行高通量无损检测,该发明可以对突变体、遗传分离群体无损选择和污染物检测,为作物遗传育种和农产品安全提供新方法。

基于层次化和模块化学习的导航避障方法 859     

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一种基于层次化和模块化学习的导航避障方法，包括：实时构建室内场景地图；基于移动机器人获取的视觉图像、实时构建的场景地图、导航目标图像，设计长期导航目标点生成模型，确定导航目标图像在实时构建的场景地图上的位置；确定基于深度强化学习框架的移动机器人导航避障模型，发布移动机器人导航到预测的长期目标点的速度指令；设计导航结束预测模型，在一定时间间隔后，判断导航是否结束，如果预测的导航并未结束，则重新以上导航目标点生成及导航决策的过程，直到导航结束。本申请解决了现有技术中在没有预设环境地图的情况下，难以安全绕过障碍物并高效导航到指定目标的问题，提高了移动机器人导航技术对复杂多变环境的适应性。

塑料表面化学镀铜的方法 994     

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本发明公开了一种塑料表面化学镀铜的方法，包括预处理和化学镀铜各单元过程，所述预处理是将塑料置于预处理液Ⅰ中，40-60℃下超声处理10-20分钟，然后再置于预处理液Ⅱ中，50-80℃下超声处理30-50分钟，处理完成后洗涤并干燥得到预处理塑料，随后采用化学镀方法在预处理塑料表面获得金属铜层。本发明不需要敏化和活化预处理，通过常温超声波辅助进行塑料表面化学沉积金属铜的工艺，操作简便，降低污染，节约资源。本发明所制备的塑料表面金属铜层，涂层致密性良好，组织成分均匀；划痕法测得平均临界载荷值为50-60N，膜基结合良好。

治疗粉刺的化学酊剂及其制备方法 994     

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治疗粉刺的化学酊剂及其制备方法,其特征是主要是由下列重量份的原料制成:氯霉素5-30份、合成龙脑10-30份、水杨酸5-30份。具体制备为取氯霉素、合成龙脑、水杨酸加入75%乙醇中搅拌使其溶解;调整pH值为3.0-5.0,含醇量为65-75%;静置、滤过、灌装、检验、包装即得。本发明酊剂对于治疗粉刺起效迅速、疗效确切,对皮肤的刺激作用小,皮肤脱皮程度极为轻微,无明显毒副作用。制剂工艺可以保证各成分在生产过程中的化学稳定性。

基于化学成分的普洱晒青毛茶指纹图谱识别方法 952     

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本发明公开了一种基于化学成分的普洱晒青毛茶指纹图谱识别方法，包括以下步骤：建立普洱晒青毛茶指纹标准图谱；以相同的方法建立待测茶叶的指纹图谱；将待测茶叶的指纹图谱和普洱晒青毛茶指纹标准图谱对比，筛选符合普洱晒青毛茶指纹标准图谱的待测茶叶。本发明的样本前处理简洁、方便，不需要耗费大量的人力劳动；基于全化学成分的普洱晒青毛茶识别方法，精密度、稳定性和重复性较好，识别率高。

基于深度强化学习的区域电网日前-日内联合调度方法 932     

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本发明属于电力系统调度优化技术领域，更具体地，涉及一种基于深度强化学习的区域电网日前‑日内联合调度方法，其建立了区域电网日内滚动调度优化模型，并提出了一种基于深度强化学习的调度策略求解。首先，日前调度计划每日根据日前风电及负荷预测曲线进行制定；然后，针对区域电网建立日内滚动调度模型：目标函数和约束条件；最后，利用深度强化学习算法对日内滚动模型进行求解。该方法在日前调度计划与AGC调控之间加入日内滚动计划，使得调度计划之间的衔接更加紧密、过渡更加平稳。深度强化学习算法相较于传统基于数学模型与优化求解器的调度优化方法更具有实时性，极大提升了求解效率。

在金属栓塞的化学机械研磨中的制程动态优化方法及系统 750     

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本发明提供一种在金属栓塞的化学机械研磨中的制程动态优化方法及系统，金属栓塞形成于目标材料层中，包括如下步骤：1）设定目标去除厚度与研磨参数在闭回路控制系统中；2）利用研磨参数，执行第一化学机械研磨步骤，以降低目标材料层的厚度达到在第一实际去除厚度的去除；3）测量第一化学机械研磨步骤中目标材料层被去除的第一实际去除厚度；4）依据目标去除厚度和第一实际去除厚度的差异，转换厚度差异成对应的研磨参数差值，以动态更新研磨参数；5）利用更新后的研磨参数，执行第二化学机械研磨步骤，以降低目标材料层的厚度达到在第二实际去除厚度的去除，藉此动态优化研磨参数。本发明可以精确控制研磨过程中去除的目标材料层的厚度。

基于深度强化学习的仿人机器人面部表情模仿方法 959     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的仿人机器人面部表情模仿方法，包括：步骤1，获取待模仿目标人脸面部图片，由仿人机器人实体运行的深度强化学习算法对面部图片进行面部动作单元向量预测，得出对应的面部动作单元向量和电机动作向量；步骤2，将电机动作向量作用于实体的仿人机器人，并捕获仿人机器人的对应面部表情；步骤3，将对应面部表情作为初始状态，由运行于仿人机器人的深度强化学习算法根据该初始状态，控制仿人机器人的面部动作对目标人脸面部表情进行模仿，直至仿人机器人完成对目标人脸面部的表情模仿。该方法减少了在仿人机器人实体上训练出次数，避免影响仿人机器人硬件的寿命，而且能保证对目标人脸表情的准确模仿。

易挥发化学用品的输送装置 977     

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本实用新型涉及化学品输运设备技术领域，具体的说是一种易挥发化学用品的输送装置，包括连接头，所述连接头上通过固定结构固定于连接管，所述固定结构包括转盘，所述连接头上转动连接有转盘，所述转盘抵触于多个卡块，所述卡块与连接管之间卡合，所述卡块与接头之间设有第一复位弹簧；便于连接头与连接管的快速连接，缩短了连接头与连接管安装拆卸的时间，提高了连接头检修维护的效率。

用于锂离子电化学储能系统灭火防爆的方法 824     

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本发明涉及一种用于锂离子电化学储能系统灭火防爆的方法，包括设置电化学储能系统，并设置三个等级的火灾预警，在电化学储能系统中，当VOC浓度梯度、烟雾浓度梯度超标时，启动一级预警；当CO含量超过阈值时，启动二级预警；当温度、压力、CO、VOC含量均超过阈值时，启动三级预警，并启动灭火系统。本方案分级火灾预警处置从前期风险到后期处置全周期方案，安全性大大增加，增加压力探测避免了受环境与使用工况的影响，极大提高了探测精准性。另外，联动风机、控制柜与泄压窗等处理模块增加了全系统设备的安全防护。

输变电设备接地材料耐蚀性能的实验室电化学评价方法 639     

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本发明公开了一种输变电设备接地材料耐蚀性能的实验室电化学评价方法，是按照水土质量比1∶1的比例配制测试介质，将待测接地材料在测试介质中浸泡3.5-4.5小时后再进行交流阻抗的测试。本发明方法适用于所有常规接地材料，如碳钢、镀锌钢、铜等。通过本发明方法测得阻抗值R后可对接地材料的耐蚀性能作出定性的判断和预估。本发明不仅可以满足材料耐蚀性能的电化学测量，同时还可以减少测量误差，增强测量可靠性。