本实用新型提供了一种气瓶加速应力破裂试验装置,解决气瓶加速应力破裂试验过程中,气瓶压力过高易泄漏,瓶体破裂失效发生危险的问题,技术方案是:环境试验箱内设置有通过温度控制箱加热的防爆试验箱和连接测试气瓶的增压系统,气瓶固定架固设在防爆试验箱内,防爆试验箱设置防爆壁板和上盖;增压系统为:在增压系统的柜体内设置有气驱液压泵,气驱液压泵通过高压钢管连接试验瓶体端口,气驱液压泵连接有压力控制截止阀和压力表。其能够调节测试气瓶的压力,控制压力过高超过气瓶阀门的泄放压力,缓解压力过高超过气瓶阀门的泄放压力,气瓶压力排空的情况,同时能够防止气瓶破裂带来试验安全隐患,提高试验环境箱体的抗爆能力。
本公开涉及一种用于车辆的数据传输方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括:当有待转发的数据分组时,若数据分组的目标接收方不在本车的通信范围内、且存在比本车距离目标接收方更近的邻居车辆,预测本车的第一位置和每个邻居车辆的第二位置;确定每个邻居车辆相对于本车的行驶方向;根据本车的第一位置、每个邻居车辆的第二位置以及其相对于本车的行驶方向,确定目标邻居车辆;向目标邻居车辆发送数据分组。由此,避免了因邻居车辆反向行驶、确定目标邻居车辆以及数据分组传输带来的时延而导致的数据传输链路失效的问题,确保确定出的目标邻居车辆的可靠性,从而提升数据分组传输路径的稳定性及数据传输的效率,保证数据分组转发的高成功率。
本发明公开了一种基于SDN和NFV的5G网络切片资源管理机制,主要包括如下步骤:步骤1计算综合效益;步骤2创建性能监测模块;步骤3创建网络切片,基于图论的初始解获取算法,以及基于PSO和DE算法得到启发式优化算法;步骤4在运行已创建好的网络切片过程中,根据切片运行状态适时调整网络切片;步骤5当网络切片达到生存周期,或者租户因其他原因不再需要某个切片时,采用切片回收决策。本发明能够在5G网络通信环境下兼顾运营商资源效益和用户关注的服务质量两方面综合效益,通过对网络切片资源进行高效管理,比较优选切片初始构造方案、基于实时性能反馈动态调整优化切片结构、延迟回收和复用失效切片,从而获得最大综合效益。
本发明提出了一种基于光纤光栅的探针式流量计,由外壳1、应变棒2、固定座3、前光纤光栅4、后光纤光栅5、垫片6组成。应变棒2为空心圆柱结构,其内部粘贴有前光纤光栅4和后光纤光栅5。流体冲击应变棒2引起前光纤光栅4和后光纤光栅5产生应变,通过测量前光纤光栅4和后光纤光栅5的两个中心反射波长的差值实现流量的测量。该结构避免光纤探头与流体直接接触,实现对前光纤光栅4和后光纤光栅5的保护。本发明解决了现有光纤流量计中光纤探头易被流体冲刷或污染而失效、压损较大以及结构复杂等问题。
本发明涉及导购机器人技术领域,具体公开一种导购机器人,包括以下模块:激光导航模块通过激光进行测距,进行目标跟随;超声导航模块,在激光导航模块失效时,采用超声与红外传感方式进行测距,并进行目标跟随;地图创建模块创建环境局部地图和全局地图;地图匹配模块进行地图匹配,将局部地图合并入全局地图;路径规划模块,用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息,得到机器人的当前位姿及全局路径;控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息,控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知;有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。
本发明涉及涡轮叶片试验技术领域,具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构,采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封,并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧,如此能够对引气管和测试引线进行完全密封,并且增加了密封结构的安全系数;为了防止密封胶在高温下失效,对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施,保证密封胶处于规定的工作温度范围,使得密封胶能够发挥弹性密封的特点,从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。
本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置,由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成,使用本装置可进行不同载荷、温度,进行多场耦合试验,由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下,可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况,进而得出其失效机理。本发明的优点:第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量,实现流固、热固、流固热耦合的多种工况;第二、可单独考虑某一因素影响进行试验,如在不使用温度加载组件的情况下,可研究气动载荷对可调静子叶片的影响;第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
一种结构设计合理、动作快捷的升降机安全保护气垫,从根本上解决了现有升降机失控且防坠落安全装置失效时存在的问题,它包括组装在升降机轿厢底部的缓冲装置及其单片机监测控制回路,其技术要点是:缓冲装置采用带有气体发生器的气垫,并隐蔽固定在轿厢底部重心位置,单片机监测控制回路中的速度传感器、位置传感器的发射接收器分别组装在轿厢的顶部和底部,并使速度传感器及发射接收器与单片机电路串接,发射接收器与气体发生器电路中的继电器串接,位置传感器的反射器组装在与发射接收器相对侧的轿厢滑轨的设定位置。该气垫能在升降机失控事故出现时轿厢落地前的瞬间,自动形成落地缓冲,起到保护人身安全、减少财产损失的作用。
一种可限位旋转结构,其特征在于:所述的可限位旋转结构,包括内套筒,尾部螺母,中间接头,软塞,连接器接头,密封圈;其中:内套筒通过尾部螺母与中间接头连接,之间安装有密封圈;中间接头与连接器接头之间通过密封圈连接,内部设置有软塞。本发明的优点:本发明所述的可限位旋转结构,避免无限位导致的无限扭线。提高采用该发明温度传感器可靠性能,保障动车组运行安全性。尾部螺母中的双O型圈,外圈采用聚四氟乙烯O型圈,其设计特点为阻挡杂质并增加阻尼系数,避免振动磨损。避免扭绞线缆,导致线缆断裂给产品带来的失效风险,并符合产品具体工况要求,为动车运行提供可靠监测保障。
本发明涉及航空发动机叶片领域,特别涉及一种对开机匣与静子叶片周向止动结构,包括:对开机匣、静子叶片、止动片(3)以及螺钉(4)。在对开机匣第一端(11)的对开结合面开设第一缺口槽(13),在第一静子叶片(21)开设与第一缺口槽(13)相适配的第二缺口槽(23),将止动片(3)安装在所述缺口槽中实现嵌入式止动设计,并在对开机匣第二端(12)通过螺钉(4)将对开机匣与静子叶片固定,螺钉(4)固定一侧,螺钉不承力,不易损耗。本发明的对开机匣与静子叶片周向止动结构,保证在发动机高速运转过程中,静子叶片不发生周向窜动,加工便利,降低了加工和测量难度,提高了加工效率,固定可靠,不存在反复拆装过程,过盈失效问题。
本申请属于航空发动机高温测试领域,特别涉及一种气冷总温受感部尾附组件。包括:封堵、接管、圆台、压盖以及补偿线。本申请的气冷总温受感部尾附组件,在热电偶与补偿线转接处,防波套与玻璃丝套分开固定与以往防波套和玻璃丝套共同浸胶粘接相比,简化了工艺流程,省去了在狭小空间二次胶封的错层操作,最重要的是避免了因防波套与热电偶或补偿线短接而造成的绝缘失效,消除了受感部故障隐患;防波套楔形挤压的固定方式与以往单纯的压紧和粘接相比不易松脱,更加牢固耐用,防波套与受感部壳体直连,做到了屏蔽层连续,同时还有助于防波套直接承力,避免了补偿线与偶丝的连接处因受力拉伤而导致尾线断路,提高了尾附及受感部的可靠性。
本发明提供一种高温稳压器,包括:用于输出恒定电流的恒流源电路;用于为高温稳压器提供负载电流和作为缓冲器降低输出阻抗的源极跟随器;用于对源极跟随器过压保护的分压器;恒流源电路与源极跟随器并联后,再并联分压器;恒流源电路、源极跟随器、分压器中的场效应管均采用宽禁带半导体器件。本发明的电路中的结型场效应管均采用宽禁带半导体器件,工作温度可以达到500摄氏度,以满足高温应用的要求,有效解决高温或其他极端情况下普通半导体器件的在高温下损毁导致电路失效问题;通过高温测试验证电路设计的可行性和输出电压的稳定性,该高温稳压器可用于对高温电路系统的供电,从而实现高温下的无线传感,通信及数据传输。
本实用新型提供了一种气瓶加速应力破裂试验装置,解决气瓶加速应力破裂试验过程中,气瓶压力过高易泄漏,瓶体破裂失效发生危险的问题,技术方案是:环境试验箱内设置有通过温度控制箱加热的防爆试验箱和连接测试气瓶的增压系统,气瓶固定架固设在防爆试验箱内,防爆试验箱设置防爆壁板和上盖;增压系统为:在增压系统的柜体内设置有气驱液压泵,气驱液压泵通过高压钢管连接试验瓶体端口,气驱液压泵连接有压力控制截止阀和压力表。其能够调节测试气瓶的压力,控制压力过高超过气瓶阀门的泄放压力,缓解压力过高超过气瓶阀门的泄放压力,气瓶压力排空的情况,同时能够防止气瓶破裂带来试验安全隐患,提高试验环境箱体的抗爆能力。
本发明提出了一种基于光纤光栅的探针式流量计,由外壳1、应变棒2、固定座3、前光纤光栅4、后光纤光栅5、垫片6组成。应变棒2为空心圆柱结构,其内部粘贴有前光纤光栅4和后光纤光栅5。流体冲击应变棒2引起前光纤光栅4和后光纤光栅5产生应变,通过测量前光纤光栅4和后光纤光栅5的两个中心反射波长的差值实现流量的测量。该结构避免光纤探头与流体直接接触,实现对前光纤光栅4和后光纤光栅5的保护。本发明解决了现有光纤流量计中光纤探头易被流体冲刷或污染而失效、压损较大以及结构复杂等问题。
本发明涉及导购机器人技术领域,具体公开一种导购机器人,包括以下模块:激光导航模块通过激光进行测距,进行目标跟随;超声导航模块,在激光导航模块失效时,采用超声与红外传感方式进行测距,并进行目标跟随;地图创建模块创建环境局部地图和全局地图;地图匹配模块进行地图匹配,将局部地图合并入全局地图;路径规划模块,用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息,得到机器人的当前位姿及全局路径;控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息,控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知;有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。
本发明涉及涡轮叶片试验技术领域,具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构,采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封,并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧,如此能够对引气管和测试引线进行完全密封,并且增加了密封结构的安全系数;为了防止密封胶在高温下失效,对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施,保证密封胶处于规定的工作温度范围,使得密封胶能够发挥弹性密封的特点,从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。
本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置,由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成,使用本装置可进行不同载荷、温度,进行多场耦合试验,由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下,可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况,进而得出其失效机理。本发明的优点:第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量,实现流固、热固、流固热耦合的多种工况;第二、可单独考虑某一因素影响进行试验,如在不使用温度加载组件的情况下,可研究气动载荷对可调静子叶片的影响;第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
一种结构设计合理、动作快捷的升降机安全保护气垫,从根本上解决了现有升降机失控且防坠落安全装置失效时存在的问题,它包括组装在升降机轿厢底部的缓冲装置及其单片机监测控制回路,其技术要点是:缓冲装置采用带有气体发生器的气垫,并隐蔽固定在轿厢底部重心位置,单片机监测控制回路中的速度传感器、位置传感器的发射接收器分别组装在轿厢的顶部和底部,并使速度传感器及发射接收器与单片机电路串接,发射接收器与气体发生器电路中的继电器串接,位置传感器的反射器组装在与发射接收器相对侧的轿厢滑轨的设定位置。该气垫能在升降机失控事故出现时轿厢落地前的瞬间,自动形成落地缓冲,起到保护人身安全、减少财产损失的作用。
本实用新型提供了一种用于破碎机的密封防尘结构,所述破碎机包括给料斗和调整帽,所述密封防尘结构包括上防尘筒、下防尘筒和密封胶皮;所述下防尘筒的一端固定设置在所述调整帽上,另一端设置有密封胶皮;所述上防尘筒的一端设置在所述给料斗的上端,另一端与所述密封胶皮抵接。本实用新型的密封防尘结构带来如下的有益效果:防尘效果显著,不易损坏,能有效防止由破碎机的调整套部防尘失效造成的排矿口调整困难、不利于检修的问题,提高了破碎机的作业率和使用寿命。
本发明涉及一种利用反熔丝实现加密保护的电路,包括顺序连接的反熔丝、使能控制电路和状态机输入端口逻辑电路;使能控制电路:用于当反熔丝编程后,改变输出的使能控制信号控制状态机输入端口逻辑电路;状态机输入端口逻辑电路,用于根据使能控制信号输出TMS测试端口的数据反相位至状态机电路,实现加密。本发明可以实现对内部状态的测试,电路设计定型、功能固化后,通过烧录该反熔丝编程点,使得通过状态机对内部逻辑电路的测试失效。
本实用新型公开了一种汽车优化后后减震器衬套,包括减震器和衬套,所述减震器内部配合设置有衬套,所述减震器内壁对称安装有钝角的突起,所述衬套表面开设有钝角的凹陷,且减震器和衬套配合固定,本实用新型通过减震器内壁对称安装有158°的突起和衬套表面对称开设有158°的凹陷,使减震器和衬套配合固定,能够快速进行装配,能够快速检修,通过减震器由碳素结构钢制成,使车架与车身的振动迅速衰减,提高了汽车行驶的平顺性和舒适性,通过衬套由橡胶材质制成,保证了橡胶的力学性能,使衬套在工作过程中不会失效,通过减震器边缘开设有圆角,降低了工作人员受伤的概率,提高了减震器的安全性。
一种电动压气泵节能装置,属于机动车气压制动技术领域,其特点是由车载蓄电池供电的直流电机带动电动气泵,电动气泵的进气口接在空气滤清器与内燃机进气道之间,电动气泵的出气口通过单向阀与多路输出管相连接,其中在电动气泵的出气口与单向阀之间接有气控开关,在多路输出管的各分管道上还设有手动阀。本实用新型的主要用途:一、当内燃机损坏不能工作时,用来解除驻车制动,以便被牵引行驶,同时还可供给离合器控制,气动转向助力及气喇叭;二、在停驶状态下的附加装置用气,如客车只为开关车门,自卸车检修后货箱的回落,轮胎充气等;三、可将本装置接入主供气制动回路中,当车载气泵失效时供汽车应急短途缓行中的供气。
本实用新型公开了一种能快速精准定位装配的整流罩托盘结构,包括相连接的整流罩与托盘;所述整流罩内壁上开设有均角度布置的至少三个径向的固定孔,固定孔内嵌装空心螺纹柱,所述托盘上同时开设径向的通孔,所述托盘的通孔的数量与整流罩的空心螺纹柱数量相一致并相对应;所述相对应的托盘的通孔与整流罩的空心螺纹柱中安装定位销。所述定位销为开设全螺纹的定位螺丝。该整流罩定位销可以将整流罩和托盘安装在对心的位置上,而且拆卸检查时对整流罩和托盘造成的影响极低,整流罩内壁上的空心螺纹柱有足够的内螺纹,即使有一部分螺纹失效也不会影响到整流罩和托盘整体的定位固定,能够满足安装和使用需求。解决整流罩与托盘安装连接时不对心的问题。
本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统,控制过程为:将智能手机装载飞控应用程序,再将智能手机安装于无人机上;如综合飞控单元与智能手机通信正常,则进入飞控模式选择;选择双飞控模式时,如遥控模式手机端自检通过,用户发出指令,无人机运行;将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较,如果飞控应用程序输出的数据合理,则动力单元执行智能手机指令;各类传感器分别感知采集数据,智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下,利用手机自身的传感器资源进行飞控运算,手机端飞控失效时由综合飞控单元接管,可控落地,保障飞行安全。
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及系统,该系统可以包括两两互连的微控制单元、车载雷达和片上系统,其中微控制单元可以获取来自车载雷达的测量信息,确定片上系统出现故障时,说明片上系统不再接收车载雷达的测量信息,也不再对车载雷达的测量信息进行处理,则微控制单元可以根据从车载雷达获取的测量信息得到第一感知结果,进而根据第一感知结果对车辆进行控制。也就是说,微控制单元可以获取车载雷达的测量信息,即使片上系统出现故障,微控制单元也可以根据获取的测量信息对车辆周围环境进行感知,进而对车辆进行控制,不会影响车辆的正常行驶,为车辆设置了片上系统失效情况下的处理方式,提供了自动驾驶车辆行驶的安全性。
本发明涉及现场总线技术领域,具体的说是一种基于简化FTA方法的数控装置硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA,高精度计时时钟,数控系统现场总线接口、高速数字及模拟量采集I/O输入接口电路,I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控装置电源单元、数控系统现场总线单元、主处理器单元、显示控制驱动单元的数字及模拟量信号的采集计算,利用简化FTA算法计算系统失效概率,并基于故障树方法实时计算判断硬件运行状态,并在预测到系统安全失效概率达到阈值时,通过预先设定的多级保护操作功能,对系统进行保护。本发明具有实现简单,占用资源少的优点。
本发明公开了一种终端位置信息获取方法、装置及系统,其中,该方法包括:接收包含被查询终端标识的定位请求;在被查询终端定位失效时,通过无线定位业务平台LSP或无线测控网获取被查询终端的位置信息。本发明可以在被查询终端定位失效后,通过LSP等方式获取到可用的位置信息,从而解决现有技术中被查询终端自身的定位模块获取位置失败时,无法获取到可用的位置信息的缺陷。
一种复合有纳米级层的金属型材,属于纳米制造技术领域,在金属型材的表面复合上一层纳米级石墨烯,金属型材与石墨烯层为一整体结构;所述金属型材包括金属板材、棒材、异形金属材料和已制成的机械零部件。所述金属包括20Cr、GCr15、42CrMO、38CrMOAl。所述石墨烯层为20~70纳米石墨烯层,外形尺寸为4~10μm。本发明的金属型材可用于制造新的穿甲弹,坦克上装甲板,武装直升飞机上的装甲板,轴承等,以及各种耐磨零部件。在军品和民品领域都具有广阔的应用前景。另外,在光学仪器方面,可使坦克测距仪失效、激光制导的导弹和炮弹失效,具有推广价值。
本发明涉及现场总线技术领域,具体的说是一种基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA,高精度实时时钟RTC,高速数字及模拟量I/O输入电路,I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控系统电源单元、控制单元、数控系统现场总线单元、I/O单元、脉冲输出单元、模拟量输入输出单元的采集计算,利用Markov估计方法计算系统的失效概率,并基于Markov方法实时计算并判定硬件运行状态,在预测到系统安全失效概率达到阈值时,通过启动I/O输出保护信号,实现对系统的保护操作功能,满足对系统的保护要求。本发明具有实现简单,占用资源少的优点。
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