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车辆控制方法、装置及系统

784   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:36
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及系统，该系统可以包括两两互连的微控制单元、车载雷达和片上系统，其中微控制单元可以获取来自车载雷达的测量信息，确定片上系统出现故障时，说明片上系统不再接收车载雷达的测量信息，也不再对车载雷达的测量信息进行处理，则微控制单元可以根据从车载雷达获取的测量信息得到第一感知结果，进而根据第一感知结果对车辆进行控制。也就是说，微控制单元可以获取车载雷达的测量信息，即使片上系统出现故障，微控制单元也可以根据获取的测量信息对车辆周围环境进行感知，进而对车辆进行控制，不会影响车辆的正常行驶，为车辆设置了片上系统失效情况下的处理方式，提供了自动驾驶车辆行驶的安全性。
声明：
“车辆控制方法、装置及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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