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一种实时排除汽车液压ABS中气泡的系统和方法，包括制动钳钳体、制动钳单向电磁阀、放气装置、制动液收集器、制动液氧气含量传感器、ABS控制器端制动液压力传感器、制动轮缸制动液压力传感器、ABS控制器和制动管，ABS控制器端制动液压力传感器安装在靠近ABS控制器一端的制动管上，制动轮缸制动液压力传感器安装在制动钳钳体上，制动液收集器通过放气装置与制动钳单向电磁阀相连，汽车起步前通过制动液氧气含量传感器检测制动液中氧气含量，汽车起步后通过计算制动轮缸平均最大制动压力和制动压力波平均波速来实现对制动液含气量的控制。本发明能够实时主动控制制动液含气量，避免因制动液的失效引起ABS刹车效果降低或失灵。
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本发明提供一种TDM业务的传输方法及装置，应用于分组传送网，所述方法包括：检测并记录TDM用户侧是否出现告警；如果TDM用户侧出现告警，将伪线报文填充至小于原伪线报文并符合交换网络要求的伪线报文，且在所述伪线报文中设置告警标记；发送所述伪线报文。本发明实施例提供的TDM业务的传输方法及装置，应用于PTN设备上，当CES业务在UNI侧失效的情况下，只传输网络需要的最小报文信息，对于级联数比较大的业务场景可以大大节省NNI侧的带宽资源。
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本发明提供一种基于TCP长连接的提高数据传输效率的方法，是客户端和服务端之间采用TCP长连接进行数据通信，客户端和服务端的接收和处理采用异步方式并行处理，通信数据包采用编号机制保证数据可靠性和处理一致性，通过心跳检测和失效重连机制保证通信可靠性，使用连接池提高并行传输效率，通过客户端和服务端对多队列，多线程的处理，提高数据处理的并行性，提高处理效率。
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本发明涉及电子电气产品元器件组装焊接技术领域，具体为一种转接印制板焊接结构及焊接工艺，通过在印制板上焊接转接印制板，使得印制板上与转接印制板的所有焊点均可直接手工焊接、目视检测，无需采用SMT设备，在野外或非专用电装场所也可进行返修操作。焊接过程可以逐点焊接，不会因转接板焊接而造成原印制板整体受热损伤。采用金属引线焊接后，引线自身有应力释放余量，焊点不会因温度变化，而承受剪切应力作用导致开裂失效，提高了焊点的使用寿命。该焊接结构简单，使用方便，焊接时对器件周围的空间尺寸要求不大，在PCB设计前期，该焊接工艺能够有效的提高产品的生产效率、降低返工的经济成本，在实现原焊盘原位替换的基础上保证焊接的可靠性。
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本发明提供了一种配电自动化终端状态评价指标的权重动态分配方法，首先通过配电网运维检修标准以及专家经验得到配电自动化终端所有状态评价指标各自的初始权重，然后根据配电自动化终端状态评价初始结果、状态指标归一化值所处区间及其本身的变化，独立调整量测数据发生变化的状态评标指标的指标权重，最后对所有状态评价指标进行二次调整，确保配电自动化终端状态评价指标权重分配的一致性。本发明动态调整部分迅速恶化指标在配电网自动化终端状态评价中的权重，突出了配电自动化终端最终评价结果中该指标迅速恶化状况，避免了单一元件故障导致的配电自动化终端整体失效导致无法反应状态评价结果的情况发生。
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本发明公开了一种全景视觉SLAM建图方法，目的是提高视觉SLAM建图的精度和效率，涉及全景视觉图像技术领域，包括以下步骤：全景摄像机标定，将全景图和空间转化为理想球面成像模型；通过cube表达将全景平面画面投影成六面体平面图像，将六面体平面图像转化为理想球面成像模型，进行特征点匹配；通过运动姿态估计，对全景图像序列进行姿态矫正；对全景图像序列进行图像特征点跟踪，当特征点跟踪失效或图像满足其他关键帧选取条件时，更新最终关键帧并进行关键帧特征匹配；通过对相机位移进行估计和对空间特征点进行定位实现局部建图；进行回环检测，实现全局建图优化，实现了高精度高效率的全景视觉SLAM方法。
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本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。
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提供了一种5G新无线电(NR)移动通信网路中从NAS容器失效恢复非接入层(NAS)的方法。所述UE通过其服务基站执行NAS层注册并在NAS层进入5GMM连接模式。稍后，所述UE执行切换或系统间变化过程，并从网络接收NASC IE。在检测到所述NASC验证失败后，UE中止所述切换或系统间变化过程，进入空闲模式。所述UE还通过触发一个用于移动性的注册过程来与网络同步NAS安全上下文。
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本发明提供一种车用危险场景感知方法、装置和系统，涉及车辆领域，该方法通过判断当前场景是否属于恶劣光照场景；如果当前场景不属于恶劣光照场景，则基于毫米波雷达和视觉传感器确定当前场景是否为典型危险场景，典型危险场景为当前车辆的感知范围受到障碍物车辆遮挡；如果当前场景是典型危险场景，则基于激光雷达进行危险场景感知得到第一感知结果，以及基于视觉传感器进行危险场景感知得到第二感知结果；然后将第一感知结果和第二感知结果进行融合，得到第一融合结果；最后基于第一融合结果，控制所述当前车辆的行驶，有利于提高智能汽车的安全系数，减少安全事故，缓解了现有技术中存在的检测出错或失效导致智能汽车安全事故多发的问题。
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本发明提供了种新型冷却水循环系统，包括至少两个水箱、冷却槽、抽水泵及连接管道，冷却槽出水口与水箱进水口连接，水箱出水口与抽水泵进水口连接，抽水泵出水口与冷却槽进水口连接；水箱之间串联连接，还包括若干冷却盘管，水箱的出水口连接至少一个冷却曲盘；还包括水温监控系统及温度传感器，温度传感器检测抽水泵进水口前的温度，温度传感器与水温监控系统连接；还包括自来水泵，水温监控系统根据温度传感器的数值控制抽水泵与自来水泵的通断。通过设置多级水箱及冷却盘管，从而实现冷却水的循环，通过温控系统控制抽水泵及自来水泵，实现水温过高时的及时切换，防止损坏抽水泵导致水循环中断，冷却效果失效导致设备故障。
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本发明公开了一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，其特征在于，包括：所述电动汽车进入充电模式后，当所述电动汽车的电池管理系统BMS或整车控制器检测到充电异常现象时，停止所述动力电池的充电过程。根据本发明的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。
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本发明提供了一种电机风量控制方法和装置，所述方法包括：获取预设需求风量；根据预存的不同静压下风量与驱动信号、转速的关系，获取预设静压下达到所述预设需求风量的预设驱动信号和预设转速；利用所述预设驱动信号驱动电机；判断所述电机转速稳定后的实际转速是否等于所述预设转速；若所述实际转速不等于所述预设转速，根据所述预存的不同静压下风量与驱动信号、转速的关系对所述电机的驱动信号进行调整。该技术方案，整个过程无需检测电机出风口处的静压，因此无需添加任何相关的传感器，节约了控制成本，并且不存在传感器失效的情况，提高了电机风量控制的效率和准确率。
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一种磁致伸缩消噪声装置及方法，包括一噪声信号采集单元、反向单元与合成单元；所述噪声信号采集单元检测噪声信号的幅值、相位、频率并将所述噪声信号输出给所述合成单元与反向单元，同时将所述噪声信号的幅值、相位、频率发送至所述反向单元；所述反向单元接收所述噪声信号产生一磁场信号，并将所述磁场信号转换为一次声源信号发送至所述合成单元，所述次声源信号与所述噪声信号的幅值相同、频率相同、相位相反；所述噪声信号与所述次声源信号在所述合成单元内进行时域合并后输出。本发明结构简单化、可靠性高，不随时间的变化而降低性能，无过热失效问题；系统繁杂度低，响应速率更快，频率特性好，可有效处理低频噪声信号。
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本发明公开了一种采用周转箱的卷烟打包配送系统，包括一传送带，沿着传送带的送进方向依次设有自动拆箱机、自动装箱机和自动封箱机，自动装箱机两侧分别设有高速条码扫描设备和RFID卡自动贴装机，传送带末端设有自动RFID赋码设备和手持RFID赋码设备，自动RFID赋码设备连接一控制器，当自动RFID赋码设备检测到周转箱上的RFID卡失效时，自动RFID赋码设备给控制器发出警告信号，并提示操作人员进行手动赋码。本发明可获取每一箱中装入的卷烟的条数以及对应的品牌信息，自动RFID赋码设备可向周转箱上附带的RFID卡内写入详细的装箱信息，相比传统的热塑膜包装和条形码识别，本发明的包装成本更低，信息量更丰富。
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本发明公开了一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置，包括安装于门挂板上的门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片摆动机构联动，所述解锁刀片摆动机构与锁钩联动能触发锁钩钩合或者脱离钩座。本发明所述的同步门刀装置，可以有效地检测轿厢是否在平层区域，轿门锁集成在同步门刀上，降低了安装调试困难；并且门刀中设有连杆死点位置，可以在弹簧失效情况下，仍可实现轿内或轿外手动开门功能。
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本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本发明在崎岖和恶劣路况下，采用足式行走；当遇到平坦和下坡路面时，各个足部机构在中央控制器的控制下，协调动作，完成行走到滚动的姿态切换；本发明将靠近身体的驱动机构配置为控制抬升自由度，相对于传统的将靠近身体的机构配置为横向摆动自由度，提高了越障能力；六足机器人的运动机构冗余性，使得机器人在一定的关节失效后仍可前进；双腿可完成抓取动作，提高了执行任务的能力。
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本发明涉及一种快速验证车载分离式显示屏触摸功能的方法，包括：设定液晶显示屏的边角区域为触发源；以特定顺序依次按下液晶显示屏的边角区域并长按第一特定时长，以触发触发源；以特定顺序依次释放液晶显示屏的边角区域并在第二特定时长内触摸液晶显示屏，使分离式显示屏进入触摸检测功能；判断液晶显示屏是否在第三特定时长内做出响应动作，若是则判断分离式显示屏正常工作，否则分离式显示屏工作异常。本发明可以提高车载分离式显示屏的产品质量，可一定程度的降低产品PPM值，降低工作人员对产品质量验证及功能性排查的工作量，当触摸失效时分离式显示屏可脱离开主机进行触摸功能验证，并快速有效的定位问题源是在分离式显示屏端还是主机端。
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一种超低功耗综合定位服务的方法和设备，该方法包括以下步骤：设备初始化；各模组休眠静默状态；进行场景识别；各模组持续保持休眠静默状态：当场景识别为静止状态时，运动传感器芯片周期性休眠唤醒检测，判断状态是否变化；扫描蓝牙信标：当场景识别为运动状态时，启动蓝牙芯片，扫描蓝牙信标，以判断场景标定的蓝牙信标是否失效；GPS定位芯片定位数据采集；蓝牙芯片定位数据采集；定位数据本地存储；定时传送定位数据：由NBIoT通讯模组将GPS定位芯片定位数据和蓝牙芯片定位数据传送致云平台。本发明的超低功耗综合定位服务的方法降低了定位装置的功耗，增加了定位装置的待机时间，解决了室内室外综合性定位，以及楼层空间定位。
本发明涉及纤维加固构件技术领域，具体涉及一种防止开口截面钢构件端部纤维加固层剥离的Z‑pin锚固构件及其方法，包括加固构件，加固构件的顶部粘贴有纤维加固层，且纤维加固层两端的顶部粘贴有FRP片材，FRP片材底部的两端与加固构件相粘贴，且FRP片材中插入有Z‑pin销钉，本发明通过Z‑pin销钉截面面积小，对纤维加固层损伤小，且抗拔性能优秀，能极大改善端部剥离问题，延长了纤维加固层工作寿命，由于纤维加固层端部依靠Z‑pin销钉的机械锚固力及胶粘剂界面粘结力，当胶层发生破坏时不会像传统加固方式一样加固承载力迅速降为零，而是具有一定延性，便于在加固结构失效前检测到缺陷。
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本发明涉及一种蓄电池，所述蓄电池按照规定作为用于车辆的驱动能量的存储器而安装在用于人员运输的车辆中，所述蓄电池具有多个原电池(1)和用于监控单个电池单体(1)状态以生成关于单个电池单体(1)的失效的报警信号为目的的多个传感器。所述传感器之一是红外矩阵传感器(5)，所述红外矩阵传感器(5)的检测范围包括如下的面，多个单个电池单体(1)的表面侧并排位于该面上。
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本发明公开了一种柔性直流输电系统的谐波谐振抑制方法及系统，涉及电力系统技术领域。方法包括：获取三相电流信号并发送给模数转换器，得到电流数字信号；对电流数字信号进行汉宁加窗傅里叶变换处理，得到谐振信息；根据谐振信息，构建理想的同频正序三相电压；对同频正序三相电压进行锁相处理，得到锁相结果；基于锁相结果对电流数字信号的特定谐波分量进行比例积分控制，得到初步电压参考值；将初步电压参考值与电流内环产生的电压参考值相叠加，得到最终电压参考值。本发明首先由宽频谐振检测确定谐振模式信息，然后根据谐振模式信息修正谐波电流控制，形成了一套完整的闭环控制策略；避免了现有抑制方法由于系统运行方式变化所导致的抑制失效问题。
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本申请公开了一种显示设备、终端设备及通信连接方法。当检测到显示设备与终端设备建立通信连接时，响应于显示设备的设备信息的变更，显示设备可以将网络信息发送至终端设备，以使终端设备根据网络信息生成设备信息获取请求；响应于终端设备发送的设备信息获取请求，将变更后的设备信息发送至终端设备，并与终端设备重新建立通信连接。因此，显示设备可以主动和终端设备再次进行通信连接，不需要终端设备主动发送通信连接请求的过程，提高了显示设备和终端设备进行通信连接的智能化程度，提高了用户的体验性。还可以保证显示设备和终端设备的通信连接不会失效，用户可以通过终端设备控制显示设备，进一步提高了用户的体验性。
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本申请涉及一种辐射控制修复方法、辐射控制修复装置、计算机设备及计算机可读存储介质，上述方法包括：在辐射控制启动时，通过加载外围源文件和核心源文件进行控制初始化；当检测到内部存储单元发生比特位翻转时，从位于无辐射区域的远程主机重新加载所述核心源文件；以及根据重新加载的所述核心源文件，对所述内部存储单元进行修复。上述辐射控制修复方法，可以避免内部存储单元比特位翻转造成的控制类板卡功能中断或失效，提升控制类板卡工作的稳定性并保证接受放射治疗的患者的安全，并且核心源文件不会发生错误。
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本发明公开一种设备替换策略的确定方法及系统。所述确定方法包括：设在tk时刻，设备的费用率函数为
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本发明的一种智能门锁开锁方法及系统，在用户的移动设备中下载与智能门锁相匹配的APP，在APP中通过智能门锁的编号信息进入智能门锁开锁系统中，录入用户的身份信息。有人需要开启智能门锁时，按门上的开锁按键后，系统计算生成临时开锁密码发送到用户的移动设备上，确保了每次有人开门时，用户能够知情。临时密码具有有效时间，超出有效时间时临时密码失效。当系统检测到设定时间内，密码连续输错三次时，对用户发送信息进行提醒关闭使用临时密码，查看智能门锁上的监控录像，当发现异常时，启动报警设备。
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本发明公开了一种自恢复抗单粒子软错误累积的三模冗余结构，通过增加单粒子软错误检测电路和数据选择电路对电路进行优化设计，基于这种结构的设计能够在三模冗余结构中单路信号翻转后自行恢复，能够有效解决三模冗余结构可能由错误累积导致单粒子加固失效的问题。
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一种直接滤波式开关电源，用于包括脉动直流电的场合，包括滤波电路200，主功率级300，以及指示电路400，400包括端子1、2、电阻R1、电容C1、二极管D1和发光二极管LED，LED和D1反向并联后再与R1并联，再与C1串联；400与滤波电解CL并联，C1的容量小，整流引起的工频倍频大纹波，通过C1的电流极小，在R1上产生的压降不足以点亮LED；随着CL的ESR上升，高频激磁电流在ESR上产生的压降同步升高，形成的高频纹波电压随之升高，C1具有通高频的作用，ESR上的高频纹波电压到达一定的阀值时，点亮LED而发光，调节R1的阻值可以调节阀值的大小。从而提醒使用者电解CL的ESR已上升，开关电源已存在失效风险，该电路成本低、实施容易，不使用电感检测。
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本发明提供一种螺杆电梯。所述螺杆电梯包括电梯轿厢、传动装置、手刹装置，电梯轿厢包括侧壁和安装槽，所述传动装置包括螺杆，所述手刹装置包括手刹支架、手刹操纵杆、锁止机构、手刹拉线、制动器，所述手刹支架嵌在安装槽内，所述手刹支架和所述手刹操纵杆通过所述锁止机构铰接，所述制动器套设于所述螺杆，所述手刹拉线的两端分别连接所述手刹操纵杆和所述制动器。同时，本发明还提供一种螺杆电梯的控制方法。与现有技术相比，本发明螺杆电梯的结构紧凑，制动效果更好，节约了安装空间，在难以预料的突发状况或者机器检测装置失效时，可以人工手动紧急制动。
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本发明提供了一种用于化工加热炉的安全控制方法，当物料温度指示仪检测到流出物料的温度降低时，则物料温度指示仪将信号传至控制器，控制器判断是否有风机停车信号和空气流量降低信号，若无相关信号，则按原流程进行燃料流量增加的操作；若控制器判断存在风机停车信号或空气流量降低信号中的任一个信号，则不增加燃料流量，若只存在空气流量降低信号，则根据空气流量降低指标，相应降低燃料气流量。风机停车和空气流量降低两种控制系统组合使用，可保证一种控制失效的情况下，还有另外一种安全控制措施保证加热炉安全，防止发生闪爆事故，可大大提升了加热炉的本质安全化水平，减少非计划停车，保证加热炉的安全平稳运行。
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本发明公开了一种拟态化SDN控制器构建方法，包括控制层面、调度层面和数据层面，控制层面实现对网络的控制和管理任务，提供多个异构冗余的控制器执行体；数据层面，完成网络中数据的转发功能，包括交换机、路由器等硬件设施；控制层面通过调度层面与数据层面进行通讯，调度层面包括转发器、感知器、决策器和调度器；拟态化SDN控制器构建方法，其具体步骤为：步骤一：收集网络状态信息转发至控制器执行体；步骤二：实时地对网络运行状态进行感知检测；步骤三：动态地对控制层的控制器进行调度，并利用择多判决机制对下发信息进行表决输出。该装置具有感知动态调度控制器的管理机制，进而避免了单个控制器失效引起的网络运行异常，且使得外来攻击难以捕捉负责网络管理的执行部件，同时择多判决的决策机制也进一步提高了SDN的安全性能。
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