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本发明公开了一种混动车型发动机宽域氧传感器劣化诊断方法，包括以下步骤：通过宽域氧传感器采集燃烧后排气管中排气的氧浓度信号；根据氧浓度信号计算空燃比，生成实际空燃比信号；根据空燃比信号，控制发动机喷油量和喷油正时调节空燃比，生成调节后的实际空燃比信号；根据理想空燃比、调节后的实际空燃比和预设的目标空燃比分别建立实际燃油当量比和目标燃油当量比；根据催化器储氧量占总储氧量比值选取对应劣化诊断，判断宽域氧传感器是否失效。本发明在稳态工况下监测不同程度空燃比控制过程中燃油当量比反映情况，验证了宽域氧传感器是否劣化失效。
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本发明涉及一种多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器，基于具有期望轨迹的领导者单臂机械手，针对N个含有未知动态的跟随者单臂机械手，采用自适应I&I技术设计不确定等价估计器，处理由执行器故障引起的失效故障，克服了失效故障的消极影响；同时，利用自适应前向技术为每个跟随者单臂机械手设计了分布式输出一致控制器，从而降低控制器设计难度，并引入自适应I&I技术改进径向基函数神经网络，提高了神经网络对未知动态的逼近性能。另外，还采用动态触发机制设计领导者信息估计器，避免了对邻居信息的连续监测，减少了每个单臂机械手之间的通信频次，整个设计能够有效地处理系统中的未知动态、抵御执行器发生的故障，降低控制器设计难度、减少各单臂机械手之间的通信频次以及精度控制等问题。
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本发明提供一种多部件整机贮存寿命置信下限评估方法，其步骤如下：一：利用整体极大似然理论计算各部件的参数估计值；二：计算部件加速因子均值和方差；三：基于竞争失效模型，计算整机产品在高应力下的特征寿命和加速因子置信下限；四：计算整机产品在给定贮存条件下的可靠寿命下限。本发明采用竞争失效模型，对部件级产品试验结果进行整合，进而给出难以直接进行将加速试验的整机产品的贮存寿命估计值；它采取整体极大似然估计方法，在方法中对参数的初值要求较低，方法迭代快速简单，可操作性强；它可以提高寿命预测精度，方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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本发明提供一种减少熔丝尖刺的修调结构，包括半导体衬底；介质层；形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区，过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区；形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口。本发明还提供减少熔丝尖刺的修调结构的制造方法，利用金属的电迁移特性，使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象，并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留，解决由此熔丝尖刺导致的封装失效，机械应力问题，减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。
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本发明提供了一种电子驻车制动系统和汽车，涉及汽车驻车控制领域。所述系统包括：启动开关和驻车开关；第一控制器，与启动开关和驻车开关分别连接，用于监测启动开关的开启状态和驻车开关的驻车档位信息；在启动开关处于开启状态，且驻车开关处于驻车档位的情况下，第一控制器发送驻车信号；第二控制器，与第一控制器连接，用于接收第一控制器发送的驻车信号；其中，第二控制器还与驻车开关连接，获取驻车开关的驻车档位信息；第一驱动电机，与第一控制器连接；第二驱动电机，与第二控制器连接。本发明解决了现有技术的电子驻车制动系统中的复杂性和其中任意一个电机失效导致整个系统失效的问题，提升了电子驻车制动系统和汽车的品质性。
本发明属于无人机导航领域，特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时，本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行在线估计，给出了修正后的无人机动力学模型；在GPS失效后，利用修正后动力学模型对MEMS传感器中陀螺仪数据滤波以及估计无人机的运动加速度，并结合MEMS传感器进行卡尔曼滤波得到无人机系统的姿态估计。本发明能够补偿无人机大机动带来的运动加速度对加速度计测量重力的影响，适用于在GPS失效时对无人机姿态估计精度要求较高的应用场合。
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本发明公开了一种混合动力汽车的发动机控制方法及发动机控制器，包括发动机控制器在启动后实时监测是否发生CAN通讯失效事件，如未发生则从整车控制器通过CAN总线发送来的报文中获取发动机目标转速；如发生则根据整车控制器通过硬线发送来的模拟油门踏板电压信号在当前时刻的电压值，在已标定的电压转速对应表中查询获得对应的发动机目标转速，其中，整车控制器根据确定的发动机目标转速在电压转速对应表中查询获得对应的电压值，并将电压值作为模拟油门踏板电压信号输出。本发明的发动机控制器通过模拟油门踏板电压信号及电压转速对应表，在与整车控制器的CAN通讯失效后仍能对发动机转速进行闭环控制。
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本发明公开了一种油气田地面管道内腐蚀风险评价方法，可以对管道的内腐蚀风险进行分级评价，识别油田高风险管道，实时掌控高风险管道的运行状态。通过将腐蚀速率的预测值作为风险发生的可能性，同时将输送介质、穿越环境、H2S含量和人口数量等作为风险发生的后果严重性，使管道的腐蚀风险评价完整地囊括了失效发生的概率和失效发生的严重性，有效地提高了管道腐蚀风险评价的准确性和可靠性。
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提供用于监控PSM电机的方法和设施，该电机通过磁场定向控制运行，该方法包括下列步骤：识别相上的电流传感器是否失效；如果识别到失效，从而仅还有一个电流传感器(225)可工作，则以两种途径由PSM电机的输入电压在d，q坐标系中的电压幅值和相位计算出电压矢量，基于通过工作的电流传感器测量的相电流和额定电流并且基于电机的电角度进行输入电压的第一计算，并且基于参考电压相位和参考电压幅值的额定值进行输入电压的第二计算，并且获知PSM电机的输入电压的电压幅值和电压相位，将分别在两种途径中由输入电压获知的电压幅值和相位进行比较。
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本发明提供了一种面向多性能参数的数控装备性能可靠性评估方法，包括收集的多项性能参数退化数据，计算各项性能之间的协方差，判断各性能参数的相关性；然后采用最小二乘支持向量机训练得到以时间和数控装备性能参数为输入和输出的最优非线性回归函数，即性能参数的退化轨迹函数；进而利用性能参数的退化轨迹函数计算出其临界失效寿命时间，并拟合临界失效寿命时间的概率分布函数，从而得到数控装备的可靠度。本发明能够在小样本条件下准确地评估与预测数控装备的性能可靠性，综合考虑多个性能参数对数控装备可靠性的影响，找出数控装备的薄弱环节，提高了可靠性评估的准确性和高效性。
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本发明提供了制动控制方法、装置及系统，其中，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述车辆还包括电子稳定控制系统，所述方法包括：监测所述车辆的制动踏板的位移量；根据所述位移量，确定目标制动力值；在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动；其中，所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长，影响车辆的驾驶安全的问题。
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本申请提供了一种发动机安全停车系统及其喷油关断方法、装置，该发动机喷油关断方法包括：监测钥匙开关T15的状态；当所述T15处于下降沿时，触发定时器开始计时；当所述定时器的计时指示达到预定时间的延时时，激活喷油关断路径。本申请提供的该发动机喷油关断方法中，喷油关断的触发条件只使用T15的状态，而不采用任何与原有逻辑相关的条件，避免因同一条件导致的共因失效或有逻辑关系的条件之间的级联失效导致无法熄火情况的发生，从而保证发动机可安全停车。
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本发明属于高分子材料技术领域，提供耐高温耐老化无卤阻燃增强聚酰胺复合材料及其制备方法，原料按重量比，包括：聚酰胺0‑60份，玻纤20‑50份，无卤阻燃母粒20‑40份，偶联剂1‑4份，润滑剂0.5‑2份，抗氧化剂0.5‑3份；通过阻燃母粒的制备，有效的解决了常规方法中直接加入阻燃剂高温混炼挤出中阻燃剂分解失效和阻燃剂分散不匀，出现的阻燃剂析出、阻燃效果不稳定、燃烧过程或加工过程中烟密度大，无机阻燃剂与聚酰胺材料的相容性较差的问题，通过液压计量泵从双螺杆挤出机螺杆第四节测喂口计量加入偶联剂，解决了偶联剂从主喂料口容易挥发返料并出现下料不稳定，导致生产不稳定材料质量有波动的问题。
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本发明提供一种胶膜及用于验证胶连接的布置结构和方法。所述胶膜用于将结构性胶粘结粘合到基底上，该胶膜具有结构体，至少在胶膜的子区域中，结构体的机械强度已经与通过使用胶膜而产生的粘结的预定的目标结合力相匹配，使得在完成粘结之后，当胶膜通过粘结上的剥离应力而被拉离基底或被拉离材料层以验证对基底或对材料层的胶连接时，胶膜在粘结的强度达到或超过目标结合力时因超过结构体的机械强度而失效，并且胶膜当被拉开时在粘结的强度未达到目标结合力时至少在子区域中没有失效。用于验证胶连接的布置结构包括基底、借助胶膜粘合到基底上的组件、以及至少一个测试区段。本发明还提出了验证胶连接的方法。
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本发明公开了沥青铺面材料性能损伤时空演变表征模型的建立方法，基于沥青铺面立方体结构的区块化损伤思想进行建立，将沥青铺面结构进行区块化均匀划分，以失效区块单元数变化表征环境侵蚀下沥青铺面材料性能损伤累积时间变化特征，以不同截面区块单元失效概率分布函数表征不均匀损伤空间梯度分布特征，并通过模型参数定义表征不同环境条件和材料内因影响，从宏观表象层次上建立复杂服役环境下沥青铺面材料性能损伤时空演变模型，本发明将各类环境侵蚀作用看成共性损伤问题，具有良好的普适性，提高了材料损伤评估的准确性，同时避开了材料微细观损伤机理这一“黑箱”层次，降低了试验成本和损伤测试的难度。
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一种重型车辆刹车控制方法，包括以下步骤：启动二组电空比例阀控制模块以执行一前轴制动回路与一后轴制动回路的刹车；于执行刹车过程中，侦测二组电空比例阀控制模块是否失效；若判断失效，切换至刹车踏板拉索制动模块，刹车踏板拉索制动模块控制刹车踏板以执行刹车。此外，一种重型车辆刹车控制装置亦被提出。
本发明公开了一种基于Si IGBT/SiC MOS混合并联器件的串联变换器及其故障运行控制方法，该变换器为半桥结构，上桥臂和下桥臂均由(n+r)个混合并联器件串联组成，其中n个器件维持正常运行，r个器件用作冗余，每个混合并联器件由a个SiC MOS和b个IGBT并联组成，每个IGBT/SiC MOS包含一个驱动器，变换器包含一个总的中央控制器，负责器件的驱动序列、状态监测和控制策略调整。若变换器中某一功率器件失效，故障运行控制策略能够在一个开关周期内判断失效的位置、上传变换器的运行状况，并采用控制策略维持正常运行。本发明提出的变换器兼顾高压大功率和高频高功率密度的优势，提出的故障控制策略可保证变换器在器件故障情况下继续正常运行，提升了系统的容错性。
本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于简化FTA方法的数控装置硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度计时时钟，数控系统现场总线接口、高速数字及模拟量采集I/O输入接口电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控装置电源单元、数控系统现场总线单元、主处理器单元、显示控制驱动单元的数字及模拟量信号的采集计算，利用简化FTA算法计算系统失效概率，并基于故障树方法实时计算判断硬件运行状态，并在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过预先设定的多级保护操作功能，对系统进行保护。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
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本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法，属于滚珠丝杠副寿命计算领域，包括以下内容：确定极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的失效形式及失效阈值；求取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副进行循环载荷下滚珠直径及接触角；根据滚珠直径及接触角求取滚珠丝杠副的塑性变形量；根据滚珠直径及塑性变形量求取滚珠丝杠副疲劳寿命。针对传统寿命计算公式无法计算极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳寿命的问题，本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算的方法，填补了空白，且将轴向力对滚珠丝杠副结构参数的影响考虑在内，提高了寿命预测结果的准确性。
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本发明涉及一种多余度技术的高可靠系统封装集成芯片，属于计算机技术和航电系统技术领域。本发明在单一封装中实现多余度计算及控制功能。提高了微系统芯片在复杂环境中的应用可靠性，避免单个处理器经常出现的处理器失效或计算错误。采用FPGA等具有可编程能力的器件实现结果表决算法，提高了后期算法更新的灵活度，同时具备在线升级能力和一定的实时数据比较能力。具备芯片级的自动故障探测和隔离功能。在不影响正常工作情况下，实现对内部失效处理器芯片的快速隔离。
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本发明公开了一种模拟腐蚀环境的螺栓松动试验装置及其试验方法，包括包括试验机机体；试验机机体内安装工作台，工作台内部通过螺栓固定安装绝缘套圈；绝缘套圈内安装元宝台；元宝台上安装下夹具，工作台的上方安装上平台，位于上平台的下表面固定安装有用于固定上夹具的卡盘，位于上平台的上表面固定安装微动电机和导轨电机；上夹具和下夹具之间安装板材试样，板材试样上安装预紧力传感器，将螺栓试样穿过预紧力传感器并安装在板材试样和下夹具上。本发明可有效地保证螺栓试样在非常接近真实工况的环境下，进行螺栓松动失效实验，能够准确测出螺栓在海水等复杂环境下的螺栓松动失效行为，提高实验数据的真实性。
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本发明公开一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法及系统，该方法包括，沿着无人机航线的线程建立拓扑节点图；在返航过程中接收机信号受到干扰或失效时，在拓扑节点图中寻找最接近的拓扑节点；根据微阵列式光罗盘、视觉传感器和惯性测量单元获得的信息控制无人机飞行，根据视觉传感器采集的图像与该拓扑节点的图像特征信息进行对比识别拓扑节点位置；到达该节点时将无人机的位置更新为节点位置；在接收机信号持续受到干扰或失效时，寻找返航线程上下一个拓扑节点，重复上一步骤，实现自主返航。该方案解决了抗干扰性能低及系统误差随续航时间增加的问题，实现了提高抗干扰性和系统误差的长时间可控性。
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本发明公开了一种双离合自动变速箱离合器的故障诊断方法，包括:执行换档过程；监测换档过程中的发动机转速信号及离合器转速信号是否正常；若转速信号异常，则中止本次换档过程，计一次转速信号异常；重新执行上述过程；若转速信号的异常累计次数大于阈值，则结束换挡过程，保持原有档位；判断离合器的压力是否正常；若离合器的压力正常，进一步判断是否发生停车前熄火或离合器打滑现象；若停车前熄火，则离合器存在无法分离的故障，若离合器打滑，则离合器存在无法结合的故障。本发明能及时、准确、有效地诊断离合器故障，避免离合器功能失效后变速箱进一步损坏和可能的行驶安全风险，同时明确了故障失效的范围，方便自动变速箱的维修。
本发明涉及一种基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法，属于铁路技术领域，解决现有列车定位系统依赖轨旁设备的问题；装置包括惯导设备，用于对地铁列车进行自主导航定位，计算惯导定位信息；视觉设备，用于监测设置在地铁线路轨旁固定位置的图像信标，计算视觉定位信息；数据处理设备，用于接收惯导设备和视觉设备的上报信息，进行信息融合，得到融合定位信息，发送到地铁列车的ATP系统，对包括列车出库、站间运行、列车进站/库和列车停站/库在内的各阶段进行辅助控制。本发明避免相同原理和特性的定位设备造成的共因失效，防止定位精度传递过程中的放大问题以及下级设备失效对上级设备定位精度的影响。
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本发明涉及一种基于软件故障传播的软件系统关键实体挖掘方法，用于解决大型复杂软件质量难以保证，可信性难以控制，维护费用高等问题，具体包括：建立软件网络；构建软件网络的节点攻击策略；针对构建的节点攻击策略建立软件网络的故障传播模型，计算相对失效比率S来评估故障传播结束后软件网络的损坏情况；利用相对失效比率S识别出软件系统中的关键实体。本发明为提高软件系统的抗攻击性做好了前期准备，提高了整个软件系统的可信性；可以在进行软件体系结构设计时，提高软件系统的抗毁性；另外，对于理解软件系统的拓扑结构、定位软件错误、预防软件漏洞、辅助软件测试、控制和降低软件维护费用等具有重要的实践意义。
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本发明提供一种铂金通道寿命的估算方法及系统，可以掌握铂金通道的实时运行状态，预判铂金通道的运行寿命，延缓风险点的发展进程，降低安全隐患。包括获取澄清对接的电极根部区域处铂金通道的设计壁厚、解剖线体流速和对应的内部衰减速率；测量该区域铂金通道的管道直径、流量、玻璃密度，实时运行电流和实时外部温度；根据预设的T‑V1曲线关系图，得到对应的外部衰减速率；由预设的内部衰减速率运算公式计算获得内部衰减速率；由预设的失效壁厚损耗量运算公式计算获得失效壁厚损耗量；由预设的估算寿命模型获得铂金通道的估算寿命。
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本发明公开了一种用于传感监测网络系统的光纤光栅传感扇形子网模块,包括主节点(1)和至少2个从节点(3),主节点(1)分别通过传输支路(2)与从节点(3)连接,在相邻的从节点(3)之间连接有传感支路(4),针对目前基于光纤光栅传感器网络的生存性能不足的缺点提出了扇形子网模型,本发明很好的考虑了网络的生存性能,保证网络在一处或多处链路发生失效的时候,网络中的传感器可以正常工作,为了进一步的提高网络的生存性能,将传感支路设计成环形结构,采用环形模型后可以保证当传感支路中的一处或多处链路发射失效时传感器能够正常工作。
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本发明公开了一种评估平板显示（Flat Panel Display，简称FPD）产品在制造中静电放电（Electro‑Static Discharge，简称ESD）敏感度的方法，包含以下步骤：A、建立FPD产品在前端制造工序中的电子器件结构仿真模型；B、根据步骤A的仿真模型建立FPD产品前端制造工序中的ESD失效情形仿真模型；C、根据步骤B的仿真模型建立FPD产品前端制造工序中的ESD失效敏感度测试方法，采用本发明，FPD制造工厂可以掌握自己的FPD产品的ESD敏感程度，并据此可以在工厂中进行合理的静电防护规划设计，从而实现FPD产品生产制造阶段有效的静电防护保护目标。
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本发明涉及一种钢结构桥梁漆膜锈蚀区域进行修复再生的方法。其包括如下步骤：(1)清除失效涂层及锈蚀产物；(2)富锌底漆断面‑钢板结合部一体化处理；(3)导电化处理；(4)刷镀铁。一种钢结构桥梁锈蚀区域的修复再生预处理方法不仅可以提高新旧漆膜的兼容性，解决目前钢结构桥梁失效涂层修复后新/旧漆膜结合不佳、底漆与锈蚀区域结合不佳导致的修复涂层防腐效果较差的问题，而且可以为后续的修复涂层监测奠定基础。
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