本发明提供了制动控制方法、装置及系统,其中,所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器,所述车辆还包括电子稳定控制系统,所述方法包括:监测所述车辆的制动踏板的位移量;根据所述位移量,确定目标制动力值;在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下,将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统,以供所述电子稳定控制系统响应制动请求,根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动;其中,所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时,容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长,影响车辆的驾驶安全的问题。
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