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本发明公开了一种利用有机高分子材料降低钙钛矿探测器暗电流的方法，通过对关键材料，特别是有机材料的具体种类及用量的调控，并对相应辐射探测器制备的工艺流程及关键步骤所使用的参数条件进行了一定的改进，对热喷涂工艺所采用的温度及时间进行设置，达到能够满足商业需求的多晶卤化物钙钛矿光电探测器，其结构为ITO/多晶CsPbBr3/Au电极。本发明制作的无机钙钛矿CsPbBr3探测器具有较低的暗电流数量级，较高的信噪比以及优异的水氧稳定性。该半导体探测器的制备方法步骤简单，成本低廉，过程低温可控，且所制备的CsPbBr3材料抗水氧能力优异，可将本发明方法运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
本发明涉及医疗检测领域，公开一种铅锡二元钙钛矿光电探测器、制备方法及光电容积脉搏波描记设备，由依次层叠设置的衬底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、电子传输层和阴极组成，所述衬底和阳极均由透明材料制成，所述钙钛矿层的材料的化学式为ABX3，其中A为铯离子、甲胺离子(CH3NH3+)、甲脒离子(CH(NH2)2+)中的一种或多种；B位为二价金属锡离子和铅离子，其中二价锡离子的含量为5％‑95％；X位为碘、溴、氯离子中的一种或多种，实现了紫外‑可见‑近红外宽波段的探测。基于上述的钙钛矿光电探测器提取红外与近红外两个波长下清晰的周期性信号，解决了可见光探测器抗干扰度及灵敏度较低的问题，实现了对人体心率与血氧值的光电容积脉搏波描记测量。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻探现场专用摄像仪，包括底座，所述底座上表面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有限位座，所述限位座的上表面活动连接有防爆套筒，所述防爆套筒的内部固定连接有散热套筒，所述散热套筒一端的中部固定连接有散热网。该用于煤矿钻探现场专用摄像仪，通过底座、第一转轴、顶板和限位座的设置，使得该装置能够调节拍摄角度，并且无需手持拍摄，通过防爆套筒、散热套筒和散热网的设置，防爆套筒能够使该装置能够防爆、防水和防尘，散热套筒与散热网可对摄像机内部进行散热冷却，使该装置能够更加长久的使用，不发热，导致发生潜在危险。
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本发明为一种基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统,其特征在于:无线通讯系统由多个机器人和无线遥控智能终端组成,系统最大拥有255个机器人,各机器人具有无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构和自主导航模块,通过无线网络进行通讯连接,组成自主移动的、柔性的通讯网。无线通讯模块既作为路由器,也作为通讯终端;无线通讯模块接收来自无线通讯系统的环境信息和图像信息,并转发给下个矿井探测机器人的无线通讯模块,无线通讯模块还将接收的运动信息转发给智能通讯协调模块;智能通讯协调模块解析运动信息,发送给自主导航模块;自主导航模块根据巷道情况,规划行走路径,并将规划的运动信息传递给运动机构。
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本发明涉及一种具有金字塔结构的柔性钙钛矿光电探测器及其制备，制备方法包括以下步骤：1)制备具有微纳正金字塔结构的硅模板；2)采用热压印方式将硅模板上的微纳金字塔图案转移到柔性基底上；3)在柔性基底上旋涂钙钛矿前驱体溶液，并进行烘干，得到带有钙钛矿结晶的柔性基底；4)在带有钙钛矿结晶的柔性基底上磁控溅射电极，即得到具有金字塔结构的柔性钙钛矿光电探测器。与现有技术相比，本发明结合了微纳结构、钙钛矿、柔性光电探测器等几大热点研究领域，将微纳金字塔结构应用于新兴的柔性钙钛矿光电探测器中，以增强其光电探测性能，且成本低廉，制备过程简便。
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本发明公开了一种煤矿巷道移位探测装置与方法，包括线圈位移传感器（1）、巷道金属支架（2）、信号调理电路（3）、DDS波形发生器（4）、AD采集处理电路（5）、单片机（6）和上位机(7)，采用该装置和方法，可以在不影响正常生产的条件下，实时检测巷道的移位情况，为矿业正常运行提供可靠信息，通过采用两个三角形线圈位移传感器，适合大范围的位移探测，同时具有很好的线性特性。因而应用该装置和方法进行煤矿巷道移位探测具有检测位移范围大，线性特性好，检测精度高，检测实时性好的特点。
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本发明提供了一种基于钙钛矿的新型光电探测器及其制作方法。通过在基底上自下而上依次设置第一电极、空穴传输层、包含有钙钛矿的光敏活性层、电子传输层和第二电极制作出具有垂直结构的新型光电探测器。所述光敏活性层为通过在二维钙钛矿前驱体溶液中加入卤化盐和有机溶剂制作出的具有二维钙钛矿和三维钙钛矿交叉网络结构的新型钙钛矿。所述二维钙钛矿和三维钙钛矿交叉网络结构使新型钙钛矿的结晶度增加，载流子寿命延长，而且使新型钙钛矿同时具备载流子二维平面内传输特性和沿三维结构向平面间传输的特性，进而使得包含有新型钙钛矿的新型光探测器具有更大的光电流和更高的光响应度，以及表现出极好的空气稳定性和长效循环稳定性。
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本发明公开了一种自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于半导体光电探测器制备技术领域。其制备在于：首先采用金属热蒸发工艺，通过掩膜版在玻璃衬底上沉积左侧底部金电极，然后利用溶胶凝胶法，在沉积好左侧底部金电极的玻璃衬底上形成甲基氨基碘化铅感光层，最后通过掩膜版在感光层表面制备右侧顶部金电极，形成自驱动钙钛矿光电探测器。本发明的光电探测器在零伏偏压下，在可见光波段，能够将光信号很好的转化为电信号，表现出良好的自驱动特性。以3mW/cm2的650nm波长光照为例，器件的响应度为10mA/W，探测率为2.9×1011Jones，开关比达到104。且本发明工艺简单，可明显降低器件制备成本。
本发明公开了一种基于手性锡铅混合钙钛矿圆偏振光电探测器及其制备方法。本发明首先设计了一种分子式为(R/S‑MBA)2Pb1‑xSnxI4、(R/S‑EBA)2Pb1‑xSnxI3的手性锡铅混合钙钛矿材料，x＝0‑0.2。该手性锡铅混合钙钛矿材料引入到手性钙钛矿薄膜和CPL光电探测器中，可以赋予钙钛矿固有的手性和优异的载流子传输特性，因此，本发明的圆偏振光电探测器具有优秀的探测性能、较高的外量子效率，呈现出良好的开关性能且具有快速的响应速度；其在左旋和右旋圆偏振光照射下，产生了明显的电流差异，体现了该材料对于左旋和右旋圆偏振光的优秀区分能力，具有实际应用于圆偏振光探测的潜力。
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本发明属于半导体光电子器件技术领域，具体为一种高性能钙钛矿/有机半导体光电探测器。本发明光电探测器通过叠层制备工艺制备，其结构由下至上依次为：透明底电极层，有机半导体和钙钛矿功能层，顶电极层；其中，有机半导体和钙钛矿功能层由下至上依次为空穴型有机半导体、钙钛矿、空穴型有机半导体，或者为电子型有机半导体、钙钛矿、电子型有机半导体；钙钛矿和有机半导体层构成两个异质结；顶电极为金属金或者金属银。该光电探测器响应光谱宽，对全波段的可见光谱具有响应，结构简单，工作电压0.7V，且具有电压饱和特性，能够有效抑制电压噪声对探测器性能的影响。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明公开了一种煤矿勘探用水质勘探装置，包括固定座、钻杆、电机箱、液压泵、液压杆、水泵、支架、底座、滚轮、支撑架、固定桩、滑槽、顶盖、桩柱、套管、滑块、轴承、套管、水管、隔网和钻头。本发明的有益效果是：通过在支撑架的中部卡合固定桩，从而可以利用固定桩钻入泥土中，使得勘测装置固定的更加稳定牢固，防止勘测装置在钻孔时发生偏移，影响工作安全。通过在钻杆的中部设置水管，并将水管连接水泵，从而可以利用水泵来抽取进入钻杆内的水，并收集保证，有效的提高了水质取样的效率，方便了煤矿开采前的数据收集。装置具有固定牢固稳定，取样勘测效率高的特点。
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在矿山作业区域中，矿用卡车用于将矿石从指定的装车区域运输到指定的卸车区域。由于矿山作业区域的空旷区域较大，地形环境复杂，常常导致矿用卡车司机没有按照指定的要求完成矿石的卸车任务，导致矿山作业区域中矿石堆放混乱。本发明提供一种卸车作业控制方法、装置、系统和运输车辆，用于解决有效地监控和管理矿用卡车进行卸车作业，提高矿山作业区域中矿石运输的管理水平。
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应用于矿业生产的矿浆搅拌机，包括搅拌筒(1)，其特征在于，所述搅拌筒(1)的顶部固定安装有两个对称设置的进料管(2)，搅拌筒(1)的底部开设有两个对称设置的出料口(3)，搅拌筒(1)的内壁上固定安装有隔板(7)，且进料管(2)贯穿隔板(7)
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本发明的目的是提供一种采矿车辆和一种用于启动采矿车辆的AC电动机的方法，其被设计成使得它们仅对外部电网的电流提供能力提出适度的要求。本发明的另一个目的是能够将现有技术的采矿车辆转换成根据本发明的采矿车辆，而仅适度地要求大修或更新工作。
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电子雷管一般是通过收到起爆器的起爆信号后进行爆破，电子雷管与起爆器之间的信号传输一般都是通过有线传输，但是当在小断面、金属矿山、井下和隧道等复杂工作环境使用时，电子雷管与起爆器之间的信号传输经常受到干扰，从而导致电子雷管出现拒爆的问题，不利于电子雷管的安全性。本发明为了解决上述问题，从而提供提高抗干扰性能的电子雷管爆破控制系统。
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