权利要求
1.卸车作业控制方法，其特征在于，包括： 获取运输车辆的实时位置和矿物运输信息； 基于所述矿物运输信息，确定所述运输车辆对应的卸车区域； 基于所述实时位置以及所述卸车区域的电子围栏，确定所述运输车辆是否已进入所述电子围栏； 若所述运输车辆已进入所述电子围栏，则向所述运输车辆发送车厢举升限制解除指令。2.根据权利要求1所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 基于所述矿物运输信息和/或所述运输车辆所在的矿山作业区域的坡度信息，确定所述运输车辆的车厢举升限制角度； 若所述运输车辆未进入所述电子围栏，则向所述运输车辆发送车厢举升限制指令，以控制所述运输车辆的车厢倾角小于所述车厢举升限制角度； 其中，所述矿物运输信息包括矿物种类和矿物安息角。 3.根据权利要求2所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 实时获取所述运输车辆的车厢倾角； 若所述运输车辆未进入所述电子围栏且所述车厢倾角大于等于所述车厢举升限制角度，则发送非正常卸车报警信息。 4.根据权利要求1至3任一项所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取临时卸车请求； 基于所述临时卸车请求，向所述运输车辆发送卸车许可指令； 基于所述运输车辆执行卸车许可指令时的实时位置，确定所述运输车辆对应的临时卸车区域。 5.根据权利要求4所述的卸车作业控制方法，其特征在于，所述确定所述运输车辆对应的临时卸车区域之后，所述方法还包括： 获取所述运输车辆所在的矿山作业区域中各个卸车区域的区域位置和矿物存放信息； 若存在任一卸车区域的矿物存放信息与所述运输车辆的矿物运输信息相同且所述任一卸车区域的区域位置与所述临时卸车区域的区域位置之间的距离小于等于预设距离阈值，则调整所述任一卸车区域的电子围栏，使所述电子围栏包括所述临时卸车区域；其中，所述矿物存放信息至少包括矿物种类。 6.卸车作业控制装置，其特征在于，包括： 获取单元，用于获取运输车辆的实时位置和矿物运输信息； 确定单元，用于基于所述矿物运输信息，确定所述运输车辆对应的卸车区域； 判断单元，用于基于所述实时位置以及所述卸车区
声明：
“卸车作业控制方法、装置、系统和运输车辆” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：上海华兴数字科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
