权利要求
1.露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，包括： 车辆定位模块，设置于车辆上，用于存储车辆基本信息，并实时上报车辆定位数据，计算与十字路口的距离，当车辆到达十字路口时，车辆定位模块将基本信息和当前信息作为该车辆排队数据发送至数据库(1)； 上位机(2)与红绿指示灯(4)连接，用于控制红绿指示灯(4)的亮灯状态；上位机(2)从数据库(1)中获取车辆排队数据，若来车均为有人驾驶车辆，则上位机(2)控制红绿指示灯(4)输出正常通行规则的信号，若来车至少一辆是无人驾驶车辆，将到达十字路口的无人驾驶车辆根据行驶方向分为两队；对两队中最靠近十字路口的车辆进行权重比较，车辆类型为无人驾驶车辆的分数加1，轻重载状态为重载的分数加1，若二者分数相同，则继续比较到达十字路口的时间，先到达十字路口的队列分数加1，分数高的队列所在方向允许通行，并且将通行数据发送至数据库(1)中；上位机(2)根据通行状态控制红绿指示灯(4)在允许通行的方向变为绿灯，另一个方向为红灯。2.根据权利要求1所述的露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，正常通行规则为红绿指示灯(4)60秒一次交替亮灯。 3.根据权利要求1所述的露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，车辆定位模块用于当车辆距离小于50m十字路口时，将基本信息和当前信息作为该车辆排队数据发送至数据库(1)。 4.根据权利要求1所述的露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，排队数据包括排队车号、车辆类型、路径名、方向、轻重载情况、有人无人类型和开始排队时间。 5.根据权利要求4所述的露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，排队车号、车辆类型、轻重载情况和有人无人类型为车辆定位模块存储的车辆基本信息，路径名、方向和开始排队时间为车辆定位模块的当前信息。 6.根据权利要求1所述的露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，车辆定位模块用于当车辆通过十字路口20米后，将数据库(1)中的通行数据更新为已通行同时删除排队数据。 7.根据权利要求1所述的露天矿运输车辆混编作业路权管控系统，其特征在于，无人驾驶车辆上设置有通行判断模块，通行判断模块用于从数据库(1)中实时获取本车辆的通行数据，获取本车辆的通行状态，根据所行驶方向的通行状
声明：
“露天矿运输车辆混编作业路权管控系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1982
编辑：中冶有色网
来源：西安优迈智慧矿山研究院有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
