云南有色金属矿山技术理论与应用

电动铲运机无人驾驶控制系统 993     

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本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。

采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法 1121     

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本发明涉及一种采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法，属于采矿技术领域。本发明根据地质资料及工程现状确定参数：空区顶板围岩抗压强度σc、冒落拱承载水平应力的有效范围d、采空区底板埋深H、近地表弱化岩层厚度hf、采空区顶板岩体容重γ及采空区围岩侧压力系数λ；根据所确定的参数和采空区岩体临界持续冒落跨度公式计算出采空区岩体临界持续冒落跨度Lcr，以采空区岩体临界持续冒落跨度为直径，按等价圆圈定隔离防护采空区围岩陷落危害的安全隔离区；利用钢筋混凝土封堵墙封闭采空区上部通口以隔离气体补给，同时利用废石散体堆封堵采空区下部通口，使采空区内部气流服从绕流冲击模型，以防控采空区围岩冒落气流冲击危害。

适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法 1098     

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本发明公开一种适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法，属于采矿工程领域。本发明所述方法为沿倾向将矿体分为两步骤进行回采，一步骤矿房采用堑沟式底部结构出矿，二步骤矿房采用漏斗式底部结构出矿；一步骤的脉外采准巷道兼做二步骤矿房的凿岩巷道。两个步骤回采采用不同的底部结构，不仅合理地控制底部矿石贫损，还通过合理利用采切工程减少采准工程量，使得矿体开采更为经济。

矿石磁选机 738     

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本发明公开了一种矿石磁选机，包括初级磁选机构、破碎机构、二级磁选机构、除杂风干机构；本发明的矿石磁选机可将矿料进行逐级筛选、破碎、除杂风干，通过破碎减小矿料尺寸不会产生机器运转卡壳等问题，且方便后续的筛选，采矿效率高。通过磁选方式筛选矿物质，高效环保，不会产生重金属污染，并且通过两级筛选可精细高效筛分矿物质，得到的矿物质品相较好。该矿石磁选机能对每一级磁选机构筛分出来的废料进行收集到达分级效果，便于后续再次加工或再次选矿。该矿石磁选机可对筛分出来的矿物质进行除杂及风干处理，利于后续矿物质的进一步加工。

尾矿库淤堵现象模拟装置 991     

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本发明涉及一种尾矿库淤堵现象模拟装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括承托装置；储水罐Ⅰ；微生物培养箱恒温装置Ⅲ等部件；储水罐Ⅰ设置在微生物悬浮液制备装置Ⅱ上方，储水罐Ⅰ通过管道与微生物悬浮液制备装置Ⅱ、细粒土悬浮液及化学溶液制备装置Ⅳ、淤堵实验装置体Ⅶ之间连通，淤堵实验装置体Ⅶ与流量监测装置Ⅴ、浓度液检测装置Ⅵ相连通，储水罐Ⅰ、微生物悬浮液制备装置Ⅱ、微生物培养箱恒温装置Ⅲ为一个自上而下内部互不连通的整体。本专利可以用于研究尾矿坝坝体内发生生物、化学、物理不同类型的淤堵现象进行模拟研究其发生的条件及机理。

用于散土体复杂淤堵机理的实验装置 1090     

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本发明涉及一种用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，属于采矿及岩土技术领域。该用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，包括承托装置、悬浮液制备装置、实验装置体、水位控制装置和测压装置。本发明的实验装置用于机械淤堵、化学淤堵、生物淤堵三种淤堵的淤堵机理研究。机械淤堵可以通过改变淤堵材料的粒径、悬浮颗粒的粒径和浓度以及不同的入渗高度来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；化学淤堵可通过改变淤堵材料的粒径、试验溶液的浓度、试验溶液的种类以及提供的环境条件等来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；生物淤堵可通过改变微生物生存条件、微生物种类和含量等来研究不同条件对淤堵时空分布特征的影响规律。

尾砂沉降-脱水-固化装置及其实验方法 903     

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本发明涉及一种尾砂沉降‑脱水‑固化装置及其实验方法，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括尾砂沉降装置、脱水装置、固化装置、搅拌系统、动态实时监测系统、三层框架，尾砂沉降装置包括水箱、装药桶Ⅰ、装药桶Ⅱ、反应箱；反应箱由透明材质制成；脱水装置包括智能型控制器、圆形底座、气缸、透水石、活塞、金属杆、回水桶；固化装置包括装药桶Ⅲ、尾砂桶；搅拌系统包括搅拌机、转动轴、电动机；动态实时监测系统包括高清电子摄像仪、电脑。本发明将尾砂沉降‑脱水‑固化反应一体化，能够有效提高尾砂处理效率、便于收集分析数据，可实时调节药剂浓度、满足企业要求，降低企业成本等。

氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法 910     

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本发明公开了一种氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法，特别涉及到地下埋藏可溶性固体钾盐矿井下开采采空区回填的生产工艺，是保证地下钾盐矿资源开发安全生产的工艺方法之一。属于采矿回填技术领域。本发明的生产工艺流程为：地下开采钾盐矿选矿加工氯化钾副产氯化镁饱和母液与凝结剂搅拌混合成料浆，通过管道输送回灌到采空区，固化成型达到采空区回填强度，即可完成地下钾盐矿开采采空区的回填。本发明回填率提高到80%以上，同时把氯化镁回灌到井下采空区，同时实现采空区回填与副产物处理。

井下断层活动状态监测方法 906     

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本发明涉及一种井下断层活动状态监测方法，属于采动灾害监测技术领域。本发明首先在正断层下盘或者逆断层上盘掘观测硐室；在观测硐室内布设水平中深孔，其中中深孔穿过断层面一定距离且中深孔内安装多点位移计；在垂直于断层面安装锚杆多点应力计、钻孔多点应力计、微震监测系统；通过对数据的实时采集和处理，可监测断层上下盘位移的变化、距断层面不同位置的附加张应力状态、距断层面不同位置的附加剪应力状态、断层在采矿活动过程中发生破裂的位置和区域数据信息，再将数据直接传输至地表监控中心。本发明能实时监测断层上下盘位移的变化和距断层不同位置垂直于断层面的附加张应力和平行于断层面的附加剪应力的状态等。

安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法 1066     

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本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。

露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术 798     

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本发明公开了一种露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术，包括以下步骤：测量坡面参数，采用测绘收到准确测量坡面参数信息；坡面修整，采用机械设备清除边坡不稳定的岩土体并整平坡面；坡面基础处理，采用风稿或钻机成孔，并全孔灌浆；植生被制作及安装，植生被包括种植土、植物种子、植生被骨架，植生被骨架内部填充有种植土、植物种子，所述植生被通过锚杆固定在坡面上；养护管理，包括初期养护阶段和后期养护管理阶段。本发明采用岩土工程处理方法设计坡面基础处理及植生被技术，在良好实现边坡防护的同时，降低岩层裸露、坡度较大、采矿震动等问题对边坡防护的影响，为载植植被提供了可靠的生长空间。

两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型的构建方法 956     

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本发明涉及两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明提供的胶结充填体的内聚力计算公式、单轴抗压强度计算公式和抗剪强度计算公式，形成完整的强度计算体系——两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型，全面地计算胶结充填体所需强度。通过本发明模型得到的胶结充填体强度，不仅能保证胶结充填体的稳定性为二步骤回采提供安全可靠的作业环境，而且按胶结充填体所需强度与高度之间的关系将胶结充填体设计为分层充填可降低水泥耗量，以最小充填成本实现矿产资源安全高效回采，实现矿山无废或低废开采，促进矿山环保，利于控制矿山灾害。

满管自流管道冲洗方法 1083     

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满管自流管道冲洗方法,是将供水管道(3)上端与高位水池(1)连接,下端通过闸阀(4)与充填管道(6)连接,充填管道通向采矿井下采空区(9);供水管道与充填管道管径相同,高位水池出口高度高于充填管道出口,在高位水池出口和充填管道出口分别设置闸阀(2、8),在充填管道位于出口闸阀前连接出水管(10),出水管上设置闸阀(7),充填管道连接输送泵(5);输送泵停止输送浆料后,关闭充填管道出口闸阀,打开出水管上的闸阀、高位水池出口闸阀和供水管道与充填管道之间的闸阀,冲洗充填管道,直至出水管出口流出清水。本发明工艺流程简单、工艺连续性好、管道清洗效率高、浆体残留物清除干净。

下向水平分层进路式充填体强度设计模型的构建方法 939     

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本发明公开一种下向水平分层进路式充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对下向水平分层进路式采场结构特征分析、充填体稳定性要求以及影响充填体稳定的因素，结合边界条件，建立充填体力学模型，借助厚板理论基本方程，建立下向水平分层进路式充填体的强度模型。本发明建立的模型更真实的反应了下向进路式充填体的受力状态，所设计的充填体强度更科学合理，在保证充填体的稳定的条件下更加经济，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。

磷石膏无害化处理作为生态修复材料及方法 1192     

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本发明公开了一种磷石膏无害化处理作为生态修复材料及方法，包括以下重量份数的原料：石灰乳5‑10份，减水剂0.01‑0.05份，分散剂0.01‑0.05份。本发明通过化学反应实现的，即使磷石膏中的可溶磷、氟形成难溶化合物使其钝化，可用于建筑施工下凹地形的地坪平整需要杂填土、露天采矿需要地表回填料灯，即可用做生态修复，从而对环境无害，加入的减水剂能增强流动性并起到润滑的作用，分散剂能增强颗粒的能力，减少完成分散过程所需要的时间和能量，通过对磷石膏进行改性后，可达到无害并可作为生态修复的填充材料，解决了各类矿山开采后无修复带来的环境影响及山体滑坡的自然灾害。

固体废弃物处理方法 888     

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本发明涉及矿山资源技术领域，尤其为一种固体废弃物处理方法，包括以下步骤：步骤一：废弃物预处理：步骤二：金再选回收：对步骤一中得到的尾矿粉进行金的再选回收，根据尾矿性能选择金的再选回收具体工艺，其主要技术主要包括重选、浮选、氰化等方法；步骤三：伴生其他元素回收：对步骤二中的尾矿中含有的铜、铁、锌、硫和铅等进行回收；步骤四：非金属矿物回收：对步骤三中剩下的尾矿进行回收石英和长石；步骤五：尾料填充使用：将步骤四中得到的尾料作为充填采矿法的原料进行充填使用，本发明中，通过上述技术方案，有效的使二次资源得到充分的回收和利用，有效的保护和改善生态环境，提高矿产资源利用率，促进了黄金矿山可持续发展。

轻质陶粒及其制备方法 1057     

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本发明涉及一种建筑材料及其制备方法。本发明所述的轻质陶粒是由以下原料而制成的堆积密度为100～1000kg/m³的轻质陶粒或陶粒结圈:我国云南省昆明市宜良县凤鸣村煤田井下或露天采矿剥离的黄粘土;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的红土10-90%;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的泥灰岩10-90%;或剥离的黄粘土或红土10-90%、粉煤灰10-90%。本发明所述陶粒系用废弃的剥离物制做,有利于废物的综合利用。用该废弃物制做的陶粒或陶粒结圈,具有轻质、高强和最佳的抗震能力,较为适合高层建筑,同时,对于改善人类居住环境,具有保温、隔音、隔热的奇效。用该废弃剥离物制做的陶粒或陶粒结圈,还可以洁净环境净化水质。

锅式振动离心重力选矿机 1132     

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本实用新型主要由选矿锅、使其转动的传动装置和连续给水、连续排出低品位矿浆及振动、搅拌、调节等装置组成、是一种分选锡、钨、铁和其他大比重矿物的选矿机械,特别适合开采小矿体或大、中型企业采过的采空区剩下的边、角、残矿,在采矿场附近就地处理所采矿石,和现有技术相比,本实用新型有较高的富集比、回收率和生产率,且分选作业较连续,操作工作量较少。

高深直溜井高效循环通风结构 1115     

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本实用新型公开了一种高深直溜井高效循环通风结构，涉及高深直溜井之回风通道，所述回风通道上分布式设置风机，风机在高深直溜井内构建回风循环结构。本实用新型采用在高深直溜井各分段联道上设置回风通道的方式，利用钻掘竖直溜井、在回风通道上、下口设置风机，与高深直溜井形成回风循环结构，通过压风机将所需求的新鲜风量有效压入到作业面，最终通过排风机将污风排至回风系统的方法，解决了在通风系统没有形成，作业环境较差的条件下，井下通风的问题。本实用新型具有结构简单、实施简便、施工成本低廉，安全可靠的特点，有效地消除了采矿过程中通风不畅引起的安全问题，提高采矿效率。

采掘炮孔专用清孔工具 905     

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本实用新型涉及一种采掘专用炮孔清孔工具，尤其是在掘进、采矿炮孔装药前清理炮孔中使用的专用工具，所述的采掘炮孔专用清孔工具主要包括吹孔管、加强筋、把手、连接螺栓、开关，所述的吹孔管包括吹孔管Ⅰ、吹孔管Ⅱ、吹孔弯管，吹孔管Ⅰ与吹孔管Ⅱ通过吹孔弯管连接，吹孔管Ⅰ、吹孔管Ⅱ、吹孔弯管与加强筋连接，吹孔弯管上设有把手，吹孔管Ⅱ底端设有连接螺栓，所述的开关设置在吹孔管Ⅱ上，本实用新型提供的一种采掘专用炮孔清孔工具结构简单，使用方便，可用于矿山井下掘进、采矿施工中，同时，用12"或34"度锌焊接管即可方便加工易于加工、推广。

基于水力的露天砂矿开采设备 1070     

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本实用新型公开了一种基于水力的露天砂矿开采设备，包括基板，基板的上侧壁固定安装有泵体，泵体的输出端固定安装有压头，基板的左端下侧壁铰接有支撑板，基板的左侧壁固定安装有安装块，安装块的上侧壁一体成型有安装凸起。本实用新型通过设置了可以调整位置的底端呈锥形的插入块，使得泵体在进行水力采矿的过程中，能够通过插入块对基板进行固定，避免泵体工作时产生的作用力导致装置整体不稳定的问题，并通过设置方形块对支撑板的支撑结构，使得压头能够以合适的角度冲击倾斜的山体，方便采矿的顺利进行。

安全防夹的凿岩机 712     

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本实用新型涉及一种安全防夹的凿岩机，属于采矿掘进凿岩安全装置技术领域。所述的安全防夹的凿岩机包括凿岩机机体、凿岩机机头、固定桩、限位链、调节转盘；所述的凿岩机机头转动安装在凿岩机机体上，端部安装有固定桩，凿岩机机体上设置有凿岩机气腿手柄，调节转盘转动安装在凿岩机气腿手柄上，限位链一端固定在固定桩上，另一端绕接在调节转盘上。本实用新型制作简单，方便操作，采用固定桩和限位链对凿岩机机头活动范围进行限制，达到了限制凿岩机机头在作业人员手部操作区域活动的目的，避免作业人员手部被凿岩机夹伤，操作方便，提升了采矿掘进的工作效率。

适合于斜坡矿道的高效通风结构 988     

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本实用新型提供了一种适合于斜坡矿道的高效通风结构，包括斜坡矿道（1）、通风联道（3）、溜井（4）和进风平巷（7），所述的斜坡矿道（1）设置通风联道（3），所述的通风联道（3）设置溜井（4），所述的溜井（4）与进风平巷（7）连接设置。本实用新型对溜井和斜坡矿道的设置，通过优化溜井之间的通风，实现了降低通风距离，降低矿道地温，矿道通风简便，增加新增斜坡矿道分段的通风量，降低斜坡矿道的温度和空气污浊度，保证施工正常建设和施工人员安全。本实用新型结构简单，实施简便，综合利用采矿空间，调配资源，提高了采矿效率和经济效益。

用于海相沉积矿床的爆破方法 933     

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本发明公开了一种用于海相沉积矿床的爆破方法，包括以下步骤：在位于顶板和底板之间的矿床上布置三排爆破孔，其中靠近顶板的一排爆破孔向上倾斜设置，位于中间的第二排爆破孔水平设置以及靠近底板的一排爆破孔向下倾斜设置；向所述三排爆破孔中填充炸药，其中所述靠近顶板的一排爆破孔的底部留置预定长度的空气间隔；向填充有炸药的所述三排爆破孔中填充预定的填塞材料；以及点火起爆。根据本发明实施例的用于海相沉积矿床的爆破方法，爆破块大小适中，爆破抛掷减少，爆堆集中，减少了爆破对顶板、矿柱的破坏，降低了吨采矿火工材料消耗，进而降低了采矿成本。

长直溜井分段中防溅射溜槽结构 924     

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本实用新型涉及一种长直溜井分段中防溅射溜槽结构，属于矿山地下开采技术领域。所述的一种长直溜井分段中防溅射溜槽结构所述的长直溜井分段中防溅射溜槽结构包括溜井、采矿分段巷道，在溜井一侧施作与采矿分段巷道连通的溜井联道，溜井联道上对应溜井正侧面位置的底板上施作倾斜滑道，溜井联道与倾斜滑道连接口处设置溜井隔筛。本实用新型能够在井下长直溜井与贯通后满足矿石输送需求的同时防止坠落矿石的溅射伤害，结构安全可控，使用时安全风险低，满足上下分段同时使用提高生产效率，易于推广。

环保型粘性粒状炸药 890     

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一种环保型粘性粒状炸药,它的组份配比按重量计为:多孔粒状硝酸铵86-90%、柴油4-5%、固型粉4-5%、增粘剂2-4%,生产方法由以下步骤组成:将多孔粒状硝酸铵和柴油按上述比例,常温下搅拌2-5min混合均匀,然后将固型粉放入,常温下搅拌2-3min混合均匀,最后放入增粘剂,常温下搅拌1-2min混合均匀,即可出料包装,炸药组份简单,不含有毒物质、不含单质炸药、金属粉,生产过程无三废、生产工艺简单、仅需混合设备、能源动力消耗低,制造成本低、无环境污染、爆炸性能好的特点,保持了同类炸药所特有的流散性、粘结性,在地下矿山爆破作业中使用时,有毒气体量很小,风动装药时不堵管、掉药率低的特点,劳动效率高,有利于采矿工人的身体健康和环境保护。

施工安全的切割槽拉槽方法 644     

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本发明涉及采矿爆破技术领域，具体涉及是一种施工安全的切割槽拉槽方法，采用切顶硐室垂直下向孔布置和上向扇形孔布置，提高炮孔的精确度，孔深控制边界，切割槽易成型，成型效果好，同时降低炸药单耗，减少贫化。采用垂直下向孔和上向扇形孔回采提高了回采效率，同时块度均匀，大块率较低，出矿效率高，缩短周期。适用于厚大缓倾斜及倾斜矿体，减少了采切工程量，节省成本，同时也提高了采场的安全性。对比浅孔留矿法，人工施天井，“三心五孔”中深孔等工艺，本申请优化了采矿工艺。解决了现有切割槽拉槽存在作业环境恶劣，劳动强度大，效率低，周期长问题。

盐酸法从红土镍矿提取镍钴的方法 1147     

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本发明提供一种盐酸法从红土镍矿提取镍钴的方法,以红土镍矿为原料,经过采矿—矿石制备—矿石浸出—分离—浸出渣回收—浸出母液沉镍—焙烧—再生盐酸—利用,提取镍钴中间产品,回收并再生盐酸循环利用,同时回收洗涤水循环使用,不外排任何废物,不污染环境。不仅浸出速度快,除杂能力强,镍钴浸出率、回收率高,对资源的适用范围较大,同时形成的不外排闭路循环,最大限度地保护环境,在单位金属投资小的情况下,其工艺技术及设备完全能满足规模化、产业化生产要求,本工艺流程简洁、成本低,同时还能获得铁、镁资源等附加值,矿物综合利用率较高,其经济和环保效益是现有技术所不及的,结合红土镍矿品位低、镍的赋存状态复杂的特点,盐酸浸出法是从红土镍矿中提取镍钴的最佳方法。

蔗髓薄壁细胞网状季铵盐阳离子纤维素的制备方法 1129     

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本发明公开了一种蔗髓薄壁细胞网状季铵盐阳离子纤维素的方法，该方法将榨糖后的甘蔗渣经风干后进行筛分得到以薄壁细胞组织为主的蔗髓原料，将原料进行氢氧化钠／过氧化氢／氧／蒽醌脱木素处理，继而脱木素浆料进行氢氧化钾水溶液浸泡处理脱除半纤维素成分，得到纤维素，然后采用微波加热方式对碱性纤维素进行醚化反应，合成线性阳离子纤维素醚，洗净干燥后的纤维素醚采用水溶液自由基引发法进行交联反应，得高取代度网状季铵盐阳离子纤维素；其具有较高取代度，季铵盐取代度在0.29～0.61范围内，产物遇水能快速吸水润胀直至溶解；在纺织印染、造纸、采矿、石油开采、日用化工、水处理乙基生物医药等多个方面发挥良好的应用前景。

井下胶结充填体边界切槽预裂爆破方法 1137     

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本发明涉及一种井下胶结充填体边界切槽预裂爆破方法，属于爆破技术领域。本发明在胶结充填体和开采矿体交界处沿线均匀布置预裂孔，预裂孔包括预裂装药孔和空孔，预裂装药孔和空孔交替设置，在预裂装药孔的侧面对称设置“V”型切槽，“V”型切槽的顶角位于预裂装药孔圆心与空孔圆心的连线上，“V”型切槽的两条边与预裂装药孔壁相接；在开采矿体布置主爆孔阵列，主爆孔阵列的排距和孔间距相等，主爆孔阵列与预裂孔之间设置有一排缓冲孔，主爆孔阵列与缓冲孔中心连线的间距大于预裂孔中心连线与缓冲孔中心连线的间距；预裂装药孔、主爆孔和缓冲孔内均设置轴向不耦合装药结构，并通过数码电子控制精确延时逐排逐孔起爆；起爆顺序依次为预裂装药孔、主爆孔和缓冲孔。