青岛垚鑫智能科技有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

分类:
全部
矿山技术
冶金技术
材料制备及加工技术
环境保护技术
分析检测技术
 
全部
物理检测技术
化学分析技术
力学检测技术
无损检测技术
失效分析技术
环境检测技术
地区:
全部
北京
天津
上海
重庆
河北
山西
辽宁
吉林
黑龙江
江苏
浙江
安徽
福建
江西
山东
河南
湖北
湖南
广东
海南
四川
贵州
云南
陕西
甘肃
青海
内蒙
广西
西藏
宁夏
新疆
其他
其他
展开
 
全部
广州
韶关
深圳
珠海
汕头
佛山
江门
湛江
茂名
肇庆
惠州
梅州
汕尾
河源
阳江
清远
东莞
中山
潮州
揭阳
云浮

广东深圳有色金属分析检测技术理论与应用

免费发布技术信息>>
热丝化学气相沉积系统

本申请公开了一种热丝化学气相沉积系统,属于金刚石薄膜制备领域,其包括气相沉积装置、热辐射测温仪和安装支架,气相沉积装置包括反应腔室、热丝架以及衬底,反应腔室上开设有观察窗,热辐射测温仪的探头发射的辐射线透过观察窗照射于反应腔室内,安装支架包括连接杆、球头杆和转动座,连接杆的一端连接反应腔室,另一端连接球头杆一端的球体,转动座的一端形成中空腔体,球体转动地设置在中空腔体内,转动座的另一端连接热辐射测温仪,从而热辐射测温仪的探头能够绕着球体的球心在球体的周面上转动,实现辐射线在反应腔室内移动,方便使用者测量衬底表面和热丝架的热丝表面的各个位置的温度,减小了测温盲区。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
对战游戏中强化学习模型的训练方法及装置

本申请提供一种对战游戏中强化学习模型的训练方法及装置,属于计算机技术领域,涉及人工智能和计算机视觉技术。方法包括:获取目标对战模型以及所述目标对战模型的相近对手模型,所述相近对手模型为与所述目标对战模型的等级评分之差小于评分阈值的历史对战模型,所述等级评分用于评价模型的对战能力;基于对战双方的对战状态特征,分别确定所述目标对战模型的预测操作以及所述相近对手模型的预测操作;利用所述目标对战模型以及所述相近对手模型分别控制对战双方执行预测操作以进行对战;确定对战中所述目标对战模型的操作价值;基于所述对战状态特征、所述预测操作以及所述操作价值训练所述目标对战模型。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
动水腐蚀水化学实验系统

本发明提供了一种动水腐蚀水化学实验系统,包括回路,沿水流方向,该回路中设有除氧水箱、主泵、回热器、预热器、测试区、换热器和压力调节系统,回热器包括壳程和位于壳程内的管程,主泵将除氧水箱的水经管程输送至预热器,进水经预热器处理后流向测试区,测试区流出的水经壳程流入换热器,经换热器处理后的水流向压力调节系统,压力调节系统包括相连接的第一电动调节阀和若干串联的孔板,每个孔板对应设有第一截止阀,且每个第一截止阀与对应的孔板并联设置。本申请借助压力调节系统实现该回路中压力的无级调节,可准确调节试验回路中的压力,且调节范围广及调节精度高,有效保证了该系统的热工水力参数稳定和安全,从而能开展长周期腐蚀实验。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于低冲击雨水设施的市政道路化学品泄漏应急处置系统

提供一种基于低冲击雨水设施的市政道路化学品泄漏应急处置系统,包括隔油沉淀池、生物滞留池、水质在线监测装置、控制单元和排液泵;隔油沉淀池的进液口与雨水和/或事故水入口连通,出液口与生物滞留池的进液口连通,靠近其进液口处设有第一溢流管,中部位置设有第一挡板,靠近其出液口的位置设有与排液泵连接的第一排液管;生物滞留池内靠近其进液口的位置设有第二溢流管,出液口与排液泵通过第二排液管连通;水质在线监测装置设置在隔油沉淀池的进液口与雨水和/或事故水入口之间;控制单元与水质在线监测装置和排液泵通信连接。本系统可以在收集处理雨水径流的同时又在事故期间充分利用系统存储和处理事故水。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
非破坏快速检测复合肥中多种元素组分含量的方法

本发明公开一种非破坏快速检测复合肥料中多种元素组分的方法。是对复合肥标准样品中待测元素建立对应于其常规化学分析含量数据与该标样的近红外光谱分析数据相关联的数学模型,利用该数学模型和采集的未知样近红外光谱来检测复合肥中待测元素组分的含量。使用本发明的方法用于复合肥料定量分析时,样品不用处理,亦不需要化学试剂,1-2分钟内就可测出一个样品中几种成分,操作简便,稳定性好,与化学法在同一个精度水平上。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学药液自动恒温装置
化学药液自动恒温装置 1108     
 0

本实用新型公开了一种化学药液自动恒温装置,包括储液槽、热交换盘管、缓存槽、热水循环泵、即时加热器、循环管路、温度传感器以及PLC控制系统,所述温度传感器和热交换盘管位于储液槽中,所述温度传感器、热水循环泵、即时加热器分别与PLC控制系统连接,热交换盘管通过循环管路与缓存槽连通,热交换盘管与缓存槽之间设置有热水循环泵、即时加热器。本实用新型的化学药液在无需人工监测,人工切换阀门的情况下,实现自动温度监控,并通过温度感应器反馈到PLC控制系统自动切换循环管路中不同阀门的打开与关闭,控制热交换盘管中冷热水的切换,热交换速度快,控温精准,药液温度均匀,保证整个工艺的完整性,提高工艺效率。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
含氯废水化学需氧量初筛方法

一种含氯废水化学需氧量(COD)初筛方法,其特征在于,包括下列步骤:(1)建立初筛体系,并建立不同COD的溶液按初筛体系反应后,COD与吸光值关系的标准曲线;(2)确定氯离子在初筛体系下的COD贡献率;(3)待测样品按初筛体系反应后,按吸光值用标准曲线计算出含氯COD;(4)测试氯离子浓度后,按氯离子的COD贡献率得到氯离子转化COD;(5)含氯COD减去氯离子转化COD,即得待测样品在初筛体系下的COD,再用初筛体系下样品的转化率校正系数校正,即得待测样品的COD范围。该方法具有快速、低消耗、便于实现自动化的优点。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
杂散电流引起混凝土钢筋电化学锈蚀的模拟装置和方法

本发明公开了一种杂散电流引起混凝土钢筋电化学锈蚀的模拟装置和方法。模拟装置包括电源、恒电位仪、装有电解液的液槽、浸在电解液中的参比电极,辅助阳极和试样,试样采用预埋有钢筋的混凝土块,电源包括信号发生器和双极性直流电源,信号发生器产生的杂散电流模拟信号传输给双极性直流电源,双极性直流电源的电压信号输出端接恒电位仪的信号输入端;恒电位仪的参比电极接口接参比电极,工作电极接口接试样上的钢筋,辅助阳极接口接辅助阳极。本发明可以在实验室条件下实现地铁隧道钢筋混凝土结构中钢筋受杂散电流影响而产生的电化学锈蚀的模拟测试,此方法可以用于杂散电流引起钢筋的腐蚀机理研究。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
光化学除去氧气来保护光敏剂的三重激发态的介质以及方法和应用

本发明提供一种光化学除去氧气来保护光敏剂的三重激发态的介质及其方法和应用,所述介质为聚乙烯吡咯烷酮。所述方法为:将PVP、光敏剂与溶剂混合,静置形成凝胶,使用激发光照射所述凝胶。所述方法能够简单有效的方法去保护磷光不被空气中的氧气猝灭,并且将其应用在光物理和光化学过程的观察和测试试验、光刻或三重态‑三重态湮灭光子上转换等方面。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
酒精溶液浓度检测装置

本实用新型涉及酒精浓度检测技术领域,提供一种酒精溶液浓度检测装置,包括:恒温容器和酒精检测机构,恒温容器包括恒温水槽和置于恒温水槽内的酒精容器;酒精检测机构包括主控模块、酒精检测模块、第一温度检测单元和加热模块,酒精检测模块包括与主控模块电连接的酒精分析单元和与酒精分析单元电连接的酒精电化学传感器,酒精电化学传感器置于酒精容器内;第一温度检测单元与主控模块电连接且伸入酒精容器内;加热模块包括与主控模块电连接的加热管,加热管伸入恒温水槽内,使用上述酒精溶液浓度检测装置对酒精溶液进行浓度检测时,不涉及专业技能,操作简单便捷,而且整个检测过程只耗费了少量电能、水及酒精溶液,检测成本较低。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
便于装卸的高温化学反应温度传感器

本实用新型提供的一种便于装卸的高温化学反应温度传感器,包括由感温端和连接端一体成型的封装部、感温元件、测温导线和卡盘,所述连接端的端面向感温端凹陷形成感温腔室,所述感温元件设在所述感温腔室内,所述测温导线的一端和所述感温元件连接,所述测温导线的另一端延伸出所述感温腔室外,所述封装部的感温端穿过所述卡盘的内径若干长度后和所述卡盘连接的结构。通过所述卡盘可与待测温设备快速安装和拆卸,本实用新型具有结构简单和方便拆卸的优点。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学气相沉积气体导流机构

一种化学气相沉积气体导流机构,涉及化学气相沉积设备技术领域,包括布气筒、上盖、进气管、支撑件、安装板、安装管、安装柱和分流罩;布气筒为底端封闭的圆筒结构,布气筒底部均匀设置有多个出气孔;上盖设置在布气筒上端;进气管设置在上盖上,进气管与布气筒连通,进气管位于上盖中部;支撑件设置在布气筒内壁上,支撑件为上下开口且中空的圆台结构,支撑件上均匀设置有多个第一通孔;安装板设在支撑件上端面,安装板上设置有多个第二通孔;安装管设置在安装板上,安装管位于进气管下方;安装柱卡接在安装管内;分流罩设置在安装柱上端。本实用新型使得膜厚测试更为简单方便,制作成本低,降低了气流大小不均匀对气体沉积膜厚度造成的影响。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
两通,三通的手动气动化学柱塞阀

本实用新型涉及阀门技术领域,具体涉及两通,三通的手动气动化学柱塞阀,包括阀体,所述阀体中安装有阀芯,所述阀体上开设有进液口和出液口,所述阀芯的上部穿出所述阀体连接有转向装置。与现有技术相比,本实用新型所提供的一种两通,三通的手动气动化学柱塞阀,结构合理,制造简单,可根据需要选择手动或气动方式带动阀芯相对阀体运动,并通过密封圈保持旋转时的封闭性,可轻易达到5万次开关保压测试(在10bar压力下都可使用);进液口与出液口之间采用多流体通道,增加流体介质的通流面积,进而降低流体介质通过柱塞阀时的流动阻力,从而可以减轻流体介质在流经该柱塞阀过程中的能量损失。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的业务分配方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于强化学习的业务分配方法、装置、设备及存储介质,用于提高业务分配的准确性。基于强化学习的业务分配方法包括:对基于多个参与端的机构私密数据的特征向量信息进行选择概率预测得到选择概率;通过选择概率对特征向量信息进行采样得到采样梯度信息;根据采样梯度信息,对预置业务评估联邦模型的模型参数进行更新,得到更新联邦评估模型,并通过更新联邦评估模型计算奖励值;通过预置评估器和奖励值,对特征向量信息进行价值评估,得到参与者贡献度;根据参与者贡献度,对多个参与端进行业务分配,得到参与者业务分配信息。此外,本发明还涉及区块链技术,机构私密数据可存储于区块链中。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于注意力模型和深度强化学习的无人车行驶决策方法

本发明公开了一种基于注意力模型和深度强化学习的无人车行驶决策方法通过构建感知模块和决策模块完成无人车行驶决策任务,具体为:通过搭建自注意力模型和长短时记忆网络对感知模块进行建模,然后通过自动编码器模型对感知模块进行训练;利用卷积网络和全连接网络搭建决策模块,所述决策模块基于深度确定性策略算法。利用感知模块对观测数据进行降维,再利用深度强化学习决策模块进行策略学习,并通过引入优先经验回放的方法,提高数据样本的利用率,从而提高算法的训练速度。本发明方法通过在自动驾驶环境中进行模型训练后,可以在复杂的道路环境中安全行驶,并根据环境的变化制定合理的驾驶策略。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
杂散电流引起钢质埋地管道电化学锈蚀的模拟装置和方法

本发明公开了一种杂散电流引起钢质埋地管道电化学锈蚀的模拟装置和方法。模拟装置包括电源、恒电位仪、参比电极,辅助阳极、钢管和装有土壤的容器,参比电极,辅助阳极和钢管埋在土壤中,电源包括信号发生器和双极性直流电源,信号发生器产生的杂散电流模拟信号传输给双极性直流电源,双极性直流电源的电压信号输出端接恒电位仪的信号输入端;恒电位仪的参比电极接口接参比电极,工作电极接口接钢管,辅助阳极接口接辅助阳极。本发明可以在实验室条件下实现钢质埋地管道受杂散电流影响而产生的电化学锈蚀的模拟;利用测试到的杂散电流的时程数据,通过高速双极性直流电源产生杂散电流,真实、高精度地再现铁路沿线土壤中钢质埋地管道锈蚀过程。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
自动控制电流、电压及时间的化学抛光设备及其方法

本发明提供了一种自动控制电流、电压及时间的化学抛光设备,包括电流‑电压传感器、电压控制器、计算机、电源和电解槽,所述电解槽内设有电解液、阴极和作为阳极的工件,所述阴极和工件分别置于所述电解液中并对应设置,所述工件与所述电源的阳极连接,所述电源的阴极串联所述电流‑电压传感器、电压控制器后与所述阴极连接,所述电流‑电压传感器的输出端与所述计算机连接。本发明还提供了一种自动控制电流、电压及时间的化学抛光方法。本发明的有益效果是:通过逐渐升高电压,实时监测“电流‑电压曲线”,捕捉理想的抛光电压和电流。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
危险化学品储槽紧急转移系统

一种危险化学品储槽紧急转移系统,它涉及化工存储技术领域。它包括:储槽;安全槽;设于所述储槽与所述安全槽之间供溶液流通的导流管;及设于所述导流管内的电磁阀;所述储槽设有监控装置,所述监控装置和所述电磁阀与外部控制系统连接,所述监控装置用于监测所述储槽内的危急情况,所述外部控制系统用于控制所述电磁阀开启以将所述储槽内的溶液转移至所述安全槽。采用上述技术方案,在发生紧急情况时,外部控制系统可控制电磁阀开启,使储槽内的危险化学品溶液迅速流入安全槽内,防止损失扩大,减少事故后期处置的成本,减小污染。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
检测多肽中N,N-二异丙基碳二亚胺的方法

本发明属于药物分析化学领域,公开了一种检测多肽中N,N-二异丙基碳二亚胺的方法。本发明所述检测方法分别用pH≤5的溶液溶解待测多肽样品和N,N-二异丙基碳二亚胺对照品制得供试品溶液和对照品溶液;采用液相色谱与质谱联用的方法检测供试品溶液中N,N-二异丙基碳二亚胺含量。本发明所述检测方法以pH≤5的溶液溶解多肽样品,营造一个酸性环境,使得多肽中的DIC完全转化为其尿素衍生物。本发明所述检测方法操作简单,检测仪器和试剂普通,检测成本低;检测时间短;检测结果准确、明显,易于判断;检测灵敏度高,质谱检测的检测限可以达到0.8ppm,广泛适合于多肽类药物中DIC的检测。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
显著提高RuO2酸性中OER催化性能的电化学嵌锂改性方法

本发明属于电催化技术领域,具体涉及一种显著提高RuO2酸性中OER催化性能的电化学嵌锂改性方法。本发明通过电化学方法成功嵌入到RuO2晶格中并形成固溶体相(LixRuO2)。OER电催化测试结果表明,RuO2的OER性能通过锂嵌入后得到显着提升,特别是,Li0.52RuO2在0.5M H2SO4电解液中电流密度达到10mA cm‑2具有156mV的超低过电位,并在1.27V恒定电位下保持电流密度为10mA cm‑2至少在70h不发生明显的衰减。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于深度强化学习的视频编码帧内码率控制方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的视频编码帧内码率控制方法,采用A3C算法,首先采用不同分辨率的视频进行编码并记录实际编码信息以制作离线训练数据集,然后定义行动网络和批评网络的结构和输入输出,再利用离线训练数据集训练定义好的网络,训练完成后将网络嵌入到HM编码软件中,当视频编码进行到帧内码率控制流程时,调用该网络预测得到当前CTU的QP并计算当前的拉格朗日优化因子,利用得到的QP和拉格朗日优化因子对当前CTU进行编码,实现帧内码率控制。本发明的方法相对于传统的帧内码率控制方法以及现有的基于深度强化学习的帧内码率控制方法,率失真性能都有一定的提升。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
化学气相淀积反应器及反应腔

本实用新型揭示了一种用于化学气相淀积反应器及其反应腔。其中,加热装置由若干单独测控的扇形加热单元组成,在所述扇形加热单元之间可以放置衬底载盘支撑或反应腔顶盖支撑。所述加热装置具有结构简单,操作与维修方便,制造和使用成本低等优点,适用于大直径化学气相淀积反应器反应腔中加热环形或圆形或由若干扇形衬底载盘单元组成的环形或圆形衬底载盘。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
智能洗菜机的电化学单元

本发明公开了一种智能洗菜机的电化学单元,通过智能化地、实时地自动调整电源驱动单元加载到正负电极对上的电压,实现了控制单元对正负电极工作状态的迅速响应,提高了洗菜机的工作效率、延长了电极生命周期;结合溶液离子浓度的监测,提高了对电极本身运行状态判断的可靠性,进一步保证了电化学单元的稳定性。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法

本发明公开了一种基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法,该方法包括:采集电池的EIS数据并训练贝叶斯神经网络,得到剩余容量估计模型;对退役动力电池进行初步评估和EIS测试,得到退役电池EIS数据;将退役电池EIS数据输入至剩余容量估计模型,得到退役电池的估计剩余容量;基于等效电路模型和退役电池EIS数据辨识得到电池阻抗参数;基于机器学习聚类算法,根据退役电池的估计剩余容量和电池阻抗参数对退役电池进行多条件快速分选。本发明作为一种基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法,可广泛应用于数据电池分类领域。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
上转换长余辉化学发光成像纳米探针及其制备方法和应用

本发明公开了一种上转换长余辉化学发光成像纳米探针及其制备方法和应用,所述荧光探针无需使用稀土元素,可以接收660nm激光、发射出570nm的化学发光,在激光停止照射后仍可持续发光,持续十天后依旧能发出可以被观测到的化学发光,在生物成像领域有重要意义。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
针对性强化学习方法、装置、终端及存储介质

本发明公开一种针对性强化学习方法,包括以下步骤:获取学生的学习数据信息;根据学习数据信息统计学生的失分题目信息;根据失分题目信息确认学生需要强化学习的多个失分知识点;根据失分知识点向学生提供具有相应失分知识点题型的训练册。本发明通过调取学生此前的学习数据信息,对失分题目进行统计,然后确定学生在测验与考试容易丢分的失分知识点,再然后根据这些失分知识点生成包含针对每个学生所需强化学习的失分知识点的训练册,从而使每个学生在对应的训练册中能够对自己掌握不深的知识点进行针对性强化,进而全面提升学生的学习成绩。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习的联合决策方法及装置

本申请实施例公开一种基于强化学习的联合决策方法及装置。所述方法包括A1、通过演说家‑评论家网络的演说家网络根据输入的环境状态观测值,输出决策变量的动作概率分布;A2、通过所述演说家‑评论家网络的评论家网络根据输入的环境状态观测值,输出当前状态的价值估计;A3、根据所述决策变量的动作概率分布和所述当前状态的价值估计,得到优势函数的估计值;A4、使用所述演说家‑评论家网络和基于所述优势函数的策略梯度算法,利用过往的内容访问数据进行训练,得到深度强化学习的模型,从而实现输出联合决策策略。所述装置可实现所述方法。本申请实施例可在不需要先验信息的情况下最大化使用者的长期利益。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法

本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括:基于演员评论家架构构建强化学习网络,该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络,其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作;车辆将所述策略网络产生的连续驾驶动作应用于驾驶决策任务中,并通过与驾驶环境的交互,以实现无碰撞、连续高速超车为目标,在奖励函数指导下进行自动驾驶,其中所述驾驶决策任务包括第一子任务和第二子任务,第一子任务是在单车场景中实现自动驾驶车辆高速的驾驶,第二子任务是在多车环境中实现超车任务,第二子任务的初始策略是第一子任务得到的最优策略。利用本发明能够实现无碰撞的、连续高速超车任务。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于索体的防腐蚀的电化学方法及装置

本发明公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学方法,包括:外加直流电通过活性炭纤维布上的导电部向索体施加电流,并与平行钢丝束或钢绞线束上设置的阴极接入点之间形成导电回路,所述导电部是由高硅铬铁、磁性氧化铁、铅银合金、铂复合材料中的任一材料制成;监测控制索体的电位值数据,其包括以下步骤:比较索体的目标电位值数据和采集到的索体实际电位值数据,根据比较结果信息,调整外加直流电的输出值。本发明还公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学装置。实施本发明的用于索体的防腐蚀的电化学方法及装置,能够增强对桥梁索体锈蚀的抑制,消除锈蚀对索体使用寿命的影响,可以大幅提高目前索体的使用寿命。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于强化学习算法的超冗余机械臂自主抓捕空间碎片方法

本发明公开了一种基于强化学习算法的超冗余机械臂自主抓捕空间碎片方法,包括S100:服务航天器通过携带的测量装置获取空间碎片信息;S200:服务航天器接近空间碎片,实现与空间碎片的轨道运动同步,并调整自身姿态;S300:基于空间翻滚目标是处于自由漂浮状态的动态物体这一事实,采用马尔科夫决策过程对抓捕过程进行建模,得到超冗余机械臂抓捕空间碎片的抓捕模型;S400:对空间碎片抓捕过程中的多元约束进行数学化的表征;S500:根据强化学习方法求解马尔科夫决策过程的最优策略,得到一条超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径,并根据抓捕路径进行抓捕。该方法能够自主性地规划超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径。

标签:
化学分析
广东 - 深圳 来源:中冶有色网 2023-03-19
上一页 99 100 101 102 103 ... 157 下一页
共157页    到第

中冶有色为您提供最新的广东深圳有色金属分析检测技术理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!

全国热门有色金属设备推荐
展开更多 +
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

江西省隆恩特环保设备有限公司
宣传

报名参会
更多+

报告下载

有色专家
更多+

中南大学
常务副校长
矿冶科技集团有限公司
中国工程院院士
中南大学
中国工程院院士
矿冶科技集团
副所长/研究员
江西理工大学
副处长/教授
赤泥综合利用研究报告2025
推广

热门技术
更多+

推荐企业
更多+

福建省金龙稀土股份有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807