合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 化学分析技术

> 基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法

基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法

968   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:01:15
本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括：基于演员评论家架构构建强化学习网络，该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络，其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作；车辆将所述策略网络产生的连续驾驶动作应用于驾驶决策任务中，并通过与驾驶环境的交互，以实现无碰撞、连续高速超车为目标，在奖励函数指导下进行自动驾驶，其中所述驾驶决策任务包括第一子任务和第二子任务，第一子任务是在单车场景中实现自动驾驶车辆高速的驾驶，第二子任务是在多车环境中实现超车任务，第二子任务的初始策略是第一子任务得到的最优策略。利用本发明能够实现无碰撞的、连续高速超车任务。
声明：
“基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
化学分析
上一个：电化学保护硝酸镁加热器
下一个：金属表面化学处理皮膜剂

与 “基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法” 相关技术

▪ 极低品位铜钼矿资源绿色高效回收关键技术及产业化
▪ 飞灰及焚烧残渣无废全利用项目
▪ 冶炼污酸浓缩脱氟氯工艺技术
▪ 新一代超快充锂电硬炭负极材料产业化
▪ 锂离子电容器的产业化项目
▪ 堆场清水喷淋启动技术开发与应用
▪ 红土镍矿还原焙烧-氨浸综合回收利用
▪ 改善铝钛硼细化剂组织性能的方法
▪ 高性能低损耗铁基软磁复合材料
▪ 冶炼行业污酸及料液中氟氯去除技术

相关化学分析设备推荐

英思科 Radius BZ1区域监测多气体检测仪
土壤呼吸测定系统
多气体检测仪
XL2 100G手持式合金光谱分析仪
智能土壤养分测试仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪极低品位铜钼矿资源绿色高效回收关键技术及产业化
▪飞灰及焚烧残渣无废全利用项目
▪冶炼污酸浓缩脱氟氯工艺技术
▪新一代超快充锂电硬炭负极材料产业化
▪锂离子电容器的产业化项目
▪堆场清水喷淋启动技术开发与应用
▪红土镍矿还原焙烧-氨浸综合回收利用
▪改善铝钛硼细化剂组织性能的方法
▪高性能低损耗铁基软磁复合材料
▪冶炼行业污酸及料液中氟氯去除技术

报名参会
更多+

冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
2024年07月25日 ~ 27日
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
2024年07月26日 ~ 28日
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024钠电产业技术创新与应用高峰论坛
2024年08月19日 ~ 21日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024年09月20日 ~ 22日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:53
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:45
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:42
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:38
6 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:34
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:33
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记