广东深圳有色金属分析检测技术理论与应用

二氟一氯一溴甲烷灭火剂识别检测方法 711     

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本发明公开了一种二氟一氯一溴甲烷灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4265.8cm-1、4339.1cm-1、4412.3cm-1和4520.3cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为二氟一氯一溴甲烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立二氟一氯一溴甲烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为二氟一氯一溴甲烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。

三氟一溴甲烷灭火剂现场快速识别检测方法 886     

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本发明公开了一种三氟一溴甲烷灭火剂现场快速识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4080.6cm-1、4196.3cm-1、4335.2cm-1、4431.6cm-1、4516.5cm-1和4609.0cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为三氟一溴甲烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立三氟一溴甲烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行现场快速、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了现场快速准确识别未知样品是否为三氟一溴甲烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。

七氟丙烷灭火剂识别检测方法 900     

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本发明公开了一种七氟丙烷灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4115.3cm-1、4200.2cm-1、4281.2cm-1、4358.3cm-1、5704.4cm-1及5862.5cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为七氟丙烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立七氟丙烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为七氟丙烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。

胃蛋白酶原Ⅰ的检测试剂盒及其制备方法与应用 944     

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本发明公开一种胃蛋白酶原Ⅰ的检测试剂盒及其制备方法与应用，试剂盒包括R1试剂、R2试剂和底物液，R1试剂包括包被有胃蛋白酶原Ⅰ单克隆抗体的甲苯磺酰基磁珠和第一缓冲液，R2试剂包括酶标记的胃蛋白酶原Ⅰ单克隆抗体和第二缓冲液。本发明提供的试剂盒，采用酶促化学发光分析法，其中，捕获抗体与酶标记抗体为胃蛋白酶原Ⅰ单克隆抗体，特异性强，同时，选用包被有甲苯磺酰基的磁珠，能更好的维持磁珠表面偶联物的生物活性，并有效抑制检测时的非特异性反应，如此，使试剂盒的检测结果稳定、准确度高、重复性好；此外，整个检测过程可以配套使用全自动检测分析仪器，自动化程序高，操作简单，可在极短时间内进行多批样本测试。

物体色差缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质 928     

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本申请涉及一种物体色差缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对多元彩色图像进行主成分分析，能对待测物体图像进行多元分析，得到待测物体的单通道图像，并将提取的单通道图像的像素点灰度值输入基于梯度下降算法构建的BP神经网络模型，自动对待测物体图像的像素色差缺陷进行对比检测，根据待测物体图像的像素缺陷检测结果，得到待测物体的色差缺陷检测结果，无需人工操作，进行自动化学习检测，结果准确。

化学教学实验用多功能滴管装置 1070     

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本实用新型公开了一种化学教学实验用多功能滴管装置，包括透明塑料盒和滴管炉本体，所述透明塑料盒的上表面固定安装有保护罩，在透明塑料盒的内表面固定安装有蓄电池组，所述滴管炉本体的外表面还固定安装有热电偶，所述热电偶的两端均通过控制线与温控柜相连接，在滴管炉本体的内表面还固定安装有塑料滴管，所述负载电路的上端与微量给料装置相连接，所述微量给料装置的下端还固定安装有载气装置，通过分区温控的方式使最终整个炉内的温度分布均匀，使的炉内温度可控，通过压力大小来判断液位到达设定高度的时间，可同时降低因人工计时而产生的时间误差和目测读数产生的液位高度误差。

基于强化学习的城市道路自动泊车方法及系统 1103     

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本发明公开了一种基于强化学习的城市道路自动泊车方法，包括：S1、车位线识别流程，S2、状态输入流程，以及S3、泊车决策控制流程，其中，泊车决策控制流程包括：S31、Actor使用经验池中计算好的状态价值与Critic网络预测当前状态价值进行神经网络的更新，用M均方差误差作为Loss函数，对神经网络进行训练，得到更新后的目标神经网络；S32、将状态输入向量输入停车动作策略π*对应的更新后的目标神经网络，输出得到车辆的转向角和加速度，控制车辆的移动。

密集行人环境下强化学习移动机器人的导航方法及装置 805     

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本发明公开了一种基于空间‑时间图注意力神经网络的密集行人环境下强化学习移动机器人的导航方法，首先使用了三维多物体跟踪JRMOT技术进行2D和3D的行人轨迹追踪技术，对行人的位置进行实时追踪，在让机器人使用空间‑时间图注意力STGAT模型，根据行人历史轨迹预测未来轨迹，当机器人在行人环境中有了各个行人的轨迹后，再使用蒙特卡洛树搜索和价值估计网络，做出最优决策，进行导航任务。本发明能够在密集行人环境下快速做出避障决策，拓展了移动机器人的应用场景。

化学实验教学机器人 1140     

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本发明公开了一种化学实验教学机器人，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的下端连接有行驶装置，所述机体内左右开设有实验腔与压力腔，所述机体在实验腔与压力腔的上方分别开设有滑动腔与转动腔，所述实验腔的内底面放置有实验皿，所述机体的上端固定安装有气压表，所述气压表的测压头伸入实验腔内，所述实验腔的内顶端固定安装有气压传感器与摄像头，所述气压传感器与摄像头信号连接有人机交互界面。本发明通过加料装置、阀门装置、正负压操作装置的相互配合，从而提高学生的参与度，另外实现密封加料、改变气体流动方向以及自主加压减压，并可实时了解实验腔内气压，通过密封窗与人机交互界面观察实验现象更佳。

电化学储能系统及其控制方法 748     

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本发明实施例公开了一种电化学储能系统及其控制方法，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。

检测液面高度变化的方法、装置、电子设备及存储介质 806     

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本发明涉及一种检测液面高度变化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取含有液体液面的图像；框定含有液体液面的图像，形成待检测区域图像；对待检测区域图像进行增强处理；对经过增强处理的待检测区域图像进行霍夫直线检测，得到液面直线。采用基于光学图像的检测方法来检测液体液面高度的变化，不需要采用传感器接触液体，通过摄像头代替人眼观察液面高度的变化；通过直线检测算法检测液面高度的变化来衡量固体与液体、液体与液体等溶解实验中的体积变化过程，画出随时间变化的液面高度曲线，并且智能分析判定化学反应起始、变化、结束三个过程，可实时推送化学反应的进度，实现无人操守观察，极大程度上降低了人力投入。

电化学储能系统 863     

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本实用新型实施例公开了一种电化学储能系统，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。

管状吸嘴式电化学传感装置 1123     

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本实用新型公开了一种管状吸嘴式电化学传感装置，包括移液器、恒电位仪、信号处理设备以及吸管，所述恒电位仪可拆卸连接于移液器中部，所述信号处理设备与恒电位仪相连，所述吸管可拆卸连接于移液器下端，所述吸管包括连接器、电极管以及吸嘴，所述吸嘴顶部可拆卸连接有电极管，所述电极管上方可拆卸连接有连接器，所述电极管内壁设有多个电极槽，所述电极槽内分别设置有电极，所述电极通过连接器与恒电位仪相连；本实用新型具有结构简单、操作便捷、感测区域较广且容易大规模生产的效果。

应用于危险化学品场所的公众预警系统 939     

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本实用新型公开了一种应用于危险化学品场所的公众预警系统，所述公众预警系统包括：配置在所述场所的、用于监测现场信息的多个传感器；配置在所述场所的、用于向内部人员发布预警信息的第一信息发布装置；配置在所述场所或其周围的、用于向公众发布预警信息的第二信息发布装置；以及控制主机，所述控制主机与多个所述传感器、所述第一信息发布装置和所述第二信息发布装置连接，用于接收多个所述传感器采集的信息、以及控制所述第一信息发布装置和/或所述第二信息发布装置发布预警信息。本系统能够实时地向内部人员和公众发布预警信息。

电化学传感器模拟装置 714     

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本发明公开了一种电化学传感器模拟装置，包括一外壳，外壳内设置一电路板，电路板上设置有负反馈单元、微控制器、显示单元、键盘和数模转换器；负反馈单元连接数模转换器和负载，微控制器连接显示单元、键盘和数模转换器。所述微控制器根据键盘输入的气体浓度值输出对应的调试值至数模转换器，数模转换器将所述调试值转换为对应的模拟电压并传输至负反馈单元；负反馈单元采集负载的电流并输出对应的采样电压，将模拟电压与采样电压进行比较来调节负载的电流大小；微控制器根据所述调试值输出对应的负载的电流值，显示单元显示所述气体浓度值和电流值。通过键盘直接输入所需的气体浓度值，无需释放毒害气体，既环保又不会影响测试人员健康。

基于深度强化学习的机器人行走控制方法、系统及介质 1065     

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本发明提供的基于深度强化学习的机器人行走控制方法，设置奖励机制；构建多专家神经网络；所述多专家神经网络包括一个顶层网络和至少一个底层网络；利用所述奖励机制和采集的样本数据对顶层网络进行训练；在机器人运行过程中，顶层网络根据训练结果和机器人实时测量到的数据对底层网络的输出进行融合，并根据融合结果输出控制指令，将所述控制指令发送给机器人，控制机器人中关节的电机。该方法可以在不同的专家网络之间进行连续切换，增加了组合的多样性，改善现有机器人运动步态非对称、非自然的缺陷。该方法将人类动作捕捉获得的行走步态作为训练学习的参考对象，能让多专家神经网络更快地收敛到像人一样自然的周期性对称行走策略。

种子含水量检测系统和方法 878     

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本发明提供一种种子含水量检测系统，包括太赫兹时域检测装置和信号分析装置；所述太赫兹时域检测装置包括飞秒激光器、分束器、太赫兹辐射模块、太赫兹探测模块；所述信号分析装置，与所述太赫兹探测模块连接，用于接收所述太赫兹波和所述探测光、并对所述太赫兹波和所述探测光进行处理生成太赫兹时域光谱。此外，还提供一种种子含水量的检测方法。通过太赫兹时域检测装置对种子的检测，达到了无损检测的效果，并且不会改变种子的物理及化学性质，进一步优化了农业生产过程。更进一步地，通过建立预测模型的方式，使得后续只需获取种子的太赫兹时域光谱数据，即可得到种子的含水量。

化学仪器专用的两级防护稳压电路 700     

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本实用新型涉及一种化学仪器专用的两级防护稳压电路，包括第一防护电路和第二稳压电路，第一防护电路和第二稳压电路相串联，其中，所述第一防护电路包括5V电源、TVS二极管、GDT(陶瓷气体放电管)和电容，第一防护电路采用TVS二极管和GDT并联的方式为电路提供两级防护；所述第二稳压电路包括5V电源、3.3V出口电源、两个稳压器AS1117、一个120欧(或以下)的负载电阻和10μF～100μF的电容，第二稳压电路采用三端稳压器AS1117实现压降，本实用新型中线性稳压器件配合二极管和GDT来组建直流稳压电路，使整个电路结构简单，成本低廉，同样可以实现降压和稳压的功能，使得仪器设备的生产成本得到有效控制，仪器测试结果更加稳定精确。

电热控温式的化学机械抛光平台 1148     

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本实用新型公开了一种电热控温式的化学机械抛光平台，包括抛光盘和旋转轴，还包括温度控制器和加热器，抛光盘包括面板、底座和中空的连接座，底座上表面开设有凹槽，凹槽内设置有陶瓷盘，陶瓷盘中部开设有连接避位孔，陶瓷盘上开设有盘旋槽，盘旋槽内设置有加热丝；连接座固定连接在旋转轴的顶部；凹槽内还设置有热电偶和连接线，旋转轴的外侧壁上绝缘设置有两组金属圈，旋转轴对应两组金属圈的位置开设有连接孔，热电偶和连接线与两组金属圈连接。本实用新型技术方案简单实用，旨在采用温度控制器通过热电偶实时测量并控制加热器以调节抛光盘的表面温度，从而将抛光盘恒定在所需温度下，实现精准控制抛光温度的目的。

免化学电镀的焊锡机专用环保烙铁头及其生产工艺 1095     

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本发明公开了一种免化学电镀的焊锡机专用环保烙铁头及其生产工艺，属于烙铁头生产技术领域，该工艺包括下述步骤：S1：制作铜胚，在铜胚的一端加工出镶嵌槽；S2：制作阻断层，在镶嵌槽内镶嵌阻断块；S3：制作上锡层，在阻断块一侧镶嵌铁块，使得阻断块被夹持在铜胚与铁块之间；与现有技术相比，本发明的工艺免去铁层的电镀工艺，整个工艺流程环保；且不会出现传统镀铁中由于气泡产生的各种难以预测的穿孔现象，克服了传统生产工艺及使用过程中高温腐蚀导致的烙铁头之间一致性差的问题；延长了烙铁头的使用寿命；本发明通过改变传统的镀铁工艺，并加上防锡面变大阻断块，控制上锡面的面积不变，焊接过程中不同烙铁头之间一致性强，特别适用于机焊。

应用于安监巡检的组合式多气体检测仪 1145     

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本发明公开了一种应用于安监巡检的组合式多气体检测仪，电源用于为整个设备供电；主机，主机包括控制模块、气泵、采样管道，控制模块用于控制气泵工作，气泵用于为气体样品进入采样管道而形成采样气流提供动力；气仓模组，气仓模组包括一个或多个气仓，当气仓的数量为超过一个时，其中一个气仓一端与主机为可脱离连接，且相邻两个气仓之间亦为可脱离连接，每个气仓内可置入一个或多个电化学传感器模块，每个气仓的外壁处设有进气嘴和出气嘴，气体样品从进气嘴进入气仓，并从出气嘴流出，电化学传感器模块用于对进入气仓内的气体样品进行检测。本发明是一种功能强大、能耗低、使用寿命长的应用于安监巡检的组合式多气体检测仪。

基于冗余电极的电化学传感器及其衰减补偿方法 1173     

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本发明涉及一种基于冗余电极的电化学传感器及其衰减补偿方法，包括接口底座和探头部，所述接口底座设有三个电气连接端子，探头部设有原电极传感器和冗余电极传感器，冗余电极传感器位于探头部的外端；原电极传感器和冗余电极传感器均设有对电极、工作电极和参比电极，且原电极传感器和冗余电极传感器共用一个对电极；第一端子连接对电极，第二端子连接工作电极，第三端子连接参比电极。本发明实现原电极传感器和冗余电极传感器特性相似度非常高，利用已知的冗余电极传感器的特性来预测未知的原电极传感器的测量结果，计算得出较精准的修正值，无需额外进行衰减补偿，摒弃了传统的经验性补偿方法和衰减曲线拟合方法，避免引入误差。

化学除磷精确加药系统及控制方法 1106     

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本发明公开了一种化学除磷精确加药系统及控制方法，属于污水处理技术领域。该系统包括污水处理池组件、加药装置组件、前馈控制组件和反馈控制组件，该方法包括根据进出水正磷酸盐的监测值来调整铁盐除磷剂投加，前馈控制组件根据进水正磷酸盐负荷，出水正磷酸盐浓度目标值计算前馈加药量，系统自动投加除磷剂，根据出水正磷酸盐浓度于目标值的偏差进行反馈自动调节加药量，使出水总磷浓度稳定在控制值附近，最大程度节省药剂投加量。本发明不仅解决了污水厂除磷剂粗投放的问题，而且还可以增加出水稳定性，最大程度上解决了加药与出水水质达标滞后性的问题，使污水厂管理向精细化方向迈进。

邮件安全检测装置 1029     

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一种邮件安全检测装置，包括：主壳体、输送机构、进气柱、风扇、放射性检测单元、化学检测单元、生物气溶胶监测仪、工业有毒气体检测单元和网络通讯单元，放射性检测单元、化学检测单元、生物气溶胶监测仪、工业有毒气体检测单元均设置于主壳体内，输送机构设置于主壳体的上方，且放射性检测单元设置在输送机构的输送路径上，进气柱的下端与主壳体固定连接，且进气柱的朝向输送机构的一侧形成有多个进气孔，风扇通过进气孔将输送机构上的邮件所释放出的气体通过管路分别提供给化学检测单元、生物气溶胶监测仪、工业有毒气体检测单元进行分析。本实用新型可同时检测辐射、化学毒剂、工业有毒气体及生物气，检测范围很宽，适应面广，检测效率高。

用于电子封装的化学气相沉积工艺金刚石基体冷却装置 692     

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一种用于电子封装的化学气相沉积工艺金刚石基体冷却装置，其特征是它主要由风扇（1）、冷凝器（2）、泵（3）、压缩机（4）、膨胀阀（5）、冷却喷嘴（6）和IC封装测试架（7）组成，待冷却的PCB板（8）放置在IC封装测试架（7）上，IC封装测试架（7）移动至冷却喷嘴（6）的下方进行冷空气喷涂冷却，冷却喷嘴（6）与泵（3）的输出口相连，泵（3）与冷凝器（2）相连通，风扇（1）安装在冷凝器（2）的一侧使冷凝器（2）散热，冷凝器（2）通过膨胀阀（5）与压缩机（4）的高压侧相连通，压缩机（4）的低压侧与冷却喷嘴的冷媒回流管相连通。本实用新型解决了试验急需，同时具有结构简单，制造安装使用方便的优点。

荧光探针及其制备方法和其在二价钯检测中的应用 743     

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本发明提供一种具有式I所示结构的荧光探针，属于分析化学技术领域，本发明提供的具有式I所示结构的荧光探针可快速检测二价钯物质，且不受其它价态钯物质的干扰，灵敏度高，抗干扰能力强，且实现了二价钯物质的定量检测。

核电站化学与容积控制系统下泄流温度的控制装置及方法 1052     

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本发明公开了一种核电站化学与容积控制系统下泄流温度的控制装置及方法，该控制装置包括：热交换模块，用于通过热交换来调节下泄流温度；温度测量模块，用于测量实际下泄流温度；参数生成模块，用于基于实际下泄流温度、以及实际下泄流温度与预设的基准下泄流温度的误差来生成控制参数；PID控制器，用于基于控制参数来控制热交换模块进行热交换。相比于现有技术中采用的PI控制器，PID控制器原理简单、适应性强、鲁棒性强。进一步地，还采用补偿模块来补偿控制中产生的与时间有关的纯延迟，从而明显减少超调量和加速调节过程；采用模糊模块来实时整定控制参数，使得控制过程中控制参数达到最优，从而提高控制精度，改善控制效果。

基于深度强化学习的出租车调度方法及系统 746     

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本发明涉及一种基于深度强化学习的出租车调度方法及系统，所述系统包括：区域构建模块、需求预测模块、车辆调度模块、模拟器；所述方法包括：S1：形成区域网络；S2：预测任意区域在任意的时间中将会出现的订单数量；S3：计算出一个区域总的车辆供应；获取每个区域的需求/供应状态；S4：将任意空闲车辆所在区域和邻居区域的状态输入训练好的出租车调度模型中，得到该车辆的调度策略，确定该车是继续留在当地区域还是调度到系统指定的邻居区域中。本发明实现对空闲出租车进行调度，增加了订单匹配成功率，减少了乘客的等待时间，提高了出租车使用率。

基于强化学习的图片动态自适应压缩方法 1045     

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本发明公开了基于强化学习的图片动态自适应压缩方法，包括对DQN进行训练的阶段和使用训练好的DQN为图片选择合适的压缩程度并进行压缩上传的阶段；第一阶段将原图和利用随机初始化DQN分配的压缩程度压缩后的压缩图同时上传至云端，通过比较云端返回的原图识别结果和压缩图识别结果来得到当前压缩程度对应的准确率，将当前图片的特征、压缩程度、识别准确率和奖赏值组成一个记忆步存入记忆池，完成一个测试步；完成预定数量的测试步后开始训练DQN，训练预定次数收敛后，不再上传原图，而将新图片的特征送入训练好的DQN，计算不同压缩程度的策略价值并选择价值最大的压缩程度压缩后上传。

防漏环保的电化学气体传感器 1177     

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本实用新型公开了一种防漏环保的电化学气体传感器，包括盒体，所述传感器本体底端的外侧连接有固定板，所述盒体的内部设有用于对传感器本体进行固定的固定机构。本实用新型通过固定机构的设置，能够通过将固定板放置在支撑块的顶部，再将L形限位板的一端放置在固定块的顶部，通过弹簧一的作用使得定位杆的一端进入L形限位板和固定块上定位孔的内部，进而使得定位板将L形限位板的一端压紧固定，通过弹簧二的作用，使得限位块和L形限位板的一端抵紧，达到对固定板进行限位固定的目的，进而将传感器本体限位固定在支撑块的顶部，便于对固定板连同传感器本体的固定和拆下，便于对传感器本体拆下检修，操作简单。