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基于强化学习的城市道路自动泊车方法及系统

1028   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:03:22
本发明公开了一种基于强化学习的城市道路自动泊车方法，包括：S1、车位线识别流程，S2、状态输入流程，以及S3、泊车决策控制流程，其中，泊车决策控制流程包括：S31、Actor使用经验池中计算好的状态价值与Critic网络预测当前状态价值进行神经网络的更新，用M均方差误差作为Loss函数，对神经网络进行训练，得到更新后的目标神经网络；S32、将状态输入向量输入停车动作策略π*对应的更新后的目标神经网络，输出得到车辆的转向角和加速度，控制车辆的移动。
声明：
“基于强化学习的城市道路自动泊车方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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