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重庆重庆有色金属分析检测技术理论与应用

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轴承测试仪
轴承测试仪 993     
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本专利涉及一种轴承检测器,具体公开了一种轴承测试仪,包括电机、与电机通过电刷连接的第一电极片和第二电极片;所述第一电极片和第二电极片均为管状结构,第一电极片和第二电极片正对且所带电荷相反;所述第一电极片包裹在待测轴承的外圈上,所述第二电极片包裹在带动轴承转动的转动轴外侧;所述第一电极片和第二电极片的同侧之间设有多个柔性的连接条;所述第二电极片内设有与连接条同侧的吸附器,所述吸附器可以吸附在转动轴上;所述电机上设有控制盒,所述控制盒内设有微控制器,所述控制盒外设有蜂鸣器和开关;所述微控制器电连接电机、蜂鸣器和开关。本专利可以在轴承失效的初始阶段及时发现并报警。

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失效分析
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于视觉Transformer的齿轮点蚀测量方法

本发明涉及一种基于视觉Transformer的齿轮点蚀测量方法,包括以下步骤:S1:改进齿轮接触疲劳试验台,获取齿轮点蚀图像;S2:图像分辨率统一并进行预处理;S3:制作图像分割标签并划分数据集;S4:将Transformer与CNN结合,利用残差连接和扩张卷积等方法构建UsViT网络;S5:将训练集输入到UsViT网络中,利用多分类交叉熵损失函数对UsViT网络进行迭代更新训练;S6:构建点蚀面积率相对误差评价指标;S7:将测试集输入到训练好的UsViT网络中,分割齿轮有效齿面和点蚀区域,得到点蚀面积率,对齿轮健康状态做出评估。本发明能够有效提高齿轮点蚀图像的分割精度,并较好地应用于齿轮点蚀面积率的计算,从而解决了齿轮接触疲劳试验中高效准确检测齿轮失效的难题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
火灾智能互联监测装置

本发明公开了一种火灾智能互联监测装置,包括安装结构和监测结构,安装结构包括基板,基板上表面开设有安装槽,安装槽内表面两侧开设有导向槽,基板一侧面滑动连接有若干活动杆,活动杆周侧面固定连接有活动块,活动块与导向槽滑动连接,活动杆周侧面还设置有弹簧,弹簧两端分别与活动杆下端一表面和基板固定连接。本发明通过使用活动杆、弹簧、活动块、导向槽和配合槽,该结构大大简化了监测装置的安装过程,拆装方便,便于定期检测维修,提高了安装效率;本发明通过使用氮气腔,氮气腔内的氮气可以在电磁阀开启时进入监测槽,起到隔热的效果,避免温度传感器和火焰传感器在高温下失效。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
棒料剪切刀具寿命预测方法

本发明公开了一种棒料剪切刀具寿命预测方法,通过对活动刀侧面的磨损量进行定量检测,从而得到每次剪切的磨损量,然后再根据固定刀与活动刀之间的失效间距与初始间距之差,从而获得棒料剪切刀具的预测寿命,即本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法能够实现在设计阶段即可获得刀具的使用寿命的技术目的,提高剪切机性能的可靠性。具体的,本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法还有以下优点:1)不需要对刀具进行全寿命试验,具有经济成本低、预测速度快和准确度高的特点;2)本发明的预测结果更符合实际结果,刀具寿命预测误差小;3)通过本发明对刀具寿命进行预测,可提前对刀具进行更换,防止因刀具损坏影响坯件加工质量,提高棒料剪切机的可靠性。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于CGM传感器的血糖监测系统

本发明公开一种基于CGM传感器的血糖监测系统,包括硬件系统和软件系统;本发明将控制板和滞留针分离,做成可拆卸设计,待置留针失效后,只需要更换置留针,并将控制器部分卸下即可,控制板可重复使用,且电池采用充电设计,节约了成本,通过融合式传感器设置,极大的拓展了CGM传感器的应用场景和实用性,并且借助CGM的便携无感性,让患者可以轻松出行,通过蓝牙和NFC的双模信号传输,同时支持蓝牙、NFC传输数据,可以适用于不同的数据传输场景,另外支持CGM血糖仪通过蓝牙或NFC将BGM检测的值作为一个校准值,去修正个体差异造成的误差,相比现有的CGM血糖监测系统易于操作,检测结果也更准确,便于全面普及。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复杂机电系统寿命预测方法

本发明设计复杂机电系统寿命预测领域,具体涉及一种复杂机电系统寿命预测方法。本方法基于经验小波变换和Petri网相结合的方法来对复杂机电系统进行寿命预测。首先对系统构建部件节点统计模型,确定系统的关键部件,对关键部件的检测信号进行经验小波分解得到多个经验小波函数分量,对关键部件进行加速退化实验,记录检测信号的变化。以此得到原信号的经验小波函数分量中各频带幅值随时间变化的函数图像。根据系统各关键点的物理模型得到部件之间的耦合关系,建立复杂机电系统的Petri网模型。根据特征信号确定相应的部件故障率ri(t),得到变迁后的Petri网,确定出系统的故障状态。在系统故障率与部件故障率的相关函数R(r1,r2,...,rs)对应的图像中,得到系统当前故障率到失效阈值的时间差Δt,时间差Δt即为系统的剩余寿命,从而达到复杂机电系统寿命预测的目的。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
继承性大变形光纤测试结构

本实用新型提供了一种继承性大变形光纤测试结构,包括:多根测试光纤,每根测试光纤外接测试设备;设置两个固结区将测试光纤直接固定在检测对象上,或者先固定在测试光线载体上,测试光线载体再固定在检测对象上;所有测试光纤在检测区域内长度不同Li≤Li‑1(1+δ),δ作为光纤有效测试应变量。测试原理为:第i根测试光纤Gi即将失效时,第i+1根测试光纤Gi+1进入有效测试状态,大变形由继承方式获得。本实用新型结构简单,稳定性好,检测精度高,结构成本及其实施成本低,实施过程简单,有极大的应用前景。

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车辆设备状态监测提醒系统和方法

本发明提供一种车辆设备状态监测提醒系统和方法,属于汽车自动驾驶技术领域,该方法包括:检测汽车驾驶,当检测到汽车自动驾驶失效时,座舱域控制器通过控制手机或者电子手表发送信息、播放铃声和触发震动的方式通知驾驶员接管驾驶,车身域控制器通过驱动制动点刹、氛围灯变化和香氛挥发等方式通知驾驶员接管驾驶。本发明报警提醒方式多样化,避免单一提醒容易被忽略;不管是通信还是控制器抑或是电源失效,均能通过其他有效方式及时通知驾驶员接管,保障驾驶员安全。

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富水岩溶隧道衬砌外水压力测试装置及测试方法

本发明涉及一种富水岩溶隧道衬砌外水压力测试装置及测试方法,属于隧道工程技术领域。该装置包括由内螺纹连接接头、钢制横向导水管组成的排水装置;由三通接头、连通管、水压力表组成的外水压力量测装置;由法兰球阀组成的开关装置;连接接头与横向导水管相连,横向导水管与三通接头的一端相连,三通接头的中间端通过连通管与水压力表相连,三通接头的另一端通过横向导水管与法兰球阀相连。本发明设计合理,测试方法可靠,应用方便,能有效的测量富水岩溶隧道衬砌的外水压力,尤其是测试富水岩溶隧道运营期间由于排水孔失效在衬砌背后产生的最大水压力值,进而为隧道衬砌结构的设计和运营期间疏通排水孔口结晶体的时机选择提供了重要参考。

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控制系统诊断功能实车测试自动化平台及测试方法

本发明公开了一种控制系统诊断功能实车测试自动化平台及测试方法,包括上位机、快速原型设备、故障注入箱和CANAlyzer;所述快速原型设备与上位机连接,快速原型设备从所述上位机中获取待测电子控制单元的电子控制单元接口模型和电子控制单元逻辑故障自动化测试程序;所述故障注入箱用于串接到待测电子控制单元的低压接插件公头与母头之间;所述快速原型设备用于串接到故障注入箱的传感器输入信号接口、CAN信号接口,并接到传感器输出信号接口;所述CANalyzer在上位机上运行。本发明能够解决新能源汽车诊断功能测试时测试环境不够精准,不能测试涉及车辆动态工况的功能及失效模式等问题。

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待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及功能安全系统的测试技术领域,特别涉及一种待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取待测设备的测试配置数据,并根据测试配置数据提取多个故障模拟数据;将多个故障模拟数据按照预设次序发送至待测设备,并采集待测设备运行每个故障模拟数据时生成的故障运行数据;对比故障运行数据与预设的期望数据,得到对比结果,并根据对比结果生成待测设备的测试报告。由此,通过直接对待测硬件电路板进行故障注入,解决了相关技术不能进行控制器内部硬件失效测试,以及虚拟测试平台的测试准确性问题,可以对控制器硬件电路设计、控制器软件设计的功能安全有效性进行测试验证。

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基于现实与模糊数据深度融合学习的固体火箭发动机可靠性预测方法

本发明涉及一种基于现实与模糊数据深度融合学习的固体火箭发动机可靠性预测方法,属于智能自动化技术领域。该方法包括:基于固体火箭发动机现场贮存可靠性实验记录数据构建现实数据集;将药柱作为加速贮存实验的研究本体,通过基于三维粘弹性有限元分析和固体火箭发动机推进剂高温加速老化实验为基础,以应力‑强度干涉模型作为失效模型研究计算得出固体火箭发动机加速贮存可靠性实验记录数据构建模糊数据集;将现实数据集与模糊数据集融合作为深度学习的数据库,并划分为训练集、验证集和测试集;使用深度学习算法的特征自学习能力健壮性和模型泛化能力强度性,对固体火箭发动机可靠性预测。本发明能有效的提高固体火箭发动机可靠性预测的精度。

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安全带自锁锁舌动态性能测试装置及方法

本发明公开了一种安全带自锁锁舌动态性能测试装置及方法,包括如下步骤:步骤一,将待测自锁锁舌固定在锁舌固定块上,织带一端缠绕在卷收器上,另一端穿过待测自锁锁舌后与滑台上的织带固定块固定连接;步骤二,沿台车上的滑轨调节滑台位置,使得织带处于绷紧状态;步骤三,在织带上布置传感器、粘贴标记点;在靠近滑台、待测自锁锁舌、卷收器、标记点的位置布置高速摄像机;步骤四,向台车输入试验波形撞击障碍物,采集得到试验数据,拍照记录织带的摩擦量和各种失效或断裂现象;步骤五,分析试验数据,若F2—F1≥2500N,S2—S1≥50mm,判定自锁锁舌动态性能合格,反之则判定不合格。其能够有效评价自锁锁舌的动态性能,结构简单,操作方便快捷。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于关键参数预测值降低地质灾害预警系统故障率的方法

本发明涉及地质灾害预测技术领域,具体涉及一种基于关键参数预测值降低地质灾害预警系统故障率的方法,包括:SS1、在对目标地质灾害隐患点稳定状态进行分析预测前,判断地质灾害预警系统中回传的预警模型关键参数是否缺失或存在逻辑错误:若不缺失或不存在逻辑错误进行SS2,若缺失或存在逻辑错误进行SS3;SS2、采用地质灾害预警系统中实时回传的预警模型关键参数,分析预测目标地质灾害隐患点稳定状态;SS3、采用预警模型关键参数预测值,分析预测目标地质灾害隐患点稳定状态;SS4、根据SS2或者SS3得到的分析预测结果,进行地质灾害预警系统其他流程。本发明当回传的预警模型关键参数数据缺失或错误时,能够解决地质灾害预警系统可能失效的技术问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
桥梁结构应力的长期监测方法

本发明公开了一种桥梁结构应力的长期监测方法,该方法包括:分别通过预埋传感器和表贴传感器对桥梁的结构应力进行监测,分别建立预埋传感器和表贴传感器的应力—时间关系曲线,求出两条应力—时间关系曲线的相关性参数化函数,在预埋传感器失效后,由表贴传感器监测的应力结果结合相关性函数反推桥梁结构在恒载+活载作用下的应力;本发明的有益技术效果是:分析归纳出采用预埋传感器和表贴传感器这两种应力监测手段所监测到的应力的相关性,实现两种应力监测手段的优势互补,对营运期桥梁实现长期安全监测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自控自检高效真空滤油机

本实用新型是一种自控自检高效真空滤油机,它主要由可编程序控制器、耐压自检仪、数字温控仪、电子传感器、迷宫式泡沫自控器、流量平衡阀、冷凝分水器、双级真空泵、高密封油泵、水泵、雾化分配器、红外加热器、高效分离塔、三级过滤器组成,它能对失效的绝缘油进行全自动智能净化运行并自检耐压,还能真空注油,功能齐全,受电网干扰小,操作简便,脱水脱气效率高,过滤精度高,故障率低,手动运行时可完全脱开电脑系统。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
燃油箱检修盖固定卡
燃油箱检修盖固定卡 1055     
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本实用新型提出一种燃油箱检修盖固定卡,固定卡的上部是椭圆形卡座,中部是卡盘,下部是卡齿。所述椭圆形卡座和中部卡盘之间连接部分的两侧对称分布四分之一圆弧形的滑槽,用于防止固定卡旋转过量失效。使用上述固定卡一方面能够使燃油箱检修盖更容易拆装方便检修,还不会污染车辆内外饰;另一方面能够降低成本,提高装配速度。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车辆进水的主动探测系统和探测方法

本发明公开了一种车辆进水的主动探测系统和探测方法,包括车窗控制器和整车控制器,还包括布设于车辆上的水传感器,所述水传感器在车辆上的布置位置低于车窗控制器以先于感知外部进水,水传感器与车窗控制器电连接以将检测到的进水信息传送给车窗控制器;车窗控制器和整车控制器双向连接以将进水信息发送给整车控制器,整车控制器在接收到进水信息后控制车窗控制器关闭车窗,并在车窗关闭后立即切断车窗控制器对车窗的控制,同时将车辆进水的信息发送到指定的接收终端。本发明可以实现车内进水的主动探测,并在车窗控制器失效的情况下可避免车窗自动下降。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
继承性大变形电阻应变片测试结构及测试方法

本发明提出一种继承性大变形电阻应变片测试结构及测试方法,在测试区L两端设两个固结区,将多个电阻应变片Yi两端固结在测试对象上;在测试区L范围内,每个电阻应变片Yi的长度为Li‑1<Li≤Li‑1(1+δ)(i=2,...,i,...n),δ表示电阻应变片有效测试应变量程。当第i个电阻应变片Yi失效时,第i+1个电阻应变片Y1+1进入测试状态;变形测试数据为应变片Yi数据叠加Yi起始点同一时间点的Yi‑1末端数据,以此类推完成大变形检测。本发明将电阻应变片小变形测试优势拓展到大变形测试领域,能够提高大变形检测精度、拓展大变形检测范围,有很好的应用市场前景。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
继承性大变形光纤测试结构及测试方法

本发明提供了一种继承性大变形光纤测试结构及测试方法,包括外接测试设备的多根测试光纤,设置两个固结区将测试光纤直接固定在检测对象上,或者先固定在测试光线载体上,测试光线载体再固定在检测对象上;所有测试光纤在检测区域内长度不同Li≤Li‑1(1+δ),δ作为光纤有效测试应变量。测试方法步骤包括:将外接测试设备的测试光纤固结在测试对象上,首先通过第一根测试光纤测试变形量;当测试光纤失效时,第二根测试光纤拉直、进入测试状态;当第二根测试光纤失效时,第三根测试光纤拉直、进入测试状态……;以此类推,直到完成大变形测试。本发明结构简单,稳定性好,检测精度高,结构成本及其实施成本低,实施过程简单,有极大的应用前景。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
桥梁远程监测评价方法

本发明公开了一种桥梁远程监测评价方法,它是一种应用桥梁结构可靠度计算分析方法进行桥梁远程监测评价的方法。它包括下列步骤:桥梁监测信息的预处理,桥梁监测信息的分布与检验,荷载效应统计参数分析,桥梁结构建设资料的收集与积累,桥梁结构截面、材料、计算模式不定性分析,桥梁抗力统计参数分析计算,桥梁结构可靠度计算模式的确定,桥梁结构控制截面可靠度计算,不同桥梁的失效模式分析,桥梁结构的体系可靠度计算分析,目标可靠指标的确定与桥梁安全评价和显示。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
炮孔内电子雷管所受真实冲击波荷载测试方法和测试系统

本发明公开了一种炮孔内电子雷管所受真实冲击波荷载测试方法和测试系统,测试方法包括在爆破现场或爆破模拟现场设置测试孔;在测试孔内通过耦合介质埋设冲击传感器,并将冲击传感器连接的抗干扰信息传输线引出爆破孔后与冲击波采集仪连接;起爆电子雷管引爆炸药并在爆破过程中,通过冲击波采集仪采集爆破冲击波荷载数据;通过计算将其换算为炮孔内电子雷管所受真实冲击波荷载。测试系统为测试方法的实施提供保障。本发明的有益效果是,测试方法的原理可靠,测试结果准确,能够为分析电子雷管失效原因、电子雷管结构设计和选型提供真实、可靠的依据。测试系统为前述测试方法的实施提供了设施保障。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式信号开关检测仪

本实用新型公开了一种便携式信号开关检测仪,包括音频信号发生器,该音频信号发生器在信号开关导通时产生一个音频信号;以及音响发生装置,将音频信号发生器发出的音频信号转换为声音信号输出;以及供电电源,为音频信号发生器提供所需工作电压。本实用新型能及时地判断出信号开关导通情况与连线失效与否,同时有体积小,携带方便,安全可靠,且有待机和使用寿命长等优点。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防止仪表起雾气的综合检测用仪表壳体

本实用新型涉及汽车仪表技术领域,具体涉及一种防止仪表起雾气的综合检测用仪表壳体,包括仪表盘和显示窗口,所述显示窗口设在仪表盘上端,且所述显示窗口与仪表盘固定连接,所述仪表盘设有前盖、外壳和后盖,所述前盖设在外壳上端,所述后盖设在外壳下端,且所述前盖和后盖均与外壳固定连接。本实用新型在进行使用时,通过防雾剂涂层吸附空气中的水分子并使其表面张力降低,从而减小水分子与透明物体表面的接触角,使水分子还没有在透明物体表面形成细小水珠之前,就会润湿、扩散于透明物体表面,形成一层超薄的透明水膜,从而起到防雾的作用,防雾剂失效时间至少两年,在高温潮湿的环境下也能正常使用。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
消防检测用火灾自动报警装置

本实用新型属于消防器材技术领域,具体涉及一种消防检测用火灾自动报警装置,包括水平放置的安装底座,可拆卸连接在安装底座顶部的连接组件,连接在连接组件顶部的防护罩体以及设置在防护罩体内部的报警机构;本实用新型采用橡胶块与限位槽卡合,整体装置稳固安装且防护罩体可拆卸更换;配备至少两个烟雾传感器,避免单个失效而导致整体装置无法提醒周围人员撤离以及通知消防人员。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大坝渗压检测设备
大坝渗压检测设备 682     
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本实用新型公开了一种大坝渗压检测设备,涉及水利工程设备技术领域。本实用新型包括渗压计,渗压计一端固定有连接端头;连接端头一端周侧面铰接有四个连杆;连杆一端铰接有支撑板;渗压计另一端固定有螺纹管;螺纹管一端周侧面螺纹连接有旋转环;旋转环一端周侧面转动连接有连接环;连接环一端周侧面铰接有支撑杆;支撑杆一端与连杆一侧铰接。本实用新型通过连接端头、支撑板、螺纹管、旋转环和连接环的配合使用,转动旋转环与螺纹管螺纹配合,旋转环带动连接环移动,连接环端面的支撑杆推动连杆使支撑板与大坝侧面开设的槽口贴合固定,避免因泥浆灌注造成的渗压计失效,保证了渗压计的有效检测效果,且便于安装使用,实用性较高。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
井盖检测警示装置
井盖检测警示装置 890     
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本实用新型公开了一种井盖检测警示装置,包括一个安装支架,所述安装支架上设置有水平的转轴;还包括一根警示杆,所述转轴贯穿警示杆,使得警示杆能绕转轴转动;且警示杆一端设置有配重;所述警示杆内还设置有报警系统,所述报警系统包括触发器、警报器以及用于供电的电源;所述触发器包括一个封闭的壳体,壳体内设置有两个不接触的触点;其中一个触点与电源连接,另一个触点与警报系统连接;所述警报系统与电源连接以形成回路;壳体内有可移动的导电物质。具有上述结构的井盖检测警示装置,利用水银和分开的触点作为触发器。一旦发生倾斜,触发器就会接通电源。该触发器结构简单,无需电源维持,性能稳定。并且只要不发生水银泄漏,就不会有失效的问题,十分的可靠耐用,经济实惠。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
家用式人体排泄物检测装置

本发明涉及医疗检测技术领域,具体涉及一种家用式人体排泄物检测装置,包括底盒、上盖、集成反应芯片、生物反应块、基材、定位台、吸水垫仓、干燥剂仓。上盖的顶面设置有与生物反应块的位置相对应的加样孔。底盒下部底面两侧设置有凸台,上盖顶面两侧设置有与凸台对应的凹槽;上盖扣合在底盒上。底盒的内部两端设置有干燥剂仓,干燥剂仓里放置有干燥剂。定位台与干燥剂仓的壁面形成吸水垫仓,吸水垫仓中放置有吸水垫。集成反应芯片由若干个生物反应块固定在基材上集合而成。本发明具有良好的防潮能力,能保证集成反应芯片在潮湿的家用环境中长时间不变质、不失效。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓

本发明公开了一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓,包括螺栓主体,拉杆,弹性体,应变片,集成电路板,供电装置,电路板支撑件和密封罩。螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔,中心孔中布置有拉杆,拉杆的一端与螺栓主体中心孔底部固接,拉杆的另一端与弹性体保持接触,弹性体固定于螺栓主体的端部,应变片布置于弹性体变形部位。集成电路板中集成有温度传感器以及信号处理、控制、无线传输单元,并由供电装置对其进行供电。本发明通过在螺杆中心内置拉杆来驱动弹性体的变形的方式可准确的检测出螺栓预紧力的大小。无线传输功能可使智能螺栓应用更方便。本发明结构新颖,设计巧妙,易于实现,零部件少,稳定可靠,能对螺栓连接预紧力进行实时在线监测,减少由于螺栓连接失效导致的设备故障和安全隐患,拥有广泛的应用前景。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法

本发明公开了基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法,跟踪方法为:通过毫米波雷达和摄像头分别获取原始数据和原始图像;处理所述原始数据,得到有效目标的第一目标航迹;处理所述原始图像,得到有效目标的第二目标航迹;将所述第一目标航迹与第二目标航迹进行匹配。本发明采用相机原始图像获得更丰富的图像暗部信息,利用深度学习的图像增亮算法还原图像暗部细节,增强无人车的夜间视觉能力,利用YOLO v4目标检测算法准确快速检测目标,满足无人驾驶实时性的要求,所提出的航迹融合方法容错性好,在一个传感器失效时,感知系统仍能正常工作。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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