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本发明涉及基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法，属于汽车稳定性控制技领域，驾驶员对车辆施加转向、加速等操纵命令，某驱动电机在车辆行驶过程中发生故障，故障检测模块检测失效信息并发送到分层控制器，参考模型根据驾驶员命令计算车辆理想状态，并与失效后车辆实际状态对比得到状态误差，基于反馈线性化的上层控制器根据状态误差及驱动电机失效造成的扰动计算主动前轮转角及附加横摆力矩，主动前轮转角信号传递给主动前轮转向系统，附加横摆力矩信号传递给下层控制器，再基于合作博弈的下层控制器将四个驱动电机建模为博弈中的参与者，并根据驱动电机失效信息，计算剩余健康电机符合帕累托最优的转矩分配策略，以保证车辆的稳定行驶。
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本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：在加热洗涤过程中，检测洗涤桶内的湿度，并计算预设时间内湿度的变化差值，判断湿度的变化差值是否大于预设湿度值；若是，则判断为洗衣机的门锁失效，门体打开；检测洗涤桶内的水温，判断洗涤桶内的水温是否大于预设温度；若是，则向洗涤桶内进水。当洗衣机的门锁失效，门体打开；为了避免热水烫伤用户，检测洗涤桶内的水温，判断洗涤桶内的水温是否大于预设温度，若是，则向洗涤桶内进水，以降低洗涤桶内的温度，避免用户在洗涤过程中，由于门锁失效，导致直接接触热水的风险，增强了用户满意度，提升了产品美誉度。
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本发明涉及地垫消毒设备领域，具体涉及医疗用地垫智能消毒系统，包括铺放在地面上的地垫和向地垫补充消毒液的存液瓶，地垫包括吸水层和防水套，吸水层位于防水套内；存液瓶与吸水层之间设有输液导管，吸水层的边缘处设有能够接触到消毒液的检测盒，检测盒拍摄接触消毒液产生颜色变化的检测图像，检测盒内设有处理器，处理器信号连接有警示器，处理器获取检测图像并将检测图像与浓度对应的预设颜色进行对比得到浓度信息，处理器判断浓度信息是否位于预设范围内，处理器在浓度信息位于预设范围内时向警示器发送警示信息。本发明能够及时发现消毒液是否失效，在消毒液失效时，让警示器进行提示，方便及时补充消毒液。
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本发明公开了一种铝合金防撞横梁台车试验装置，包括台车、刚性壁障和铝合金防撞横梁，铝合金防撞横梁左、右两端通过连接构件固定于台车前端，刚性壁障位于台车前方。本还公开了一种铝合金防撞横梁台车试验方法，其包括如下步骤：S1，基于整车碰撞仿真分析，获取铝合金防撞横梁的第一折弯角度；S2，基于台车碰撞仿真分析，获取铝合金防撞横梁的第二折弯角度，通过调整台车碰撞速度使得第二折弯角度与第一折弯角度相同，记录下对应的台车碰撞速度；S3，驱动台车以碰撞速度撞击刚性壁障，分析铝合金防撞横梁的断裂失效情况。其能够替代整车铝合金防撞横梁试验，用于验证和分析铝合金断裂失效特性，减少整车碰撞样车及整车试验，降低开发成本。
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本发明涉及工业管理技术领域，特别涉及一种具有自我学习能力的管理系统和方法，其系统基于方法，所述系统包括经验数据库，所述经验数据库用于存储待处理的失效模式信息和失效模式解决记录，其系统具体包括以下模块：失效模式录入模块、原因分析模块、解决措施分析模块、管理模块和失效模式解决记录模块。本发明解决了对问题过程处理记录进行管理十分麻烦的问题。
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本发明公开了一种中厚板主动保护型翻板机,采用设置有进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器、翻臂驱动装置控制模块和PLC自动控制器的保护系统;当中厚板工件并不位于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时,翻臂驱动装置的开关电路有效,可通过操作人员开动翻板机正常翻板工作;在中厚板工件通过或停止于进板端冷金属检测器、中段冷金属检测器、出板端冷金属检测器时,PLC自动控制系统向翻臂驱动装置控制模块发出命令信号,形成连锁保护,翻臂驱动装置的开关电路失效,操作人员无法启动翻板机驱动电机,从而使翻板机在危险的状态下不能操作,从而避免了由于操作失误导致的翻板机损坏和生产线停工的问题,提高了生产效率,降低生产和设备的检修维护成本。
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本发明公开了一种常闭式风力发电机偏航系统制动钳总成,包括一对相互对接的半制动钳,每个半制动钳分别设置两个液压缸,与每个液压缸对应设置有活塞,半制动钳内设置受活塞驱动的制动块,液压缸缸壁上与活塞对应设置一密封槽,半制动钳还内设进油通道、放油通道和渗油检测孔道,渗油检测孔道的一端与放油通道连通,另一端与该半制动钳液压缸连通,连通部位位于密封槽与制动块之间;操作时,用放油管连接任一半制动钳的放油孔接口,若密封正常则此处没有压力,因而不会有制动油渗漏,当密封失效,则会有制动油液从放油管流出,此结构可使工程人员随时根据需要对系统进行密封性检测,避免使用过程中出现制动失效,制动液流出污染制动盘。
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本发明公开了一种风电变流器IGBT模块结温在线计算方法，特别是一种基于开关周期损耗分析的风电变流器IGBT模块结温在线计算方法。该方法在考虑IGBT模块电热耦合特性的前提下，利用风电变流器基于开关周期下的实时运行参数，对其IGBT模块结温进行在线计算。该方法一方面能考虑各时刻下IGBT模块结温对其损耗的影响，另一方面还能同时考虑一个输出周期内IGBT模块损耗能量及波形对结温波动大小的影响，能实时准确计算风电变流器在输出频率较低时IGBT模块的动态波动结温，且有利于IGBT模块状态监测与健康管理的在线集成，降低风电变流器的失效风险。
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本实用新型涉及配电箱技术领域，具体公开了一种户外无人值守配电箱的防盗警示系统，包括控制模块以及连接控制模块的热释红外模块、磁控模块、震动检测模块和声光电模块。本实用新型的改进在于：在配电箱的4个外侧壁上各设置一个被动红外探测器，并设定被动红外探测器的角度探测范围为100°、距离探测范围为3～7米，角度探测范围的上缘线、下缘线与对应的外侧壁之间的夹角分别为60°～70°、10°～20°，不存在红外检测的盲区，且具有较宽的检测范围；同时设置热释红外模块、磁控模块、震动检测模块进行传感检测，在三者中至少两者同时输出高电平时，才进行声光警示。这种方式，即使被动红外探测器失效或磁控模块失效或震动检测模块失效，防盗功能也不会失效。
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本发明公开了一种基于土槽试验台的小型多功能台车，包括台车机架、旋耕系统、土壤压实系统和土壤平整系统，所述旋耕系统安装在台车机架的前端，土壤压实系统安装在台车机架的后端，土壤平整系统安装在台车机架上、且位于旋耕系统与土壤压实系统之间。本小型多功能台车是试验台的重要组成部分，其集旋耕、平整、压实功能为一体，辅以土槽，可进行多种作业模式的土槽试验，试验结果可为土壤耕作部件的设计、选用及其失效形式分析提供重要的测试数据与技术手段，也可为组合式旋转耕作部件的研究提供试验条件。
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本申请实施例公开了一种文本处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，通过获取需要进行时效性分析的目标文本，以及获取预设不同维度的多个时效性分析策略，并利用获取到的多个时效性分析策略分别对目标文本进行时效性分析，相应得到对应目标文本的多个候选失效时间，最后，利用分析得到的多个候选失效时间融合得到目标文本的目标失效时间。由此，通过在不同的维度对文本进行时效性分析，相应得到多个分析结果，最终融合多个分析结果得到一个最终结果，该最终结果即包含了文本在不同维度的时效性特征，能够准确的反应其时效性。
本发明涉及液体火箭发动机试验台健康管理系统领域，公开了一种发动机试验台架故障信号编辑方法及故障模拟发生装置。方法包括研究液体火箭发动机试验台故障机理，采集发动机试车台历史状态信号；分析发动机试验台故障模型，剖析试验台故障表现形式及影响方式；探明发动机试车台正常状态与各种失效模式之间的映射关系；并采用硬件在环仿真作为故障模拟发生装置，设计故障发生装置原理图并选配模拟发生板卡。该装置将模拟出的故障转换成相应的电信号发送出去，由试验健康管理系统进行接收，用于完成对健康监测系统的全面功能测试。本发明可以模拟液体火箭发动机试验台液路泄露，阀门堵塞等故障，为研究试验台健康系统提供有效途径。
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本发明属于齿轮箱试验台技术领域，具体涉及一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法，包括AC异步电机、第一扭矩测量仪、第一锥齿轮箱、第二扭矩测量仪以及测试蜗轮蜗杆箱、升降装置、陪试蜗轮蜗杆箱、第二锥齿轮箱；AC异步电机通过刚性膜片联轴器和第一扭矩测量仪与第一锥齿轮箱，第一锥齿轮箱与测试蜗轮蜗杆箱的高速轴联接，测试蜗轮蜗杆箱低速轴通过万向联轴器与陪试蜗轮蜗杆箱的低速轴联接，陪试蜗轮蜗杆箱高速轴通过离合装置与第二锥齿轮箱联接，第二锥齿轮箱与第一锥齿轮箱联接；本发明可直观的观测测试中和测试后的蜗轮蜗杆各项参数，为分析蜗轮蜗杆的点蚀、胶合、磨损和轮齿断裂失效研究提供实验数据。
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本发明公开了一种基于小样本数据的谐波减速器加速寿命试验方法，它包括以下步骤：S1、确定加速寿命试验样本数；S2、确定加速寿命试验中的加速应力水平；S3、确定加速寿命试验失效判据，获取加速寿命试验数据；S4、对试验数据进行统计分析，计算谐波减速器的可靠度并建立加速寿命模型。本发明通过小样本试验数据，利用极大似然法和马尔科夫蒙特卡洛法得到了更为准确的威布尔分布参数估计，减少了大量的试验成本，提高了谐波减速器加速寿命试验的效率，能够准确预测谐波减速器的失效和寿命。
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本发明公开了一种考虑材料夹杂物和残余应力的齿轮PSN曲线绘制方法，它包括步骤：1、建立二维平面应变有限元模型；2、通过实验得到残余应力沿深度方向的分布情况；通过蒙特卡洛法抽样得到齿轮材料次表面的含有夹杂物和残余应力特征的特征样本；3、将特征样本导入二维平面应变有限元模型中，再使用ABAQUS计算得到同一载荷下滚动过程的模型样本应力应变场；4、计算模型样本的预测疲劳寿命；5、采用至少4种不同载荷，重复步骤3和步骤4获得对应载荷下的模型样本，对样本预测寿命结果进行统计分析，即得PSN曲线。本发明无需试验，能以较小的代价分析齿轮材料在不同失效率下的PSN曲线。
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本实用新型涉及道路交通技术领域。目的在于提供能够提高交通安全性的智能交通红绿灯系统。本实用新型所采用的技术方案是：智能交通红绿灯系统，包括设置在驶入路口方向的道路旁的红绿灯可视度探测装置。红绿灯可视度探测装置包括朝向路口对面红绿灯的摄像头和用于对摄像头拍摄的红绿灯画面进行清晰度分析的图像分析模块，图像分析模块与红绿灯系统的控制器连接。道路直行车道和左转车道停止线前方的地面上设置横向的收纳腔，收纳腔靠近右转车道一端的地面上设置安装腔。安装腔内设置升降气缸，升降气缸的输出端设置步进电机。本实用新型能够在红绿灯失效的大雾、雾霾天气进行应急交通指挥，提高了道路交通的安全性。
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本发明公开了一种航空电机绕组绝缘热老化试验平台及试验方法，所述试验平台包括高温老化烘箱组和绞线对，所述高温老化烘箱组包括多个高温老化烘箱，所述高温老化烘箱内具有多层试验台，所述绞线对放置在所述试验台上，还包括兆欧表，和LCR精密仪表。所述试验方法包括S1：制作并干燥绞线对试样；S2：将绞线对样品放入所述高温老化烘箱组中，进行周期性的加速热老化以及绝缘参量测量；S3：绝缘参量测量后，对所述绞线对样品进行绝缘失效判断，若失效，则老化结束，否则继续老化直到绝缘失效；S4：对同一温度点下的同组样品的绝缘参量测量值取平均，分析得到不同温度下绕组绝缘热老化特性曲线。本发明的试验平台和方法可以在较短时间内得到航空电机绕组绝缘的热老化特性。
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本发明公开了一种电子雷管抗冲击性能评估与优化设计方法，抗冲击性能评估方法包括抗冲击强度测试；现场冲击荷载测试及统计分析；反演计算现场爆破环境下爆破孔内的真实冲击荷载峰值的概率分布函数；构建应力‑强度干涉模型，计算失效概率；抗冲击性能评估。电子雷管优化设计方法基于前述评估结果进行。本发明的有益效果是，评估方法创造性地引入了基于应力‑强度干涉理论构建的失效率模型，形成包括失效率和安全裕度的综合评估结果，为电子雷管核心元件和系统的可靠性分析、设计以及全生命周期管理提供理论基础与方法。优化设计方法基于前述评价结果开展，为电子雷管改进指明了方向，且利于缩短电子雷管开发周期，加快整体开发进度。
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本实用新型公开了一种电器和智能功率模块，所述智能功率模块包括：驱动压缩机的第一至第六开关管；驱动风机的第七至第十二开关管；与第一至第六开关管相连的第一驱动器；与第七至第十二开关管相连的第二驱动器；与第一驱动器和第二驱动器相连的控制芯片；至少一个监测端，至少一个监测端监测智能功率模块中的运行参数。本实用新型的智能功率模块，通过对智能功率模块中的运行参数进行监测，并及时进行存储，确保智能功率模块能保存失效前一段时间监测的运行参数，以便提供给分析人员，分析人员可根据数据分析出智能功率模块的失效位置，以及引起失效的主要原因，提高了排除智能功率模块失效的薄弱环节的效率，增强了智能功率模块的可靠性。
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本实用新型公开了一种高清LED显示屏，包括整体安装框架，所述整体安装框架的内部安装有可拆卸LED显示屏，且整体安装框架的顶部安装有多音效声音播放器，所述整体安装框架的顶部还安装有显示屏降温器，所述显示屏降温器的两侧设置有显示屏安装支架，所述整体安装框架的侧面设置有进风口，所述进风口的下方设置有智能控制仪。本实用新型无需增加LED灯珠的数量，极大地节约生产成本，大幅提高发光体的密度，进而缩短两发光体之间的间距，提高LED显示屏的清晰度，此外避免了LED灯珠发热加重LED显示屏散热负担的问题，设置有专门的LED显示屏单点检测板，能够迅速完成对LED显示屏局部失效的快速定位和故障分析。
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本发明公开了一种桥梁结构状态角色诊断系统,其特征在于:在现有桥梁结构状态监测系统的安全评价环节中的数据储存单元和软件评价单元之间,插入角色诊断系统;现有桥梁结构状态监测系统的信息获取环节获取的数据经数据储存单元处理后得到待分析数据,将待分析数据输入角色诊断系统,由角色诊断系统将待分析数据中的结构信息、干扰信息和角色失效信息三种信息区别开来,对干扰信息和/或角色失效信息的来源进行角色定位并进行角色维护,只将结构信息送入软件评价单元。本发明的有益技术效果是:从系统高度提出了一种解决桥梁结构状态信息原始数据失真与变异问题的新方法。
本发明涉及一种基于Fizeau干涉原理的弱相干层析成像系统和方法，属于生物医学成像和光学检测技术领域。该系统包括照明臂、样品臂、探测臂和信息处理单元；照明臂用于将弱相干光准直照射样品；样品臂用于将照明光束中继到样品表面和内部，其前端含有保护窗口，保护窗返回的参考光束将和像面返回的采样光束在探测器表面发生干涉；探测臂接收弱相位干涉信号并进行处理，提取样品信息，探测器表面形成干涉图案；信息处理单元将参考光束和采样光束形成的干涉图案进行分析解算出样品的光学属性信息。本发明可隔离振动影响，降低环境约束条件，克服现有相干层析系统由于微米级振动失效的难题，在普通应用场景下实现无损穿透浑浊介质成像和探测。
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本发明公开了一种基于多源传感器决策层数据融合方法，包括以下步骤：各传感器输出均为目标级数据，在使用之前首先分别对各感器性能测试分析，得到各传感器输出信号的一些先验信息和失效场景；之后针对单传感器输出的目标进行数据预处理，初步过滤误检目标，平滑异常跳变的数据；最后，根据前期测试得到的先验知识，对经过预处理之后的各传感器目标级数据进行融合，从而得到稳定可靠的输出。本发明减少了因单传感器误检引入的ghost对系统的干扰，互补的目标信息能够使得系统在特定复杂工况下的漏检率降低。
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一种多用途机械零部件传动与摩擦实验台，包括：第一/二导轨、第一/二驱动电机、第一/二支撑板、第一/二主轴箱、第一/二试件、第一/二扭矩传感器、第一/二/三刚性联轴器、第一支撑板滑动驱动电机、万向联轴器、加载电动缸、机座、振动加速度/温度/位移/压力传感器、润滑系统、冷却系统以及总控计算机。本实验台可完成不同载荷、转速、润滑条件下多种低/高副的摩擦副在接触区摩擦磨损、能耗、振动及材料行为的在线检测，也可进行传动零部件及系统的摩擦与传动行为过程实验，对检测数据进行采集处理后可分析被测零件及系统的摩擦磨损、功耗、应力以及传动副的服役行为等情况，从而得出研究对象运行过程的行为特征、变化规律和失效机理。
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本发明公开了高低温可控多规格滚动轴承试验台，属于轴承测试试验台技术领域，包括基座和设置在基座上的驱动电机、轴承试验装置、升降温装置及检测装置，所述轴承试验装置包括用于固定试验轴承进行轴承试验的轴承试验箱，所述轴承试验箱包括的左轴承试验箱和右轴承试验箱，之间贯通设置有试验主轴，所述试验主轴的一端延伸出左轴承试验箱与电机主轴固定，另一端延伸出右轴承试验箱与一轴向加载装置固定，所述试验主轴上还设置有径向加载装置。本发明大幅改善试验台的通用性，一套设备即可实现不同轴承、不同荷载、不同目标的试验研究，为滚动轴承的优化设计、动态特性分析、失效机理研究、可靠性分析提供极大的工程参考价值。
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本发明针对现役多层涂层体系或进行自然环境试验的多层涂层体系试样，根据多层涂层体系第一层涂层腐蚀损伤程度直接影响着涂层体系防护性能的特点，建立了基于宏观形貌特征和电化学特征的涂层临界腐蚀损伤值的快速评价方法。本发明通过目视检测多层涂层体系的宏观形貌特征，测试老化失效或损伤严重部位的电化学阻抗谱，根据多层涂层体系的制备方式以及厚度较大的特点，建立一种多层涂层体系物理模型和一种电化学阻抗谱CM等效电路模型，利用电化学特征分析系统分析获得多层涂层体系每一层涂层的电容及电阻，根据第一层涂层的阻抗值快速评价多层涂层体系的临界腐蚀损伤值，方法简单，数据可靠，评价结果准确、实用。
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本实用新型公开了一种拖挂式移动扩展生物安全实验厢，包括底盘和厢体，底盘上设有与车头连接的拖挂装置，从车头往后依次设有空调区、试剂制备区、样本制备区和扩增分析区，样本制备区的两侧分别设有第一侧拉厢和第二侧拉厢，扩增分析区上设有第三侧拉厢，扩增分析区的一侧还设有灭菌消杀区。通过扩充，提高作业面积，分区合理，既使得各不同功能的设备模块相对独立又充分利用了车厢的空间。在现场实现即采即检，减少人员的流动，从而减少病毒传播的路径和时间，疫情也会得到很好的控制；缩短标本流转时间，简化流转途径，避免样本在流转过程中引起失效，标本尽早检测也可提高检测的准确度，在公共卫生应急保障中发挥巨大作用。
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本发明公开了一种高分子齿轮耐久试验方法，包括步骤：1、对试验的高分子齿轮进行初始的检测和表征，2、把试验的高分子齿轮分为2组，将高分子齿轮装在耐久试验台上；3、对第1组高分子齿轮进行试验，确认试验的高分子齿轮已失效，记录下循环次数N和失效形式；4、对第2组高分子齿轮按阶段进行试验，对试验的高分子齿轮进行阶段性的检测和表征，直到齿轮发生失效为止，停止实验并记录失效形式和循环次数；5、对第2组高分子齿轮试验所测的阶段性数据与第1组、第2组两次耐久试验的寿命N进行数据分析；6、做出齿面接触应力σH与循环次数N的散点图，拟合得到高分子齿轮的SN曲线。本发明的试验结果能为高分子齿轮的使用提供依据。
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本实用新型公开了一种可监测易维护偏航变桨齿轮箱输出结构，包括低速级内齿圈和与该低速级内齿圈连接的下箱体，所述低速级内齿圈内安装有行星部件，所述低速级内齿圈和下箱体之间设置有过渡套，该过渡套将所述低速级内齿圈内的空间和所述下箱体的内腔分隔开，所述下箱体内通过第一轴承和第二轴承支撑安装有输出轴，该输出轴穿过所述过渡套与所述行星部件连接，所述过渡套与所述输出轴之间设置有第一密封圈。本实用新型继续保留末级行星传动双浮动均载效果好的特点，在下箱体上增加过渡套，将低速级内齿圈和下箱体内的空间分隔开，密封结构设计合理，密封失效后更换维护方便，维护成本低，且整体结构设计简单，制造成本更低廉。
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2024年12月27日 ~ 29日 
2025年01月03日 ~ 05日 
2025年01月03日 ~ 05日 
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