本实用新型公开了一种桥墩与桥梁之间的桥梁减震设备,包括:上支座设置在所述下支座的上方;两个所述桥梁缓冲垫分别设置在所述下支座的下表面和上支座的上表面;四个所述固定安装座分别设置在所述下支座和上支座的外侧四角;四个所述固定安装座分别沿上下方向设置在所述上支座的底端四角;固定板安装在所述固定柱的底端;第一减震弹簧套接在所述螺纹杆的外壁底端。该桥墩与桥梁之间的桥梁减震设备,可抑制装置内部弹簧吸震后反弹时的震荡力及反馈至桥面上方的冲击力,进而提高减震效果,并且可对桥梁主体与桥墩间的偏移情况进行实时监测,防止当某一减震弹簧失效后导致桥梁发生轻微偏移,进而导致桥梁发生倾倒。
本发明公开了一种瓦斯管道自动喷粉抑爆装置,涉及一种消防器材。它包括火焰传感器、抑爆控制器、屏蔽控制电缆、管道抑爆器和抑爆控制直流电源,所述的抑爆控制器通过屏蔽控制电缆分别与所述的火焰传感器、抑爆控制直流电源、管道抑爆器电性连接,所述的抑爆控制器内设置有单片机控制器和启动器,所述的火焰传感器上设置有紫外光敏器件,所述的管道抑爆器内设置有超细ABC干粉灭火剂,所述的管道抑爆器上还设置有压力开关和通断检测接口。其不易损坏失效、功能多,启动速度、灵敏度和抑爆效果都很好。
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种基于控制器失效的反应釜系统保成本控制器设计方法,控制器在建立过程中,针对反应釜建立一种控制器失效的控制器,其中随机变量
的取值是
和
这两种情况,所对应的控制器包含系统状态
及控制器增益
,在控制器的建立过程中同时考虑了模态依赖、控制器失效和保成本控制问题,这是前所未有的,针对控制器有效与失效的同时存在的情况,运用其相应取值可持续一段时间的伯努利变量进行描述,更具适用性,提出一种新的方法对控制器失效的反应釜系统进行稳定性分析,这是与其他方法区别的关键所在。
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