本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种基于控制器失效的反应釜系统保成本控制器设计方法,控制器在建立过程中,针对反应釜建立一种控制器失效的控制器
,其中随机变量
的取值是
和
这两种情况,所对应的控制器包含系统状态
及控制器增益
,在控制器的建立过程中同时考虑了模态依赖、控制器失效和保成本控制问题,这是前所未有的,针对控制器有效与失效的同时存在的情况,运用其相应取值可持续一段时间的伯努利变量进行描述,更具适用性,提出一种新的方法对控制器失效的反应釜系统进行稳定性分析,这是与其他方法区别的关键所在。
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