1.本实用新型涉及物料包装输送技术领域，具体涉及一种输送机自动控制器。
背景技术：
2.物料输送机的历史悠久，其古代使用提水的翻车是现代输送机的雏形，因而物料输送机是常见的运输物料的机械。物料输送机按照运作方式可分为皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机等，通过上料电机带动皮带、螺旋杆或物斗进行往复回转的作用下，推动物料逐渐上升，从而将物料推送到物料包装机的加料容器内，使其满足物料输送目的，从而方便对物料进行包装处理。
3.目前企业所使用物料输送机大多数为手动控制，即物料包装机的加料容器内物料较少时，需要通过手动启动物料输送机，将物料推送到物料包装机的加料容器内，而当加料容器装满时，需要通过手动停止物料输送机，然而随着物料包装速率的提高，使其加料容器内的物料的下料速率越来越快，为了确保物料包装工艺的进行，往往需要工人不停的操控输送机进行启停，即需要专门安排工人进行控制，导致生产成本的加大。而且由于工人操控输送机往往需要站在输送机旁，使其工人在操作过程中，工人难免会碰撞到回转的物斗或皮带，从而给工人受到伤害；并且工人手动控制输送机时，工人难以准确控制物料的输送，导致物料加多时，包装机的加料容器出现溢料现象，反之，物料加少时，往往会加重工人的操作负担，不利于物料包装的进行。
4.随着制造业的不断发展，自动化机械设备的不断改进，自动生产线逐步替换了传统机械设备，对于输送机来说，通过自动化控制输送的启停，能够大大的减少工人的操作负担，然而由于自动输送机难以准确判断包装机的加料容器的容量以及该加料容器内的物料容量，导致自动输送机难以准确判断加料的信息，因而现阶段的自动输送机需要工人定时间、定量进行控制，即控制输送机在限定时间内加入定量的物料，但是由于物料包装的速度难以确定，导致工人依然需要定期进行手动控制。为此，为了提高物料的包装效率，设计出输送机与包装机一体的自动化机械，即通过控制中枢根据包装机反馈的称重信息对输送机的输送量进行，然而对于生产企业来说，这种一体化机械存在价格昂贵、一体的输送机与包装机难以分开单独使用、难以组合其他机械使用等缺陷，导致一体化机械难以推广使用。
5.对于生产企业来说，由于自动化设备的价格昂贵，更换设备往往需要付出大量的成本，企业在输送电机可以正常运行的情况下，往往会认为没有必要更换自动化机械，为此，对传统的输送机进行改进，使其传统的输送机拥有自动化功能，使其企业避免生产企业更换输送机器，从而减少企业付出的成本、减轻工人的工作压力，是目前生产企业所需求。另外，随着包装工艺改进，为了确保物料包装持续进行，需要输送机的输送速率与包装机的下料速率保持动态平衡，因而需要输送机满足输送速率具有调节功能，然而目前企业所使用的输送机仅仅须有启停功能，并不具有调速功能，导致难以实现物料输送的动态平衡。
6.因此，生产一种方便将传统的输送机改造为自动化输送机，便于控制输送机的输送速率，方便检测包装机内物料的容量信息，供电安全，操控简单，方便装卸控制元件，便于
在紧急等状况下快速控制的输送机自动控制器，具有广泛的市场前景。
技术实现要素：
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便将传统的输送机改造为自动化输送机，便于控制输送机的输送速率，方便检测包装机内物料的容量信息，供电安全，操控简单，方便装卸控制元件，便于在紧急等状况下快速控制的输送机自动控制器，用于克服现有技术中缺陷。
8.本实用新型采用的技术方案为：一种输送机自动控制器，包括控制元件、光电探头、空气开关和电机续电器，空气开关的输出端分别与电机续电器和控制元件相连接，控制元件与电机续电器的信号端相连接，所述的电机续电器的输出端连接有电机调速器，电机调速器的信号端与控制元件相连接。
9.所述的控制元件上包裹有保护壳，保护壳上镶嵌有信号插座、探测插座和电源插座，信号插座、探测插座和电源插座均分别与控制元件相连接，电机续电器的一侧设有中间续电器，电机续电器的信号端与中间续电器的供电端相连接，信号插座通过插线分别与中间续电器的信号端和电机调速器的信号端相连接，所述的探测插座通过插线与光电探头相连接，所述的电源插座通过插线与空气开关相连接。
10.所述的保护壳上镶嵌有拨动开关，拨动开关与保护壳电性连接，保护壳通过拨动开关与空气开关相连接。
11.所述的控制元件包括显示器、若干个按钮和控制
芯片，该显示器和若干个按钮分别镶嵌在保护壳上，该控制芯片通过螺钉固定在保护壳内，该控制芯片采用单片机、dsp、arm中任意一种控制芯片，该显示器和若干个按钮分别与该控制芯片相连接。
12.所述的光电探头的数量为两个或三个。
13.本实用新型有益效果是：首先，本实用新型包括控制元件、光电探头、空气开关和电机续电器，空气开关的输出端分别与电机续电器和控制元件相连接，控制元件与电机续电器的信号端相连接，所述的电机续电器的输出端连接有电机调速器，电机调速器的信号端与控制元件相连接，本实用新型通过设有的控制元件，将传统的输送机改造为自动化输送机，大大节约的生产改造成本且降低了工人的工作负担，便于安全稳定的对输送机进行自动控制，通过设有的电机续电器，便于控制输送机的输送启停进行且对输送机的供电电路进行保护，并通过设有的电机调速器，便于对输送机的输送转速进行调控，从而满足使用的需求；其次，本实用新型通过设有的空气开关，便于对输送机的供电电机和本实用新型的供电电路进行保护，并通过将若干个光电探头镶嵌在包装机的加料容器上，便于控制元件掌握该加料容器内物料的容量信息，从而便于适配各种物料包装机；再次，本实用新型通过设有的保护壳，便于对对控制元件进行固定与保护，并通过设有的信号插座、探测插座和电源插座，便于对控制元件便于进行连接或拆卸，从而方便对控制元件进行维护；另外，本实用新型通过设有的拨动开关，便于手动对控制元件的启动或关闭进行控制，从而便于在紧急等状况下，快速对本实用新型进行控制，使得本实用新型具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。
附图说明
14.图1为本实用新型的电路示意图。
15.图2为本实用新型中保护壳结构示意图。
16.图3为本实用新型中实施例1中光电探头的安装示意图。
17.图4为本实用新型中实施例2中光电探头的安装示意图。
具体实施方式
18.如图1、2、3、4所示，一种输送机自动控制器，包括控制元件1、光电探头2、空气开关3和电机续电器4，电机续电器4用于控制输送机的上料电机与外部电源的连接以及对该上联电机的供电电路进行保护，从而方便对输送机的上料电机进行控制，光电探头2安装在加料容器内，光电探头2用于检测并反馈物料的容量信息，空气开关3的输出端分别与电机续电器4和控制元件1相连接，通过空气开关3对供电电路进行保护，空气开关3的输入端与供电电路相连接，控制元件1与电机续电器4的信号端相连接，从而便于控制元件1对电机续电器4进行控制，所述的电机续电器4的输出端连接有电机调速器5，电机续电器4通过电机调速器5与输送机的上料电机相连接，电机调速器5的信号端与控制元件1相连接，使得控制元件1对电机调速器5进行控制，从而便于控制输送机的上料电机的转速，即便于对输送机的输送效率进行调控。
19.所述的控制元件1上包裹有保护壳6，保护壳安装在输送机或安装机上，保护壳6用于对控制元件1进行保护，保护壳6上镶嵌有信号插座7、探测插座8和电源插座9，信号插座7、探测插座8和电源插座9均分别与控制元件1相连接，电机续电器4的一侧设有中间续电器10，中间续电器10、电机调速器5、电机续电器4和空气开关3分别通过螺钉固定在输送机上，电机续电器4的信号端与中间续电器10的供电端相连接，控制元件1通过中间续电器10与电机续电器4通讯连接，中间续电器10用于对控制元件1机与电机续电器4的连接进行控制以及对电机续电器4的控制电路进行保护，信号插座7通过插线分别与中间续电器10的信号端和电机调速器5的信号端相连接，从而便于控制元件1向中间续电器10和电机调速器5传递控制信号，所述的探测插座8通过插线与光电探头2相连接，从而便于接收光电探头2检测信息，所述的电源插座9通过插线与空气开关3相连接，从而便于对控制元件1进行供电处理，使得控制元件1便于进行连接或拆卸，从而便于方便对控制元件1进行维护。
20.所述的保护壳6上镶嵌有拨动开关11，拨动开关11与保护壳6电性连接，保护壳6通过拨动开关11与空气开关3相连接，拨动开关11用于对控制元件1的启动和关闭进行控制，即便于手动对控制元件1的启动或关闭进行控制；所述的控制元件1包括显示器、若干个按钮和控制芯片，该显示器和若干个按钮分别镶嵌在保护壳6上，该控制芯片通过螺钉固定在保护壳6内，该控制芯片采用单片机、dsp、arm中任意一种控制芯片，该控制芯片内设置有相应的控制程序，该控制程序优选采用稳定可靠的嵌入式linux为开发平台，保证基础数据的安全稳定，该显示器和若干个按钮分别与该控制芯片相连接，该显示器用于显示控制信息，若干个按钮用于向该控制芯片传递控制命令，即方便手动对该控制芯片进行控制。
21.所述的光电探头2的数量为两个或三个。实施例1为：光电探头2的数量为两个；两个光电探头2分别镶嵌在加料容器上部和下部，而两个光电探头2均检测到物料时，控制元件1通过中间续电器10向电机续电器4传递停止命令，而两个光电探头2均未检测到物料时，
控制元件1通过中间续电器10向电机续电器4传递启动命令，从而实现自动阶段化控制输送机的需要要求，同时避免浪费电能，节约生产的成本。实施例2为：光电探头2的数量为三个；三个光电探头2分别镶嵌在加料容器上部、中部和下部，三个光电探头2均检测到物料时，控制元件1通过中间续电器10向电机续电器4传递停止命令，而两个光电探头2检测到物料时，控制元件1向电机调速器5传递减速命令，当仅一个光电探头2检测到物料时，控制元件1向电机调速器5传递加速命令，从而实现物料的动态调节的需求，方便生产工艺同步进行；另外，实施例2可以对其控制程序进行调控，例如三个光电探头2均检测到物料时，控制元件1通过中间续电器10向电机续电器4传递停止命令，而三个光电探头2均检测不到物料时，控制元件可以通过中间续电器10向电机续电器4传递启动命令，使其能够在动态调控与节能调控之间切换，从而提供多种工作状态。实施例1与实施例2进行对比，实施例1功能较少，但其制造的成本更低，而实施例2对物料输送更佳智能。
22.本产品安装方法如下：如图1、2、3、4所示，首先，将若干个光电探头2依次镶嵌包装机的加料容器上，将空气开关3、电机续电器4、电机调速器5和中间续电器10依次安装在输送机上，并使用电缆将空气开关3、电机续电器4和电机调速器5依次连接到输送机的供电电路中，以及使用电缆将电机续电器4的信号端与中间续电器10的供电端相连接；然后，通过插线分别将光电探头2、空气开关3、电机调速器5和中间续电器10分别连接在信号插座7、探测插座8和电源插座9上，并将保护壳6安装在输送机或包装机上，从而便于对输送机进行控制，以及便于对包装机的物料容量进行检测，从而满足使用的需求。
23.本实用新型通过提供一种方便将传统的输送机改造为自动化输送机，便于控制输送机的输送速率，方便检测包装机内物料的容量信息，供电安全，操控简单，方便装卸控制元件，便于在紧急等状况下快速控制的输送机自动控制器，使得本实用新型具有广泛的市场前景。技术特征：
1.一种输送机自动控制器，其特征在于：包括控制元件（1）、光电探头（2）、空气开关（3）和电机续电器（4），空气开关（3）的输出端分别与电机续电器（4）和控制元件（1）相连接，控制元件（1）与电机续电器（4）的信号端相连接，所述的电机续电器（4）的输出端连接有电机调速器（5），电机调速器（5）的信号端与控制元件（1）相连接。2.根据权利要求1所述的输送机自动控制器，其特征在于：所述的控制元件（1）上包裹有保护壳（6），保护壳（6）上镶嵌有信号插座（7）、探测插座（8）和电源插座（9），信号插座（7）、探测插座（8）和电源插座（9）均分别与控制元件（1）相连接，电机续电器（4）的一侧设有中间续电器（10），电机续电器（4）的信号端与中间续电器（10）的供电端相连接，信号插座（7）通过插线分别与中间续电器（10）的信号端和电机调速器（5）的信号端相连接，所述的探测插座（8）通过插线与光电探头（2）相连接，所述的电源插座（9）通过插线与空气开关（3）相连接。3.根据权利要求2所述的输送机自动控制器，其特征在于：所述的保护壳（6）上镶嵌有拨动开关（11），拨动开关（11）与保护壳（6）电性连接，保护壳（6）通过拨动开关（11）与空气开关（3）相连接。4.根据权利要求2所述的输送机自动控制器，其特征在于：所述的控制元件（1）包括显示器、若干个按钮和控制芯片，该显示器和若干个按钮分别镶嵌在保护壳（6）上，该控制芯片通过螺钉固定在保护壳（6）内，该控制芯片采用单片机、dsp、arm中任意一种控制芯片，该显示器和若干个按钮分别与该控制芯片相连接。5.根据权利要求1所述的输送机自动控制器，其特征在于：所述的光电探头（2）的数量为两个或三个。
技术总结
本实用新型涉及物料包装输送技术领域，具体涉及一种输送机自动控制器，包括控制元件、光电探头、空气开关和电机续电器，空气开关的输出端分别与电机续电器和控制元件相连接，控制元件与电机续电器的信号端相连接，所述的电机续电器的输出端连接有电机调速器，电机调速器的信号端与控制元件相连接。本实用新型提供一种方便将传统的输送机改造为自动化输送机，便于控制输送机的输送速率，方便检测包装机内物料的容量信息，供电安全，操控简单，方便装卸控制元件，便于在紧急等状况下快速控制的输送机自动控制器，用于克服现有技术中缺陷。用于克服现有技术中缺陷。用于克服现有技术中缺陷。
技术研发人员：杨军民 杨岗力 赵星鹤 程文博 齐红林
受保护的技术使用者：河南安普包装机械制造有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/4/28
声明：
“输送机自动控制器的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：河南安普包装机械制造有限公司
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2024年07月12日 ~ 14日 
