1.本公开涉及煤矿生产智能化控制技术领域，尤其涉及一种综采工作面智能控制系统和方法。
背景技术：
2.目前，煤矿综合机械化采煤工作面中(简称：综采工作面)，通过控制采煤机割煤、液压支架支护、刮板运输机运煤等功能，实现煤炭开采生产。
3.相关技术中，液压支架上设置控制器，控制器能够接收遥控器的信号，进而人员可以通过遥控器发出控制信号，以使控制器控制支架进行工作状态调整。但是在复杂地质条件下建设智能化工作面影响因素较多，尤其是深部矿井受高地压、高温和高矿井水腐蚀环境及工作面倾斜角等多重因素影响，造成工作面推进困难，工作面需要多名作业人员，现有系统和方法适应性不高、安全性低。
4.当前可视化远程干预采煤方法，需要工作人员在顺槽监控中心或地面通过视频监控的方法，观察工作面设备的实际运行工况，进而使用控制台发出相应的控制信号，实现工作面异常情况的处理。该方法存在视频看不全、通讯延时大、依赖人工观察、可靠性不高等问题，也存在很大的局限性。
5.随着人工智能、工业互联网、大数据、5g、边缘计算等新兴技术的发展，应用新技术构建低延时、大容量、高可靠的控制系统，可以进一步提升智能化水平，实现安全、绿色、高效开采。
技术实现要素：
6.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
7.为此，本公开提出一种工作面智能控制系统、方法和通信，在结合工作面的实际工况的基础上，自动对液压支架、采煤机等设备的工作状态进行相应调整，安全性高且效率高。
8.第一方面，提出一种综采工作面智能控制系统，所述系统，包括：至少一个支架、设置在所述支架上的至少一个智能控制装置、集成在所述智能控制装置中的第一人工智能ai芯片装置、与所述第一ai芯片装置相连的第一图像采集装置。
9.所述第一图像采集装置，用于实时获取第一预设范围内的第一视频图像，并将所述第一视频图像发送至所述第一ai芯片模块；所述第一ai芯片模块，用于实时对所述第一视频图像进行处理，根据预先训练的深度学习模型，对所述第一视频图像进行识别获取第一识别结果，并将所述第一识别结果发送至所述智能控制装置；所述智能控制装置，用于根据所述第一ai芯片模块发送的所述第一识别结果，控制所述支架执行相应动作。
10.所述系统，还包括：与所述智能控制装置相连的智能无线网关装置、集成在所述智能无线网关中的第二ai芯片装置、与所述第二ai
声明：
“综采工作面智能控制系统和方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京煤科天玛自动化科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
