本发明涉及计算机控制技术领域，具体涉及一种长螺旋钻机的测深方法、测深装置及测深设备。
背景技术：
传统的钻探机主卷扬与钻杆直接相连，只需要获得主卷扬收/放绳长即可获得钻孔实时深度；而长螺旋钻机主卷扬与动力头相连，并不与钻杆直接相连，采用原旋挖钻机测深方法无法获得长螺旋实时钻孔深度，并且在长螺旋钻机不同工作状况下采用人工测量耗时费力，主观因素导致误差大，因此如何实现满足长螺旋钻机不同工作状况下的实时深度的准确显示，对提高机手操作准确性，提高钻孔成桩质量具有重要的应用价值。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种长螺旋钻机的测深方法、测深装置及测深设备，解决现有技术中人工测量耗时费力，主观因素导致误差大的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供长螺旋钻机的测深方法，所述长螺旋钻机的总钻杆由主卷扬机和加长钻杆构成，所述加长钻杆上设置有多个加压台，所述加压台与钻杆上的固定装置配合调节所述总钻杆的长度，所述方法包括如下步骤：获取所述长螺旋钻机的当前工作加压台、上一工作加压台、所述主卷扬机的当前探测深度以及上一探测深度；根据所述当前探测深度和所述上一探测深度确定所述长螺旋钻机的动力头的运动方向；根据所述主卷扬机的当前工作加压台与所述上一工作加压台间的距离，确定目标深度补偿值；基于所述运动方向，利用所述目标深度补偿值对所述主卷扬机的当前探测深度进行补偿，得到所述长螺旋钻机的当前探测深度。
本发明提供的一种长螺旋钻机的测深方法，通过主卷扬机的当前探测深度和上一探测深度确定长螺旋钻机的动力头的运动方向，基于运动方向，利用目标深度补偿值对所述主卷扬机的当前探测深度进行补偿，得到长螺旋钻机的当前探测深度；适用于安装单一长螺旋钻杆或不同长度加长钻杆的测深准确测量，保证了测量结果的可信度与准确性，实现长螺旋钻机不同工作状况下的实时深度的准确显示，提高机手操作准确性。
在一实施例中，所述获取所述主卷扬机的当前探测深度，包括：接收操作信号，所述操作信号用于表示所述长螺旋钻机的当前工作状态为加压台切换模式；当所述长螺旋钻机的的当前工作状态为加压台切换模式时，获取所述主卷扬机的采样脉冲值；基于采样脉冲值与探测深度之间的关系计算所述主卷扬机的当前探测深度。
本发明提供的一种长螺旋钻机的测深方法，通过采样脉冲值确定主卷扬机的当前探测深度，保
声明：
“长螺旋钻机的测深方法、测深装置及测深设备与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京三一智造科技有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
