本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种成孔垂直度检测方法、装置、系统及旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机是一种适合在建筑基础工程中进行成孔作业的施工机械，配合不同钻具，可适应于多种地质条件下的成孔作业。
在钻进过程中，桅杆垂直度并不能完全反应成孔垂直度，再加上操作手的经验千差万别，造成实际施工过程中，打斜孔的问题常有发生。
现有技术普遍采用事后测量方式，也即在成孔之后用专用的仪器设备测量。声波法即采用超声波传感器检测孔的四周距传感器所在位置的距离，从而测量出垂直度并绘制出成孔三维图形，伞径法则是采用机械加传感器测量方式进行测量。现有技术只能在成孔后检测垂直度，发现垂直度不符合要求后，很难补救，易造成废孔。
技术实现要素：
本发明提供一种成孔垂直度检测方法、装置、系统及旋挖钻机，用以解决现有技术中不能对成孔过程进行实时垂直度检测的缺陷，实现根据采集到的角速度信息和加速度信息，对成孔的偏移角度和偏移方位进行高精度的检测。
本发明提供一种成孔垂直度检测装置，包括：数据采集模块和数据处理模块；
所述数据采集模块，用于获取当前时刻钻斗的加速度信息和角速度信息；
所述数据处理模块，用于基于所述当前时刻钻斗的加速度信息和角速度信息，获取当前时刻的成孔垂直度检测结果；
其中，所述当前时刻的成孔垂直度检测结果包括偏移角度和偏移方位。
根据本发明提供的一种成孔垂直度检测装置，还包括：第一无线收发模块、外壳和底座；
所述第一无线收发模块，用于向控制终端发送所述当前时刻的成孔垂直度检测结果；
所述外壳和所述底座构成中空的容置空间，用于固定放置所述数据采集模块、所述数据处理模块和所述第一无线收发模块。
根据本发明提供的一种成孔垂直度检测装置，还包括：数据存储模块；
所述数据存储模块，用于存储所述当前时刻的成孔垂直度检测结果。
根据本发明提供的一种成孔垂直度检测装置，还包括：数据记录模块；
所述数据记录模块，用于在所述第一无线收发模块未能向所述向控制终端成功发送所述当前时刻的成孔垂直度检测结果的情况下，存储所述当前时刻的成孔垂直度检测结果。
根据本发明提供的一种成孔垂直度检测装置，所述数据采集模块具体用于在钻进深度大于目标深度，且振动频率大于预设的频率阈值的情况下，采集所述当前时刻的加速度信息和角速度信息。
根据本发明提供的一种成孔垂直度检测装置，所述成孔
声明：
“成孔垂直度检测方法、装置、系统及旋挖钻机与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京三一智造科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
