1.本实用新型涉及石油钻井工程安全控制技术，尤其是涉及一种游车防撞猴台自动控制安全防护装置及一种游车防撞猴台自动安全防护系统。
背景技术：
2.随着石油钻井技术的不断发展，顶驱在钻井过程中可用立根钻进，减少2/3的上扣卸扣工作量。借助于倾斜臂和旋转头的作用，井口上卸扣作业和二层台作业的体力劳动强度大大减轻。在起下钻过程中遇卡或遇阻，可迅速使顶驱接上钻具，循环泥浆进行划眼作业。在下套管时，借助于吊环倾斜机构抓取套管，在上扣时顶驱有扶正作用，可避免乱扣错扣，大大提高下套管速度。在定向钻进中，可用刹车机构刹住顶驱主轴，进行定向造斜。因此，顶驱在国内外钻井中的应用越来越广泛。
3.但随着顶驱的广泛应用，其顶驱吊环和旋转头的特有作用，在特殊作业时也导致了一些事故的发生。比如，在起下钻作业时，需要井架工人爬上二层台，站在猴台处与司钻操作的机械吊臂相互配合，完成上扣卸扣、取放立根、接立根等作业。在实际顶驱操作时，由于司钻的误操作，会使伸出的顶驱吊环在完成某一项作业后未能及时归位，当游车上下游动时，伸出的顶驱吊环与井架工人所站的猴台相碰，从而导致严重的安全事故。目前，国内钻机都配备有防碰刹车系统，但这些防碰刹车装置有的不具备防撞猴台的功能，有的虽然有防撞猴台的功能，却是以牺牲工作效率为代价，即无论司钻是否有误操作，无论顶驱吊环否倾斜伸出，只要游车达到猴台位置，防碰装置都会采取刹车动作，强行中断正常的起下钻等作业流程。为解决上述问题，我们提出了一种石油钻机顶驱吊环防撞井架猴台的控制装置。
技术实现要素：
4.本实用新型针对现有技术不足，提出一种石油钻机顶驱吊环防撞井架猴台的无线控制装置，安装在顶驱吊环上的无线倾角发射传感器，实时检测顶驱顶驱吊环的伸出倾斜角度，发射接收之间通过无线传输，无线接收器给出对应的电流信号，经a/d模块采集处理后传输给plc。安装在绞车滚筒轴上的绞车传感器，实时检测游车大钩的高度位置信号，传输给plc数字信号输入端。plc依据设定的程序，自动分析判断游车大钩是否临近了猴台，顶驱吊环的倾斜角度是否超出安全范围，如果游车大钩既临近了猴台，顶驱吊环的倾斜角度又超出了安全范围，则自动控制系统迅速锁定游车，同时指令顶驱吊环的悬浮开关动作，迫使顶驱吊环的液压油缸收回顶驱吊环，最终达到防撞猴台的目的。
5.本实用新型采用的技术方案：
6.一种石油钻机顶驱吊环防
声明：
“石油钻机顶驱或游车防撞井架猴台的无线控制装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：濮阳市百福瑞德石油科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
