1.本发明涉及智能仓储技术领域，尤指一种连续往复式提升机控制系统、方法及自动仓储系统。
背景技术：
2.自动仓储能够实现货物的自动出入库、库存盘点、自动补货等功能，既提升了企业对存储货物的信息化管理程度，又节约了企业成本。目前的自动仓储系统大部分采用堆垛机作为核心设备，现有的堆垛机控制系统刚性较差，使用不方便，系统的扩展能力较弱，当需要扩展工位时，改动量大。提升机是一种固定装置的机械输送设备，能够实现上下往复垂直输送物料，具有控制先进、性能可靠等特点，可应用于仓储物流等自动化行业。但一般情况下提升机控制系统采用变频器驱动，其定位精度、系统响应速度、运行平滑度等方面有一定的局限。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种连续往复式提升机控制系统、方法及自动仓储系统，连续往复式提升机控制系统实时接收wcs下发的任务，并实时将任务完成情况反馈给wcs，且定位精度高，能够将所需的货物快速、准确的送达各个楼层。
4.具体的，本发明的技术方案如下：
5.本发明提供一种连续往复式提升机控制系统，包括控制子系统、伺服子系统，所述控制子系统包括驱动通信模块、逻辑控制模块、驱动控制模块，所述伺服子系统包括伺服驱动器、伺服电机，其中，
6.所述驱动通信模块，与所述伺服驱动器通讯连接，用于获取提升机设备的运行情况；
7.所述逻辑控制模块，与wcs通讯连接，用于接收wcs下发的任务，并将任务完成情况反馈给wcs，以及输出控制指令；
8.所述驱动控制模块，用于根据所述逻辑控制模块的控制指令输出控制信号；
9.所述伺服驱动器，与所述驱动控制模块、伺服电机分别相连，用于根据所述驱动控制模块的控制信号驱动伺服电机运转；
10.所述伺服电机，用于驱动提升机设备的升降。
11.在一些实施方式中，所述连续往复式提升机控制系统还包括传感器，所述传感器与所述驱动控制模块连接，用于实时监测提升机设备的绝对位置进而对提升机设备进行二次定位，以及对提升机设备进行限位保护。
12.在一些实施方式中，所述连续往复式提升机控制系统还包括监控装置，用于实时监控提升机设备的运行情况。
13.在一些实施方式中，所述控制子系统还包括报警控制模块，所述报警控制模块与所述监控装置通讯连接，用于对监控到的提升机设备运行异常情况进行报警处理。
14.在一些实施方式中，所述报警控制模块对提升机
声明：
“连续往复式提升机控制系统、方法及自动仓储系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：上海码克智能技术有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
