1.本实用新型涉及药品或食品真空冷冻干燥设备技术领域，尤其涉及一种带有旋转刮料板的出料机构及原料冻干机。
背景技术：
2.我国是原料药制造大国，目前冻干原料药生产多采用开放式的冻干机制造，由于原料药的粉体特性，在生产过程中会存在飞扬扩散，生产结束后如果清洁不彻底，会造成下次生产的污染。同时有的原料药具有一定的致敏性、生物活性或细胞毒性，人员长期微量吸入会对健康造成影响。
3.目前翻板冻干机的出料方式为真空吸料和开大门机械手刮料的方式。其中真空吸料其枪直接伸入翻板冻干机板层吸取物料，如果冻干后的物料比较坚硬不易破碎，真空吸料枪头处需要额外增加物料预破碎装置，如果预破碎效果不理想则真空吸料的力量不足以吸取板层上的物料，出料效果大打折扣，另外，真空吸料枪头的宽度有限，一个板层往往需要机械手多次的来回，效率较低。专利号为202010125537.6的专利文献公开了一种翻板冻干机刮板出料用自动收料料斗，该装置需要打开冻干机的大门，然后进行刮料，往往会带入空气中的灰层等污染物，对原料药造成污染，打开大门机械手刮料虽然一次可以进行一块板层的刮料，效率很高，但出料的时候需要开门从而增加物料被污染的风险。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种带有旋转刮料板的出料机构，旨在解决现有的冻干机出料方式存在的污染原料药的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提出一种带有旋转刮料板的出料机构，包括驱动模组、安装在支架内的传动装置和与支架轴接的刮料板，所述传动装置包括连接件和连杆，所述驱动模组通过连接件与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与刮料板远离轴接点的一端连接。
6.优选地，所述连接件包括设于支架两端的腰型孔和沿腰型孔移动的移动板，所述移动板的端部穿过腰型孔与连杆的一端相连，所述连杆的另一端通过设于支架两端的弧形孔与刮料板相连。
7.优选地，所述驱动模组包括直线模组和驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动板在腰型孔内移动，所述直线模组驱动所述支架运动。
8.优选地，所述直线模组的端部设有主轴，所述主轴与所述支架连接，所述直线模组驱动所述主轴运动。
9.优选地，所述带有旋转刮料板的出料机构还包括波纹管，所述波纹管套设于所述驱动装置和所述主轴上。
10.优选地，所述支架的两侧设有滚轮。
11.优选地，所述支架上设有限位轮。
12.优选地，所述带有旋转刮料板的出料机构还包括升降支撑装置，所述直线模组设于所述升降支撑装置内。
13.优选地，所述支架上设有加料管。
14.进一步优选地，本实用新型还提供一种原料冻干机，安装有上述所述的带有旋转刮料板的出料机构，所述刮料板位于冻干板层的上方，所述原料冻干机的出料口设有
破碎机构。
15.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供的带有旋转刮料板的出料机构，通过移动板和连杆的传动带动刮料板的转动，以实现刮料板能够进入到冻干板层刮料，将该出料结构集成在冻干机上，提高了出料效率的同时可做到全密闭的出料，进一步避免物料被污染的风险，且适用范围广，适用于不同物料的出料，最快可单块板层一次完成出料，效率高；可实现全密闭进出料，极大程度减少物料被污染的风险，同时无需前端复杂的结构，不需要层流保护，降低使用功耗。可与冻干机一起同步进行工作，减少了人工操作，自动化程度高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种带有旋转刮料板的出料机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的支架和刮料板的结构示意图；
19.图3为图1中a处的放大示意图；
20.图4为一种原料冻干机的示意图。
21.【附图标记说明】
22.标号名称标号名称1支架81主轴2刮料板9驱动装置3连杆10波纹管4轴接点11滚轮5腰型孔12限位轮6移动板13升降支撑装置7弧形孔14加料管8直线模组15冻干板层
??
16破碎机构
具体实施方式
23.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型提供一种带有旋转刮料板的出料机构，如图1和图2所示，其包括驱动模组、安装在支架1内的传动装置和与支架1轴接的刮料板2，所述传动装置包括连接件和连杆3，所述驱动模组通过连接件与连杆3的一端相连接，所述连杆3的另一端与刮料板2远离轴接点4的一端连接。本实用新型提供的带有旋转刮料板的出料机构，通过移动板6和连杆3的传动带动刮料板2的转动，以实现刮料板2能够进入到冻干板层15进行刮料，将该出料结构集成在冻干机上，提高了出料效率的同时可做到全密闭的出料，进一步避免物料被污染的风险，且适用范围广，适用于不同物料的出料，最快可单块板层一次完成出料，效率高；可实现全密闭进出料，极大程度减少物料被污染的风险，同时无需前端复杂的结构，不需要层流保护，降低使用功耗。可与冻干机一起同步进行工作，减少了人工操作，自动化程度高。
28.在一种优选的实施方式中，所述连接件包括设于支架1两端的腰型孔5和沿腰型孔5移动的移动板6，所述移动板6的端部穿过腰型孔5与连杆3的一端相连，所述连杆3的另一端通过设于支架1两端的弧形孔7与刮料板2相连。刮料板2远离连杆3的一端与支架1轴接，使得刮料板2能绕轴接点4转动。
29.进一步的，驱动模组包括直线模组8和驱动装置9，所述驱动装置9驱动所述移动板6在腰型孔5内移动，所述直线模组8驱动所述支架1运动，驱动装置9可采用步进电机或者气缸驱动，驱动装置9可与直线模组8联动实现冻干板层15的刮料；需要刮料时，首先，直线模组8驱动支架1进入冻干机内，需要刮料的冻干板层15上下移动以与刮料板2的底端对齐，然后驱动装置9驱动移动板6移动带动刮料板2旋转使得刮料板2倾斜，当刮料板2垂直于冻干板层15时无法进入冻干板层15的上方，两层冻干板层15之间的空间有限，因此，刮料板2需要倾斜才能进入进入冻干板层15的上方以准备刮料，倾斜进入冻干板层15的上方之后接着驱动装置9驱动移动板6反方向运动使得刮料板2在弧形孔7内反向旋转至垂直于冻干板层15的角度，从而进行刮料。
30.进一步优选的，如图2和图3所示，所述直线模组8的端部设有主轴81，所述主轴81与所述支架1连接，所述直线模组8驱动所述主轴81运动。由于移动板6的端部穿过腰型孔5与连杆3的一端相连，因此，移动板6在腰型孔5内前后运动的同时带动连杆3前后运动，连杆3则带动刮料板2绕轴接点4在弧形孔7内转动，从而进行刮料。其中，刮料板2通过连杆3与移动板6连接，将移动板6的直线运动转为刮料板2的转动，对于物料冻干成很硬的状态，刮料板2可进行初步破碎后分段推料，该带有可旋转的刮料板2的出料机构与破碎机构16配合可
实现全密闭出料，配合冻干机可实现在线清洗和在线灭菌。
31.进一步的，带有旋转刮料板的出料机构还包括波纹管10，波纹管10套设于所述驱动装置9的内轴和所述直线模组8的主轴81上。通过设置波纹管10，起到保护主轴81和内轴的作用。
32.参照图3，支架1的两侧设有滚轮11，滚轮11在冻干板层15边缘的翻边上滚动，支架1移动时依靠滚轮11在冻干板层15翻边上滚动，支架1上设有限位轮12，具体的，可在支架1的顶部上设有限位轮12，限位轮12在上一层冻干板层15的底部滚动，通过设置限位轮12，防止刮料板2在推料时整体结构向上浮动，以保持稳定。
33.进一步的，带有旋转刮料板的出料机构还包括升降支撑装置13，直线模组8设于升降支撑装置13内，升降支撑装置13通过支撑柱可实现上下升降，以便于调节整体高度。
34.进一步的，如图2所示，支架1上设有加料管14，加料管14穿过支架1设置，且刮料板2在加料管14穿过的区域设有u型槽，以便于刮料板2旋转时不会影响到加料管14。
35.进一步优选的，如图4所示，本实用新型还提供一种原料冻干机，安装有上述的带有旋转刮料板的出料机构，刮料板2位于冻干板层15的上方以对冻干板层15上的原料进行刮料，配合破碎机构16做到全密闭出料破碎，配合冻干机内cip喷嘴做到在线清洗和在线灭菌，减少人工操作。
36.需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。技术特征：
1.一种带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，包括驱动模组、安装在支架内的传动装置和与支架(1)轴接的刮料板(2)，所述传动装置包括连接件和连杆(3)，所述驱动模组通过连接件与连杆的一端相连接，所述连杆(3)的另一端与刮料板(2)远离轴接点(4)的一端连接。2.根据权利要求1所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述连接件包括设于支架两端的腰型孔(5)和沿腰型孔移动的移动板(6)，所述移动板(6)的端部穿过腰型孔(5)与连杆(3)的一端相连，所述连杆(3)的另一端通过设于支架(1)两端的弧形孔(7)与刮料板(2)相连。3.根据权利要求2所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述驱动模组包括直线模组(8)和驱动装置(9)，所述驱动装置(9)驱动所述移动板(6)在腰型孔(5)内移动，所述直线模组(8)驱动所述支架(1)运动。4.根据权利要求3所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述直线模组(8)的端部设有主轴(81)，所述主轴(81)与所述支架(1)连接，所述直线模组(8)驱动所述主轴(81)运动。5.根据权利要求4所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述带有旋转刮料板的出料机构还包括波纹管(10)，所述波纹管(10)套设于所述驱动装置(9)和所述主轴(81)上。6.根据权利要求1
?
5任意一项所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述支架(1)的两侧设有滚轮(11)。7.根据权利要求1
?
5任意一项所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述支架(1)上设有限位轮(12)。8.根据权利要求3
?
5任意一项所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述带有旋转刮料板的出料机构还包括升降支撑装置(13)，所述直线模组(8)设于所述升降支撑装置(13)内。9.根据权利要求1
?
5任意一项所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述支架(1)上设有加料管(14)。10.一种原料冻干机，安装有权利要求1
?
9任意一项所述的带有旋转刮料板的出料机构，其特征在于，所述刮料板(2)位于冻干板层(15)的上方，所述原料冻干机的出料口设有破碎机构(16)。
技术总结
本实用新型提供一种带有旋转刮料板的出料机构，其包括驱动模组、安装在支架内的传动装置和与支架轴接的刮料板，所述传动装置包括连接件和连杆，所述驱动模组通过连接件与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与刮料板远离轴接点的一端连接，本实用新型还提供一种原料冻干机，本实用新型提供的带有旋转刮料板的出料机构，通过推动移动板从而带动刮料板的转动，以实现刮料板能够进入到冻干板层以及刮料，将该带有旋转刮料板的出料机构集成在冻干机上，提高了出料效率的同时可做到全密闭的出料，进一步避免物料被污染的风险。进一步避免物料被污染的风险。进一步避免物料被污染的风险。
技术研发人员：单成龙
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/21
声明：
“带有旋转刮料板的出料机构及原料冻干机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：楚天科技股份有限公司
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2024年12月20日 ~ 22日 
