本实用新型涉及
电池片制造技术领域，具体涉及一种双片电池片自动分选机。
背景技术：
现有的自动分选机在进行
光伏电池片自动分选时，主要为单片、单片地进行，也即经皮带线传过来的单片光伏电池片通过机械手吸盘吸起放入相应的料盒中，来一片，放一片。此方法存在效率低，机器占地尺寸大，结构复杂，成本高的缺点。为了容下更多的料盒，就必须将结构尺寸做得越来越大，这将极大地占用客户宝贵的厂房空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，提供一种改进的双片电池片自动分选机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种双片电池片自动分选机，包括用于放置电池片的料盒、用于传输电池片的传输装置和用于将电池片从所述传输装置上搬运到所述料盒中的搬运装置，所述传输装置设置有两组，两组所述传输装置平行设置，所述搬运装置包括用于吸取一组所述传输装置上的电池片的第一吸盘组件和用于吸取另一组所述传输装置上的电池片的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均能够各自独立滑动地设置。
优选地，所述料盒沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多列，所述搬运装置沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多组，各组所述搬运装置能够各自独立动作，且每一组所述搬运装置对应一列所述料盒设置，每组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的滑动方向均垂直于所述传输装置的传输方向。
进一步地，两组所述传输装置均采用脉冲步进电机驱动，各列所述料盒的位置和各组所述搬运装置的位置均与所述脉冲步进电机的步长相对应。
进一步地，位于同一列的各个所述料盒中放置相同等级的电池片，不同等级的电池片分别设置在不同列的所述料盒中。
进一步地，各列至少设置有两个所述料盒，同一列中相邻两个所述料盒之间的间距与两组所述传输装置上的电池片之间间隔的距离相同。
进一步地，同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在同一所述料盒中。
进一步地，同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在不同的所述料盒中。
更进一步地，同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在相邻的两个所述料盒中。
更进一步地，同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在间隔设置的两个所述料盒中。
优选地，所述料盒设置在两组所述传输装置的外侧，且位于两组所述传输装置的同一侧。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的双片电池片自动分选机结构简单，通过传输装置一次传输两片电池片，通过搬运装置一次吸起两片电池片，依次放入相应的料盒中，可压缩分选机的结构尺寸，从而节省占地空间，节约成本，达到提高效率，节约成本，提高产品竞争力的目的。
附图说明
附图1为本实用新型的双片电池片自动分选机的正视图；
附图2为本实用新型的双片电池片自动分选机的侧视图；
附图3为本实用新型的双片电池片自动分选机的俯视图（去除机架及搬运装置）。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1~图3所示，本实用新型的双片电池片自动分选机包括机架1、设置在机架1上的工作台面2、用于放置电池片的料盒3、控制器、传输装置4及搬运装置5。传输装置4和搬运装置5均与控制器电性连接。
料盒3放置在工作台面2上，沿传输装置4的传输方向，料盒3间隔设置有多列，每一列沿垂直于传输装置4的传输方向的方向间隔设置有多个料盒3，位于同一列的各个料盒3中放置相同等级的电池片，不同等级的电池片分别设置在不同列的料盒3中，即每一列料盒3对应一种等级的电池片。此处所述的等级包括电池片的效率等级或颜色等级等。
传输装置4设置在工作台面2上，用于传输测试后的电池片。传输装置4设置有两组，两组传输装置4平行设置，两组传输装置4均采用脉冲步进电机驱动，以保证传送的两片电池片在传输方向上位置一致，为后续搬运装置5吸取电池片时提供位置上的一致性。本实施例中，两组传输装置4均采用皮带传输装置。
搬运装置5位于工作台面2的上方，搬运装置5设置在工作台面2上方的机架1上，搬运装置5包括基座51、第一吸盘组件52和第二吸盘组件53，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53均能够各自独立沿水平方向滑动地设置在基座51上，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53移动的方向与传输装置4的传输方向相垂直。第一吸盘组件52用于吸取一组皮带传输装置4上的电池片，并将电池片放置到相应等级的料盒3中，第二吸盘组件53用于吸取另一组皮带传输装置4上的电池片，并将电池片放置到相应等级的料盒3中。
各列料盒3的位置与脉冲步进电机的步长相对应，一个步长位置处对应设置一列料盒3。搬运装置5沿传输装置4的传输方向间隔设置有多组，各组搬运装置5可各自独立动作，每组搬运装置5对应一列料盒3设置，即各组搬运装置5在机架1上的位置也与脉冲步进电机的步长相对应，即一个步长位置处设置有一组搬运装置5。当通过传输装置4传输电池片时，不同等级的电池片传输的步长不同，当电池片根据其等级传输到设定的步长位置后，对应步长位置处的搬运装置5启动，而其余位置处的搬运装置5保持不动，通过搬运装置5的第一吸盘组件52和/或第二吸盘组件53吸取电池片，并将电池片放置到对应步长位置处的料盒3中。
本实施例中，各列料盒3均放置在两组皮带传输装置4的外侧，且均位于两组皮带传输装置4的同一侧。这样，可以节省料盒3的占地空间，并减小第一吸盘组件52和第二吸盘组件53的移动行程。
该分选机还包括料盒传输装置（图中未示出），通过料盒传输装置可将空的料盒3传输到分选机的指定位置处，并将装满电池片的料盒3从分选机中传出，控制器与料盒传输装置电性连接。料盒传输装置可采用现有技术中的结构。
以下具体介绍该分选机的工作原理：
电池片经测试后其性能等级数据传输到控制器中，控制器控制两组皮带传输装置4同步启动，同时向前传输两片电池片，并根据其获得的电池片的性能等级将电池片传送到对应步长位置处。
当两组皮带传输装置4传输的电池片性能等级相同时，两片电池片分别停留在两组皮带传输装置4的同一步长位置处，控制器控制对应步长位置处的搬运装置5动作，使第一吸盘组件52和第二吸盘组件53沿垂直于传输装置4传输方向的方向分别移动到两片电池片的正上方，然后控制器控制第一吸盘组件52和第二吸盘组件53工作，将两片电池片分别吸附固定到第一吸盘组件52和第二吸盘组件53上，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53再次沿垂直于传输装置4的传输方向的方向移动到料盒3的正上方，控制器控制第一吸盘组件52和第二吸盘组件53的真空关闭，从而将电池片放置到料盒3中。该过程中，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53可同步动作，也可不同步动作，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53吸取的电池片可放置到该列相同的料盒3中，也可放置到不同的料盒3中。优选同一列中相邻两个料盒3之间的间距与两组传输装置4上的电池片之间间隔的距离相同，这样，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53可同时吸取两组传输装置4上的电池片，移动相同的位移后并将两片电池片同时放置到相邻设置的两个料盒3中，这可提高该自动分选机的工作效率。当然，第一吸盘组件52和第二吸盘组件53也可移动不同的距离从而将吸附在其上的电池片分别放置在间隔设置的料盒3中。
当两组皮带传输装置4传输的电池片性能等级不同时，两片电池片停留在两组皮带传输装置4的不同步长位置处，即一片电池片先停留在第一步长位置处后，控制器控制该步长位置处的搬运装置5动作，使第一吸盘组件52或第二吸盘组件53两个吸盘组件中的一个吸盘组件沿垂直于传输装置4传输方向的方向移动到该电池片的正上方，然后控制器控制该吸盘组件工作，将一片电池片吸附固定到该吸盘组件上，该吸盘组件再次沿垂直于传输装置4的传输方向的方向移动到一个料盒3的正上方，控制器控制该吸盘组件的真空关闭，从而将电池片放置到料盒3中，此过程中，对应第一步长位置处的搬运装置5的另一个吸盘组件不动作。当一组皮带传输装置上的电池片被吸取后，控制器控制传输装置4继续启动，将另一片电池片根据其等级传输到第二步长位置处，控制器控制该步长位置处的搬运装置5动作，后续动作同上述第一片电池片的取放操作。
每个料盒3中放置固定数量的电池片，当一个料盒3中放置的电池片的数量达到设定值时，说明该料盒3已满，通过料盒传输装置将装满电池片的料盒3取走，并将空的料盒3传输到空出的位置处。
如此便完成电池片的分选操作，该分选机一次可同时对两片电池片进行分选，可提高效率，从而提升电池片生产制造的产能，而且该分选机可有效地压缩结构尺寸，从而节省占地空间及节约成本，提高了该产品的竞争力。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种双片电池片自动分选机，包括用于放置电池片的料盒、用于传输电池片的传输装置和用于将电池片从所述传输装置上搬运到所述料盒中的搬运装置，其特征在于：所述传输装置设置有两组，两组所述传输装置平行设置，所述搬运装置包括用于吸取一组所述传输装置上的电池片的第一吸盘组件和用于吸取另一组所述传输装置上的电池片的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均能够各自独立滑动地设置。
2.根据权利要求1所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：所述料盒沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多列，所述搬运装置沿所述传输装置的传输方向间隔设置有多组，各组所述搬运装置能够各自独立动作，且每一组所述搬运装置对应一列所述料盒设置，每组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的滑动方向均垂直于所述传输装置的传输方向。
3.根据权利要求2所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：两组所述传输装置均采用脉冲步进电机驱动，各列所述料盒的位置和各组所述搬运装置的位置均与所述脉冲步进电机的步长相对应。
4.根据权利要求2所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：位于同一列的各个所述料盒中放置相同等级的电池片，不同等级的电池片分别设置在不同列的所述料盒中。
5.根据权利要求2所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：各列至少设置有两个所述料盒，同一列中相邻两个所述料盒之间的间距与两组所述传输装置上的电池片之间间隔的距离相同。
6.根据权利要求2所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在同一所述料盒中。
7.根据权利要求2所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在不同的所述料盒中。
8.根据权利要求7所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在相邻的两个所述料盒中。
9.根据权利要求7所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：同一组所述搬运装置的所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件吸取的电池片分别放置在间隔设置的两个所述料盒中。
10.根据权利要求1所述的双片电池片自动分选机，其特征在于：所述料盒设置在两组所述传输装置的外侧，且位于两组所述传输装置的同一侧。
技术总结
本实用新型公开了一种双片电池片自动分选机，包括用于放置电池片的料盒、用于传输电池片的传输装置和用于将电池片从所述传输装置上搬运到所述料盒中的搬运装置，所述传输装置设置有两组，两组所述传输装置平行设置，所述搬运装置包括用于吸取一组所述传输装置上的电池片的第一吸盘组件和用于吸取另一组所述传输装置上的电池片的第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均能够各自独立滑动地设置。该双片电池片自动分选机可一次传输两片电池片，搬运装置一次吸起两片电池片并依次放入相应的料盒中，可压缩分选机的结构尺寸，节省占地空间，节约成本，达到提高效率及产品竞争力的目的。
技术研发人员：夏盛华
受保护的技术使用者：苏州迈为科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021.08.03
声明：
“双片电池片自动分选机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：苏州迈为科技股份有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
