权利要求
1.分解电池式矿用电机车能量回收装置，包括电池组1和电池组2，其特征在于所述电池组1的端电压U1大于电池组2的端电压U2，所述电池组1的端电压U1满足变频器对直流母线电压的要求， 所述电池组1输出的正极端(+)连接功率二极管的阳极，二极管的阴极连接变频器直流母线正极端P，同时连接双向DC-DC变换器的C端，变频器的输出端连接电机车驱动电机;电池组1的负极端直接连接变频器的直流母线N端同时并联连接至双向DC-DC装置的D端。
2.根据权利要求1所述的分解电池式矿用电机车能量回收装置，其特征在于所述的电池组2的输出的正极端(+)串联接入一个霍尔电流传感器后和负极端(-)分别连接双向DC-DC电路的A、B端，在A、B之间并联接入一个霍尔电压传感器，两个传感器的输出信号分别接入控制器的AD采样端1和AD采样端2。
3.根据权利要求2所述的分解电池式矿用电机车能量回收装置，其特征在于所述的电池组1和电池组2均设有电池管理系统(BMS)装置，两个BMS与控制器通过CAN_H和CAN_L两根总线建立通信，采用CAN通讯协议。
4.根据权利要求2所述的分解电池式矿用电机车能量回收装置，其特征在于所述的控制器与变频器之间通过485+和485-两根通信线建立通信。
5.分解电池式矿用电机车能量回收装置的控制方法，其特征在于采用了权利要求1-4任意一项所述的分解电池式矿用电机车能量回收装置，利用根据矿用电机车的实际应用场合，根据电机车处于上下坡状态，控制器通过通信线控制变频器切换驱动电机的电动状态或发电状态，同时，控制器通过CAN总线读取电池组2的BMS剩余电量信息(SOC)，从而控制双向DC-DC变换器的状态，对驱动电机、电池组1和电池组2的电能状态切换并实现能量回收。
6.根据权利要求5所述的分解电池式矿用电机车能量回收装置的控制方法，其特征在于： 当电机车处于上坡阶段，若电池组2的SOC大于20%且小于100%，则控制双向DC-DC变换器处于升压状态，即能量由双向DC-DC变换器的AB侧向CD侧流动，为确保电池组2工作时，电池组1处于自然关断状态，控制双向DC-DC变换器的输出电压Ucd略高于电池组1两端的电压，使电力二极管VR处于反
声明：
“分解电池式矿用电机车能量回收装置及控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东交通学院
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2025年05月23日 ~ 25日 
