本实用新型公开了一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置,包括输送带,用于输送柚果;果盘,用于放置柚果,并随着输送带移动;机器视觉系统,用于对果盘中的柚果进行姿态检测,安装在输送带的始端上方;姿态调整装置,用于与机器视觉系统装置配合,根据姿态检测结果,将柚果调整至标准姿态;光谱检测装置,用于对标准姿态的柚果进行品质检测,安装在输送带的上方;所述机器视觉系统、姿态调整装置和光谱检测装置沿着输送带的输送方向依次布置。本实用新型保证了柚果以相同的姿态被检测,即保证了能对各个柚果的同一部位进行检测,保证检测的有效性,保证对柚果品质的精准检测。
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