本发明公开了一种超声波无损检测装置及其检测方法,其用于待测管无损检测,超声波无损检测装置包括:安装架,安装架呈框体结构;导向滚轮组,导向滚轮组设有若干组,分别连接在安装架的一侧,并滚动支撑安装架;和支撑滚轮组,支撑滚轮组安装在框体结构的安装架上,支撑滚轮组和导向滚轮组相平行设置,且支撑滚轮组与导向滚轮组可配合支撑在待测管的内壁上;编码器,编码器与导向滚轮组或支撑滚轮组配合连接,以记录所述导向滚轮组或支撑滚轮组的位移信息;探头组件,安装在安装架上,用于检测待测部件的无损信息并传输给检测系统。本发明的超声波无损检测装置对待测管进行检测时,探头组件在检测过程中时刻贴靠待测管内壁,检测精度高。
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