本发明提供选矸及矸石回填装置,用于在煤矿井下选矸,属于机械技术领域。包括:筛分转载机、选矸皮带机、排队装置、矸石识别装置、矸石分选装置、转运输送机、回填输送机、运煤皮带机,筛分转载机设置于原煤开采位,原煤经筛分转载机破碎成混合物料并运输到选矸皮带机,经选矸皮带机上方的排队装置排列、依次经矸石识别装置识别出所述混合物料中的矸石后,矸石分选装置将所述矸石分选出来,选出的所述矸石经转运输送机送到回填输送机上,由回填输送机送至井下的矸石回填位。本发明还提供一种煤矿井下智能选矸及回填工艺。
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