本发明提出用于堤坝隐患检测的无人机载地质雷达系统与巡检方法,包括无人机系统,无人机系统包括无人机、传感器云台、雷达云台、前视激光测距仪和地质雷达,无人机上安装有传感器云台,且传感器云台上安装有前视激光测距仪,传感器云台的一侧在无人机上安装有雷达云台,且雷达云台上安装有地质雷达,地质雷达内设有可变极化地质雷达天线阵列,可变极化地质雷达天线阵列包括基板,基板上安装有多组正交双极化Vivaldi天线发射子阵和接收子阵,通过采用多组正交双极化Vivaldi天线阵元和馈电网络构成2×2天线阵列,并通过多个Vivaldi天线产生的电磁波在时间空间相位的叠加,增强天线系统的增益和方向性,提高雷达的探测深度。
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