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地质雷达障碍物自动躲避系统

688   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:45:06
本实用新型公开了一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其包括可转动的连接在隧道检测车上的多级伸缩装置，地质雷达天线安装于多级伸缩装置顶端；设置于地质雷达天线上的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测地质雷达天线检测范围内有无障碍物；与多级伸缩装置侧部可转动的相连接的转动控制装置，转动控制装置用于控制多级伸缩装置的转动；和与多级伸缩装置及转动控制装置相连接的电液控制装置；障碍物检测装置和电液控制装置连接至主机，主机用于接收障碍物检测装置检测到的障碍物信息，并通过电液控制装置控制多级伸缩装置和/或转动控制装置的伸缩，使地质雷达天线与混凝土面始终保持特定的距离并躲避障碍物。
声明：
“地质雷达障碍物自动躲避系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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