本实用新型公开了一种基于ROV的水下辐射监测系统,包括ROV本体和辐射监测挂载模块,ROV本体包括主体托架,主体托架的前端上方设置有水下摄像头,水下摄像头的下方设置有水平推进器,后端设置有主控舱,主体支架两侧分别设置有垂直推进器;辐射监测挂载模块包括模块托架和防水外壳,防水外壳固定于模块托架上,防水外壳的内腔中设置有闪烁体探测器、
锂电池组和控制电路板,所述模块托架的顶部与主体支架的底部固定连接。本实用新型利用ROV的远程控制和机动性能可对发生核事故水下核动力舰船底部等常规水下辐射监测系统无法监测的部位进行无死角监测,并可实现水下辐射的远程机动监测而减小监测人员所受辐射照射量。
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