本实用新型涉及无人机航拍设备技术领域,尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。包括机架,其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板,机架的四角设置有电机安装孔,电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机,高速空心杯电机轴上安装有螺旋桨,高速空心杯电机尾部套设有起落减震座,
锂电池安装在机架上,机架前下方还设置有摄像头视角调节器,摄像头安装在摄像头视角调节器上,所述的四层印刷电路板上设置有单片机,单片机外围连接有Micro?SD卡、USB模块、USB转串口、摄像头、2.4G+PA无线模块、姿态传感器和电机驱动模块,电机驱动模块与高速空心杯电机相连。其结构轻巧,便于携带;性价比高;具有一键航拍、定速航拍功能,操作简单高效。
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