本实用新型公开一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构,该伸缩臂结构包含:方箱式叉形架;方形内壳,其活动连接方箱式叉形架,方形内壳机械连接在截割部尾端;方形内壳相对方箱式叉形架滑动,带动截割部整体相对于方箱式叉形架作伸缩运动。本实用新型方箱式叉形架和方形内壳体位于截割部尾端,结构尺寸受截割头尺寸限制小,结构尺寸大于前端布置的圆形套筒,解决伸出工作时刚性、强度不足问题;方箱式伸缩副采用开式结构,以锂基脂润滑,不存在密封易损坏问题;伸缩时,截割电机和截割减速器随截割头一起伸缩,主轴花键不参与伸缩,动联接变为静联接,可靠性大幅提高;双伸缩油缸布置,推力大,伸缩副受载均匀平稳,偏磨小。
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