本实用新型公开了一种内部限位转动拉绳式垃圾桶的自动感应掀盖装置,包括:机箱,在该机箱的内部安装电子控制板、两个限位开关以及与两个限位开关对应的驱动装置,该驱动装置包括电机,该电机与电机控制板连接,该电机的输出轴连接丝杆的一端,该丝杆上螺接螺母,在该螺母设有拨杆,该拨杆位于水平布置的两个限位开关之间,该丝杆的另一端与所述拉绳装置连接,该拉绳装置位于机箱的外侧,该拉绳装置的拉绳的下端与垃圾桶盖连接。与现有的手动拉绳和脚踏翻盖装置相比,不用固定在垃圾桶上,不用动手操作,可以方便地固定在现有的垃圾桶上方,自动感应开盖,方便卫生,结构简单、能耗低、适合锂电供电,便于户外安装使用。
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