本实用新型公开了无人机及其控制系统技术领域的一种具有高保障性的无人机,包括主机外壳,所述主机外壳的下表面两侧均固定焊接有基架,并且主机外壳的左右两侧表面均固定焊接有支撑架,所述支撑架的外侧端内部固定焊接有电机,并且电机的输出轴上端固定焊接有旋翼,所述主机外壳的下方居中固定设置有可旋转摄像头,并且主机外壳的内部下方居中设置有飞控,所述飞控的右侧固定设置有
锂电池,并且飞控的上方设置有传感器室,所述飞控的左侧固定设置有黑匣子。水平角度调整电机的输出轴转动可以对套架整体进行水平方向的摆动,而纵向角度调整电机的输出轴转动可以是套架内部可旋转摄像头进行纵向的角度调节。
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