本实用新型公开一种四轴飞行器,包括:机架以及安装在机架上的四个螺旋桨,其特征在于:在所述的机架上设有混合动力式电源以及飞行控制模块,所述的飞行控制模块混合动力式电源以及螺旋桨之间相互连接,飞行控制模块控制混合动力式电源以及螺旋桨的工作状态。本实用新型采用空气动力学修改现有螺旋桨的形状和设计以及混合动力能源输出作为四轴飞行器的稳定续航保障,采用
太阳能电池板与
锂电池相结合的设计方案作为主体思想,增加四轴飞行器的飞行时间。本实用新型智能化程度高,结构紧凑,电源消耗少,续航时间长。
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