本实用新型公开了一种高性能电池模组机械抓手夹具,其特征在于,所述械抓手夹具包括立柱、主臂、次臂、夹具以及操作面板,所述械抓手夹具还包括主臂旋转组件、次臂旋转组件以及立柱固定组件,所述主臂、次臂之间通过主次臂连接机构连接,主臂旋转组件设置在主臂上,次臂旋转组件设置在次臂上,通过操作面板控制实现抓手上升、下降和旋转。该技术方案结构设计紧凑、巧妙,应用于
锂电池模组加工生产线模组下料的机械抓手,机械抓手运动有四个自由度,能完成多个方向的自由动作,机械抓手整体运动:抓手上升、下降及旋转,在有限的空间内,大大提高了工作效率。
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