本实用新型涉及一种具有独立悬挂机构的机器人。本实用新型的机器人主要用于果园内的水果采摘;通过深度摄像机观察周围环境、定位果实和识别果实是否成熟;通过传感器箱中的超声波传感器实现避障功能;通过主控箱中的GPS接收器与
锂电池进行机器人的路径规划与整体电源供应,通过主控箱中的蓝牙模块进行机器人的蓝牙遥控操控;机器人具有四轮独立悬挂减震机构,地面适应性强,可以有效的减震,使车体保持稳定,有利于相机识别及摘取;可通过移动网络技术对机器人进行远程控制;该机器人也可通过移动网络技术实现自主报警;机器人通过控制机械臂移动,可以采摘机身周围的果实;所述采摘筐位于车架上,用于存放采摘的果实。
声明:
“具有独立悬挂机构的机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)