一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人,设置有舱体和喷头,中间隔板将舱体分隔为主舱和材料舱,控制电路板、驱动电路板、通信电台、行走电机、升降电机、进料电动缸、转速传感器、线径传感器、材料余量传感器、锂
动力电池都位于主舱之中,且主舱由导电材料围城电磁屏蔽舱体,防止受到所涂覆电缆的电场影响,提高设备运行稳定性,使用转速传感器、线径传感器和材料余量传感器与控制电路板、驱动电路板和通信电台组成负反馈控制系统,精确调节行走速度、进料速度,通过蜗轮蜗杆减速机控制换向,除喷头和送料管之外其余组件均集中安装于舱体,节省了安装件并减轻了重量。
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