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机器人平台

683   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:51:21
一种机器人平台，包括机器人底盘，该底盘包括底板和一对悬挂机构；底板上连接平台机架，平台机架连接平台顶板；机架上设有平台运行所需功能模块的容置槽，功能模块包括锂电池模块、驱动器模块、电源模块、主控板模块和工控机模块；各功能模块上设有独立航空插头，模块内部接线集中连接在航空插头上；机架上设有与相关功能模块上的航空插头配合连接的第二配线盒和安装了主控板模块和工控机模块以及分配电路板和交换机的第一配线盒。底板上架设有激光传感器。各主要电气元件尤其是易损件组成了相应模块，模块与模块之间利用配线盒采用航空插头进行连接，内部线路走线大幅度减少，维修更换时只需更换相应坏的模块，维修成本和维修时间均大幅度降低。
声明：
“机器人平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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