一种建筑物外立面自动清洗设备。包括悬吊卷扬机构和在建筑物外立面即工作面上悬挂作业的清洗小车,悬吊卷扬机构在PC机控制下收、放吊索,将清洗小车悬挂在建筑物外立面上,清洗小车工型车架中部偏下安装螺旋桨,喷水泵和吸水泵,工型车架上部安装的执行机构有毛刷和刮水器两条伸缩工作臂,工型车架两侧安装供、回水箱和涵道风扇,工型车架最下部安装动力
锂电池组。清洗小车由悬吊卷扬机构吊索收、放,在工作面上、下运动,电动螺旋桨旋转,持续推动小车压向工作面,执行机构上的毛刷、刮水器伸缩工作臂,根据清洗程序以及跨越障碍时的需要,伸出并支撑在工作面上,分别完成喷水清洗和刮水、回收废水的工作,从而完成建筑物外立面的自动清洗。?
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