本实用新型的直线式电池取放机构,包括接料结构、平移机构和连接机构,平移机构设置在接料结构上,连接机构设于平移机构上,平移机构可带动连接机构向外伸展或向内复位,连接机构用于抓取电池,以使电池进入或退出接料结构。与现有技术相比,本实用新型的直线式电池取放机构,采用电池更换的方式为AGV提供电能,节省了AGV充电过程花费的时间,提高AGV工作时间的利用率,用户可以根据使用需求,使用不同的价格的电池,例如价格较高的
锂电池或,也可以选择成本较低的AGV电池,如铅酸电池,从而实现有效地降低购置成本。
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