本实用新型公开了一种足履复合式温室的棚顶清洁装置,包括前、后并排连接的两个框型机架1,机架1两侧设有履带行走机构,机架1内侧固定有用于驱动履带行走机构的行走驱动电机,前方机架1内侧及外侧均转动设有清洁辊刷,前方机架1内侧设有用于驱动清洁辊刷转动的清洁驱动电机,后方机架1内侧固定有相互连接的
锂电池组和控制器,控制器与行走驱动电机和清洁驱动电机连接。本实用新型无需人员配合的自主棚顶清洗机器,大大降低劳动强度,提高了清洗效率。
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