本实用新型提供一种背负式磁导引无人AGV小车,包括料箱、转接支架、AGV小车骨架、环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮、顶升连杆、导向杆、AGV小车直行机构、AGV小车转向机构、磁条以及
锂电池组成,所述料箱固定在转接支架上,用于运送货物;所述转接支架连接顶升连杆,通过升降电机控制料箱升降;所述AGV骨架上装有环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮以及底部磁条,本实用新型的有益效果是:沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车,需要钻入货物底部将货物托起,不需要驾驶员,通过电脑控制路线及行为,以可自动充电的蓄电池作为动力来源。
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