本实用新型公开了一种多夹位机器人夹爪,涉及
锂电池测试设备技术领域,包括安装架、变距调节组件、夹爪组件和运输保护组件,变距调节组件包括多组连板,多组连板之间相互平行设置,且连板滑动安装在安装架的底部,夹爪组件的数量与连板的数量相同,且夹爪安装座安装于连板的底部,每组夹爪安装座的下方均安装有两组夹爪,两组夹爪通过相互靠近对电池进行夹取,连板通过在安装架下方滑移改变位置来改变各夹爪安装座之间的夹取间距,兜底连接杆包括两组兜底连接杆。本实用新型填补了方壳电池由于运输间距的改变和产品尺寸的换型而无法夹取电池的夹爪空白,从而解决了方壳电池换型生产时不需停机更换夹爪的生产难题。
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