本实用新型公开了一种乒乓球智能捡取机器人,涉及智能控制功能性机器人领域,结构简单,可靠耐用,利用双目视觉识别定位系统,可以准确定位乒乓球在空间中的位置,底座与捡取桶的结合的结构,使机器人能够达到角落对于乒乓起实现顺利捡取,运行中具有自动避障功能,提高了乒乓球的捡取效率、精确率、成功率和灵活性;部分零件损坏,更换方便,维护成本低;另外,本实用新型识别距离远,可控性强,内置20000 mAh
锂电池,功耗低,待机时间长。本实用新型智能化水平高,相较于市场上的以机械臂为捡取装置的功能机器人,结构更为简单,成本更加低廉,并且捡取效率高,通过乒乓球识别模型的设计,为后续乒乓球捡取机器人的设计提供了新的思路和创新方向。
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