本实用新型公开了一种高炉用喷涂机器人,包括转动底座与运输底座,运输底座顶部的一侧固定安装有电池箱,电池箱的内部固定安装有
锂电池,电池箱的顶部固定安装有料箱,料箱的顶部设置有进料口,运输底座顶部的另一侧固定安装有转动底座,转动底座的顶部固定安装有液压柱,液压柱顶部的一侧固定安装有机械臂,机械臂的一侧固定安装有安装框架,安装框架的内部固定安装有滑轨,滑轨的内部滑动安装有滑块,滑块的底部固定安装有电动推杆,电动推杆的底部固定安装有喷涂装置,喷涂装置的顶部固定安装有图像采集装置。本实用新型通过设置喷涂装置与图像采集装置,解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。
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